UG二次开发 - 面的法向

简介

本文将介绍 ug 中常见的面类型以及如何获取它们的法向。

博主是 ug 二开的初学者，如果有说错的地方，请大佬在评论区指正。

常见的面类型

我们可以通过 NXOpen::Face::FaceType 或者 UF_MODL_ask_face_data 获取到面的类型，其中有有界平面（Planar face）、圆柱面（Cylindrical face）、圆锥面（Conical face）、球面（Spherical face）、混合面（Blending face）和偏置面（Offset face）等各种面类型。

在获取法向的方式上，以上的面就分为两种：平面和非平面。

面的法向

我们可以通过上面提到的 UF_MODL_ask_face_data 获取面的很多信息：

int UF_MODL_ask_face_data
(
	tag_t face, 
	int* type, 
	double point[], 
	double dir[], 
	double box[], 
	double* radius, 
	double* rad_data, 
	int* norm_dir 
)

解释一下上面的参数：

point：返回中心点，但根据面类型不同，点的具体位置会有不同。对于平面中心点位置在平面上；对于圆柱面、锥面和旋转面，返回的中心点在轴线上。

dir：返回法向，但根据面类型不同，法向的意义也不同。对于平面，面上每一个点的法向都是如此；对于圆柱面、锥面、环形面和旋转面，返回的法向表示面在创建时使用的法向，比如圆柱面返回的 dir 表示创建这个圆柱时的轴向法向。因此对于非平面，我们不能使用 dir 作为面上每一个点的法向。

box：面的最小包容盒。

那么对于非平面，我们只能去求面上某点的法向，方法如下：

double pnt[3], param[2], pnt2[3], u1[3], v1[3], u2[3], v2[3], unit_norm[3], radii[2];
UF_MODL_ask_face_parm(tag, pnt, param, pnt2);
UF_MODL_ask_face_props(tag, param, pnt2, u1, v1, u2, v2, unit_norm, radii);

这里得到的 unit_norm 便是该点在面上的法向。