机房巡检机器人 黑悟空

目   录 一、    前言                                                                                          1 二、     产品概述                                                                                   2 三、     产品架构                                                                                   3 3.1     机器人产品架构                                                                   3 3.2     机器人硬件结构                                                                   4 3.3     机器人硬件指标                                                                   5 四、     功能介绍                                                                                   6 4.1      自动巡检                                                                              6 4.2     设备监测                                                                              6 4.3     环境监测                                                                              7 4.4     配电室助手                                                                              8 4.5     移动 APP                                                                             8 4.6     管理功能                                                                              9 五、     适用场景                                                                                  12 5.1     智能派修                                                                            12 5.2     智能运维                                                                            12 六、     客户价值                                                                                  13 6.1     配电室巡检、解放人力                                                           13 6.2     实时告警、与故障信息转发                                                 13 6.3     多后台实时跟踪、巡检过程可视化                                       13 6.4     巡检数据化、报表整理                                                        13 6.5     本地部署、本地存储                                                           13 七、     产品优势                                                                                  14

八、     术语解释                                                                                  15 8.1     即时定位与地图构建（SLAM）                                            15 8.2     深度学习(Deep Learning)                                                   15 8.3     指示灯识别算法                                                                  15 九、     联系我们                                                                                  17

一、 前言

随着数据中心业务的发展， 人们对数据中心的可靠性、安

全性、经济性、高效性以及环境友好性等提出了更高要求。数

据中心作为各行业业务支撑的重要核心，  必须时刻为 IT 信息

系统提供安全稳定的运行环境。一旦数据中心的设备出现故

障，将会威胁系统运行和数据安全， 造成不可估量的经济损

失。

目前， 数据中心普遍采用人工巡检方式，存在漏检、误检

的弊病， 且人工巡检标准化率、及时性以及可靠性较差， 巡检

效率低下，而增加巡检频次或精细度会带来更高的人力成本投入。

IT 运维发展趋势：

1、客户需求增长迅速：市场客户群体主要为金融、制造、能源、政府、交

通等行业，国家对行业数字化转型、智能运维的需求稳步提升；

2、运维方式的窘境：各行各业数据量的爆炸增长，  IT 基础设施不断进行扩

容，传统的人力运维方式已无法支撑现有的运维要求；

3、技术升级与新机遇：在人工智能、  物联网、机器视觉等技术发展的新阶

段， 巡检机器人成为了智能运维应对未来运维变革的有效手段。

基于此， 科技依托多年对 IT 信息化的运维服务、 系统集成的实践和经验积累， 推出智能巡检机器人产品，为客户的数字化转型保

驾护航，使复杂的运维管理工作变得简单化、  流程化、 智能化。

本文将从产品概述、  产品架构、功能介绍、  适用场景、  客户价值、产品优势

几个方面来阐述 巡检机器人产品。

二、

产品概述

 巡检机器人能够在数据中心中进行 7*24 小时不间断的

自主巡检， 运用计算机视觉、图像识别和深度学习算法等人工智能

技术， 及时发现运维故障， 收集运维数据， 为智能运维分析提供可

靠的数据源，

同时，也是目前最具创新的智能运维模式。

 巡检机器人结合多种先进传感器、多种智能识别

算法， 可对数据中心的环境、设备的运行状态、线路进行全方位精细化感知、巡

检。机器人具有自主巡检、远程指挥、指示灯识别、设备局部温度检测、高清可  见光视频监控、巡检报表分析与历史数据分析等功能， 在无人值守的配电室环境中， 代替工作人员完成室内的巡检任务。同时机器人能够及时发现设备故障， 提高 IT  运维的效率和质量。

三、  产品架构 3.1 机器人产品架构

产品架构图

. 控制管理层：  包含 PC、APP 管理端，为用户提供操作平台。

. 服务层： 包含系统配置、监控、日志管理、任务调度、数据分析、安全

认证、权限体系、存储等功能，为机器人提供基础服务。

. 硬件和驱动：机器人的基本组成部件，  为机器人提供硬件支持。

. 算法层： 包含指示灯识别、路径规划、全局绕障等算法，  为机器人提供

多种数据处理分析与自主导航功能。

3.2 机器人硬件结构

	三、  产品架构 3.1 机器人产品架构

硬件结构图

. 42U 升降机构：搭载 1220 万工业相机和 200W 可见光相机和红外热成像仪，

满足 0-42U 机柜的数据采集。

. 补光灯： 搭载专业级补光灯，辅助机器人进行数据采集。

. 远距离激光导航雷达：  搭载工业级激光雷达，  可精准绘制现场地图，  结合自

主研发的 SLAM 导航算法， 使机器人实现配电室内精准导航。

. 温湿度检测：搭载温湿度传感器，收集配电室温湿度信息。

. 视频监控云台：搭载 360°可全方位调整的 400 万像素云台球机。

. 高灵敏全向拾音器： 搭载 4 个麦克风阵列， 支持 360°环绕拾音和 5M 远距离

拾音，使机器人具备优秀的语音对讲能力。

. 超声波避障雷达：搭载 4 个高精度超声波雷达，使机器人具备避障绕障功能。

. 底盘状态显示屏：搭载 4.3 寸显示屏，支持多点触控。

. 安全底盘： 搭载两个 6.5 寸驱动轮、万向平衡轮和直流无刷电机系统，支持

机器人行进速度调节。

3.3 机器人硬件指标

功能模块	功能项名称	参数指标
机器人物理参数	工作温度范围	-10℃~45℃
	防护等级	IP32
	工作电压电流	直流 24V, 额定电流 4A
	额定功率	约 100w
	充电方式	无线背部充电
	机体体积	主体：（长*宽*高） 55cm*45cm*150cm
	机体重量	≤90kg
	控制方式	默认软件自动控制、远程 Web、手机 APP
	导航定位方式	激光 SLAM 定位导航
	防撞保护	三重保护： 激光避障、超声波主动防撞、防撞 条防撞保护
机器人技术参数	充电时长	2 小时
	续航时长	≥5 小时
	单机柜巡检速度	60S
	机器人行走速度	0.5M/S（速度可调）
	最小通行宽度	直行通过宽度≤0.80m
	机器人人机交互	底盘状态显示屏、web 操作界面
	机器人视觉高度	1-42U 可实现机柜全景识别
	故障指示灯识别率	故障灯识别率大于 99%
	能自主开关自动门
	网络入口	无线

四、  功能介绍 4.1 自动巡检 机器人具有在配电室环境中无需人工参与，  自主完成巡检任务的能力。自动导 航能力包含了同步地图构建与定位（SLAM）、运动控制、路径规划及传感器技术。 自动导航功能使机器人可以高效地完成巡检、随工监督等任务， 保障机器人自身 安全、稳定、高效运行。 4.2 设备监测

4.2.1    指示灯检测

机器人可对机柜 内 设 备 上 的 指

示灯进行识别 、 比对 （可识别红、

黄、绿、蓝 4 种颜色的 指 示 灯 灯） ，

并将检测到的异常结果进行实时告

警 。 机器人通过指示灯图像识别技

术， 精准识别指 示 灯 状 态 。当设备 在 非 正 常 工 作 状 态 时 ，机器人可 结合知 识库 ，辅 助 故 障 定 位 和 故 障 处 理 ，缩 短 设 备 故 障 发 现 的 时 间 ，提 高 故 障 处

理的效率。

4.2.2    设备局部温度检测 机器人利用搭载的热成像仪 ，在 各巡检点对设备进行拍照，并利用热 成像检测算法生成热力分布图，同时 计算出热力分布图上的最高温度点、 最低温度点、平均温度点。 机器人利用热成像仪可以监测和识别出 IT 设备可能存在的散热不良的情况。 若发现监测结果超出预设的报警值， 及时给出预警， 提醒维护人员尽早进行检查 或加强监控。 4.3 环境监测

4.3.1    温湿度检测

机器人搭 载 温 湿 度 传 感 器 ， 可 以 实 时 检 测 每 个 巡检 点 的 温 湿 度 数 据 ， 获 取 数 值 的 变 化，进行 全 面 地 温 度 和 湿 度 指标 的 感 知 ，进行 精 准 决 策 并 通

知运维人员 ， 减小事故影响。

4.4 配电室助手 4.4.1    实时监控 运维人员可以通过平台指挥机 器人， 实时查看配电室现场情况， 并可 通过音视频对讲功能与现场作业人 员进行交流，协助处理配电室运维工 作。 4.4.2    语音对讲

机器人支持语音、视频对讲功能，可帮助运维人员对现场的异常情况进行远

程诊断和远程指挥。

4.4.3    语音播报

机器人具有语音播报功能， 可播报自检的异常项和巡检过程中的告警信息。 同时运维人员可根据巡检点位设置讲解词，自动生成相应的讲解词语音，实现机

房讲解功能。

4.5 移动 APP

机 器 人 配 备 有 移 动 端 和 Pad 端， 具有 多 终 端 管 理、告 警 接 收、指 令 下

发 、 实时监控 等 功 能 ， 满 足 移 动 运 维 需 求。

4.6 管理功能 机器人管理平台具有控制台、任务管理、巡检信息、报表展示、告警管理、 设备管理等功能，与机器人共同构成智能巡检平台。 4.6.1  控制台 机器人控制台，为管理人员提供机器人基础控制操作。    实时状态 实时显示机器人的工作状态， 显示机器人在配电室的行走路线， 跟踪机器人的 实时位置，包括机器人摄像头的视频信息、指示灯检测、温湿度检测等告警信息。 4.2.2    设备局部温度检测 机器人利用搭载的热成像仪 ，在 各巡检点对设备进行拍照，并利用热 成像检测算法生成热力分布图，同时 计算出热力分布图上的最高温度点、 最低温度点、平均温度点。 机器人利用热成像仪可以监测和识别出 IT 设备可能存在的散热不良的情况。 若发现监测结果超出预设的报警值， 及时给出预警， 提醒维护人员尽早进行检查 或加强监控。 4.3 环境监测    综合控制

实时展示机器人的控制信息， 可以进行云台控制、机器人控制、摄像头控制，

并且展示机器人巡检的各种数据信息。

4.6.2  任务管理

巡检管理可定制机器人巡检的作业规划， 定制作业内容， 提供多种功能选择。

其中包含状态灯检测、温度检测等自由算法组合。

4.6.3  巡检信息

日常巡检是通过巡检信息功能主要展示机器人巡检过程中的数据信息， 使运 维人员快速掌握设备运行状况及周围环境变化， 发现设备缺陷和安全隐患， 并采

取有效措施，保证设备安全和系统稳定。

	4.4 配电室助手 4.4.1    实时监控 运维人员可以通过平台指挥机 器人， 实时查看配电室现场情况， 并可 通过音视频对讲功能与现场作业人 员进行交流，协助处理配电室运维工 作。 4.4.2    语音对讲

4.6.4  报表展示

机器人的巡检数据支持报表生

成， 可通过选择起止日期、检测项、

巡检点来进行筛选显示的信息。机

器人支持定期生成巡检日报， 预览、

下载、打印报表信息。

检测项包括但不限于：

   指示灯告警

   设备局部温度值

   温湿度信息

4.6.5  告警管理

机器人可识别设备信息（设备名称、设备 U 数等） 及硬件指示灯（如硬盘、

电源等） ，对检测到的问题提供及时、多角度告警。

告警内容包含指示灯状态告警、温度告警等。

告警提供邮件、短信等多种通知方式。

器等在非正常工作状态时，指示灯会发生变化，机器人可准确识别，发出告

警。

4.6.6  设备管理

在配置机器人之前，  需要输入配电室的设备信息。设备信息包括设备名称、序 列号、机柜的安装位置、设备的部件名称（主要用于告警指示）。机器人在巡检

过程中，可以快速根据设备的特点判断故障位置。

五、  适用场景

5.1 智能派修

机器人将故障信息智能派送到指定工程师的手中，提高故障处理效率。

5.2 智能运维

机器人可融入智能运维平台体系，上报故障与告警。

01  自动巡检

发现故障告警

03 3D 可视化展示

 

  04 智能分析

02 上报告警

05 通知服务台

六、  客户价值 6.1 配电室巡检、解放人力 辅助人工完成配电室自动巡检，  有效解放人力资源，  大幅提升巡检频次，提高 巡检准确率及配电室运维效率。 6.2 实时告警、 与故障信息转发 发现异常，第一时间通知运维人员，  便于运维人员及时介入处理故障，  故障 处理完成时间整体大幅缩短。 6.3 多后台实时跟踪、 巡检过程可视化

无论 PC 端还是移动端，管理人员均可通过机器人对配电室环境、重点区域、

核心设备等进行实时查看。

6.4 巡检数据化、 报表整理

巡检过程数据化，有效积累巡检数据，可自动生成单次巡检报表和巡检日报。

报表可直接导出，  节约报表整理时间。

6.5 本地部署、 本地存储

巡检过程数据化，有效积累巡检数据， 所有硬件设备及软件服务均本地化部

署，完美契合客户配电室网络环境。

七、  产品优势

7 * 2 4 h  无 人 巡 检

行进路线及速度可按实际需求 配置，节省巡检时间；单柜全检

耗时不超过 60s，提升巡检效率。

远 程 控 制

无 人 化 随 工

支持动环采集设备数据接入，

支持数据向第三方平台输出。

设 备 集 成

取 值 精 准

一体化外观设计，直行通过 0.8m

通道。

 

 

智能巡检， 解放人力，降低成

本， 助力配电室值守无人化、规范

化， 24h 无死角云台监控。

速 度 可 调

单 柜 检 测   6 0 s

支持远程操控，实时随工陪同，

全程自动录像，彻底解放人力。

接  口 标 准

易 于 扩 展

集成传感器、红外相机、激光雷达 等设备，识别精准程度达到单灯

级别。

体 型 小 巧

运 行 灵 活

八、  术语解释 8.1 即时定位与地图构建（SLAM） SLAM 即时定位与地图构建或并发建图与定位。希望机器人从环境的未知地 点出发， 在运动过程中通过重复观测到的环境特征（比如墙角，  柱子等） 定位自 身位置和姿态， 再根据自身位置增量式地构建地图， 从而达到同时定位和地图构 建的目的。 8.2 深度学习(Deep Learning)

深度学习通过组合低层特征形成更加抽象的高层表示属性类别或特征，以 发现数据的分布式特征表示。研究深度学习的动机在于建立模拟人脑进行分析 学习的神经网络，它模仿人脑的机制来解释数据，例如图像，声音和文本等。 它的最终目标是让机器能够像人一样具有分析学习能力，能够识别文字、图像 和声音等数据。深度学习是一个复杂的机器学习算法，在语音和图像识别方面

取得的效果，远远超过先前相关技术。

8.3 指示灯识别算法

指示灯识别算法， 基于深度学习领域主流的目标检测算法开发。算法通过对 图片/视频进行分析处理，定位检测区域中设备指示灯的位置， 并对其颜色状态 进行分析判别。同时，  算法支持多图融合处理，  对闪烁状态指示灯进行检测。算

法能够输出指示灯数量和各灯的颜色信息。

应用于信息配电室中， 对设备运行状态的进行快速判断。借助于该算法对指示

灯颜色的快速、准确判断，  实现对设备的信息的实时、定时监测。同时，  依据并

支持用户自定义颜色与设备运行状态之间的关联规则， 对当前设备的运行、故障

状态进行快速分析，为生产决策提供重要参考依据。