基于STM32F407，集成了各种常见传感器和FreeRTOS，从STM32CubeMX构建扩充。

STM32F4SensorHub
因更多的使用其他系列的MCU，本项目已于2022年终止维护。 基于STM32F407的SensorHub，集成了各种常见传感器和FreeRTOS，从STM32CubeMX构建扩充。

博世气压温度传感器BMP280
bm280.c bm280.h bmp280.c bmp280.h

奥松温度传感器DHT11
dht11.c dht11.h

文件系统exFAT
fatfs.c fatfs_platform.c

调度器FreeRTOS
freertos.c

片上闪存存储字符串和数字参数
insideflash.c insideflash.h transplant.c transplant.h key_value.c key_value.h

兼容性I2C总线驱动
llgpioiic.c llgpioiic.h

RS485上的MODBUS驱动
modbus.c modbus.h

使用ST驱动器LM298的步进电机
motor.c motor.h

加速度计与地磁传感器MPU9250
dmpKey.h dmpmap.h inv_mpu.c inv_mpu.h inv_mpu_dmp_motion_driver.c inv_mpu_dmp_motion_driver.h mpu9250.c mpu9250.h

500万像素豪威摄像头OV5640
ov5640.c sccb.c

高速SD卡
bsp_driver_sd.c sd_diskio.c

USB存储外设
usb_device.c usbd_conf.c usbd_desc.c usbd_storage_if.c

激光距离传感器VL53L1X
vl53l1_platform.c