OpenCat: 开源四足机器人宠物框架

OpenCat:开启四足机器人的新纪元

在机器人技术日新月异的今天,一个名为OpenCat的开源项目正在悄然改变四足机器人的发展格局。这个由Petoi公司开发的框架,正在为STEM教育、编程学习、物联网应用以及AI增强型机器人服务等领域带来前所未有的机遇。

OpenCat的诞生与发展

OpenCat项目的起源可以追溯到2016年,当时Petoi公司的创始人李荣仲博士在美国维克森林大学的宿舍里开始了这个雄心勃勃的计划。受到波士顿动力公司Big Dog和Spot Mini机器人的启发,李博士希望能够开发出更加平价和易用的四足机器人平台。经过一年的研发,Petoi公司正式成立,并将全部资源投入到开源机器人的开发中。

OpenCat的目标是促进四足机器人研究、教育和工程开发领域的协作,开发灵活且价格实惠的四足机器人宠物,将STEM概念普及到更广泛的群体,并激励新人(包括许多儿童和成人)加入机器人AI革命,创造更多应用。

OpenCat的技术特点

OpenCat是一个复杂的四足机器人系统,适合任何探索四足机器人技术的人。该项目旨在通过分享设计和工作成果,并通过大规模生产来降低硬件和软件成本。OpenCat已经部署在Petoi公司所有的仿生掌上型、逼真的可爱机器猫Nybble和高性能机器狗Bittle上。

这个项目为创建令人惊叹的可编程步态、运动和逆运动学四足机器人的部署提供了基础开源平台,并通过基于块的编码/C/C++/Python编程语言将模拟带入现实世界。

OpenCat的主要技术特点包括:

1. 基于Arduino和树莓派的控制系统
2. 支持多种编程语言,包括块编程、C/C++和Python
3. 可实现复杂的步态和运动控