深入探索STM32的I2C通信：从原理到实战

 

在嵌入式系统开发中，通信接口是实现设备间数据交互的关键桥梁。今天，我想和大家分享自己在学习STM32的I2C通信过程中的心得与体会，希望能帮助正在学习这部分内容的朋友。

 

一、I2C通信原理基础

 

I2C（Inter - Integrated Circuit），即集成电路总线，是一种由飞利浦公司开发的简单、双向二线制同步串行总线。它仅用两条线（SCL时钟线和SDA数据线）就可以在连接到总线上的多个设备之间进行通信。

 

工作模式

 

主模式：主设备负责产生时钟信号，控制数据传输的起始和停止条件，并决定数据传输的方向。

从模式：从设备根据主设备发来的时钟信号和地址信息，接收或发送数据。

 

数据传输

 

I2C总线上的数据传输以字节为单位，每个字节传输完成后，会有一个应答位（ACK）。发送方在发送完一个字节后，会释放SDA线，接收方如果成功接收数据，会在第9个时钟周期将SDA线拉低，作为应答信号。

 

二、STM32的I2C硬件资源

 

STM32微控制器集成了功能强大的I2C外设，不同型号的STM32可能会有不同数量的I2C接口，比如STM32F4系列一般有多个I2C接口。这些接口支持多种通信速率，包括标准模式（100kHz）、快速模式（400kHz）和高速模式（3.4MHz）。

 

三、基于STM32CubeMX的I2C配置

 

打开STM32CubeMX并选择芯片：启动STM32CubeMX软件，在芯片选择界面找到自己使用的STM32芯片型号。

配置RCC：一般将HSE（高速外部时钟）设置为Crystal/Ceramic Resonator，为系统提供稳定的时钟源。

配置I2C接口：在Pinout & Configuration选项卡中，找到I2C对应的引脚，将其设置为I2C功能。例如，对于I2C1，SCL一般对应PB6，SDA对应PB7。然后在Configuration选项中，设置I2C的工作模式、时钟速度等参数。比如，若选择标准模式，可将时钟速度设置为100kHz。

生成代码：完成上述配置后，点击Project Manager，设置好项目名称、路径和IDE（如Keil MDK），然后点击Generate Code生成初始化代码。

 

四、在Keil MDK中编写I2C通信代码

 

包含头文件：在主程序文件中，包含生成的I2C初始化头文件，如 #include "stm32f4xx_hal.h" 。

发送数据函数：编写向从设备发送数据的函数。

 

void I2C_SendData(uint8_t DevAddress, uint8_t RegAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size)

{

    HAL_StatusTypeDef status;

    // 发送起始信号、设备地址和写命令

    status = HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, DevAddress, RegAddress, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, pData, Size, 1000);

    if (status!= HAL_OK)

    {

        // 处理发送失败的情况

    }

}

 

 

接收数据函数：编写从从设备接收数据的函数。

 

void I2C_ReceiveData(uint8_t DevAddress, uint8_t RegAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size)

{

    HAL_StatusTypeDef status;

    // 发送起始信号、设备地址和读命令

    status = HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, DevAddress, RegAddress, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, pData, Size, 1000);

    if (status!= HAL_OK)

    {

        // 处理接收失败的情况

    }

}

 

 

在上述代码中， &hi2c1 是I2C句柄， DevAddress 是从设备地址， RegAddress 是寄存器地址， pData 是数据缓冲区， Size 是数据长度。

 

五、实战应用：与EEPROM通信

 

以常见的24C02 EEPROM为例，它是一种I2C接口的串行EEPROM。

 

确定设备地址：24C02的设备地址高4位固定为1010，低3位可通过硬件引脚设置，一般默认全为0，所以设备地址为0x50。

写入数据：调用 I2C_SendData 函数，将数据写入24C02的指定地址。

 

uint8_t data_to_write = 0x55;

I2C_SendData(0x50, 0x00, &data_to_write, 1);

 

 

读取数据：调用 I2C_ReceiveData 函数，从24C02的指定地址读取数据。

 

uint8_t received_data;

I2C_ReceiveData(0x50, 0x00, &received_data, 1);

 

 

六、总结与拓展

 

学习STM32的I2C通信，让我对嵌入式系统的通信机制有了更深刻的认识。通过不断地实践，我掌握了从理论到代码实现的全过程。在未来的学习中，我计划探索更多基于I2C通信的设备，如传感器、实时时钟等，进一步拓展自己的嵌入式开发技能。

 

如果你在学习I2C通信的过程中遇到问题，欢迎在评论区留言，我们一起探讨解决。