Test软件：Cohu二次开发_（7）.Cohu设备控制与通信

最新推荐文章于 2025-05-12 06:40:04 发布
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分类专栏： 半导体制造2 文章标签： 芯片仿真 芯片制造仿真 半导体制造
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Cohu设备控制与通信

1. 设备控制基础

在进行Cohu设备的二次开发时，首先需要了解设备的基本控制原理。Cohu设备通常通过通信接口与控制软件进行交互，常见的通信接口包括以太网、串行通信（如RS-232、RS-485）和USB等。控制软件通过发送命令和接收响应来实现对设备的控制和状态监测。

在这里插入图片描述

1.1 通信接口选择

在选择通信接口时，需要考虑以下几个因素：

  • 通信距离：以太网适合长距离通信，而串行通信和USB适合短距离通信。

  • 通信速度：以太网和USB的通信速度通常比串行通信快。

  • 设备支持：不同的Cohu设备支持的通信接口可能不同，需要查阅设备手册确认。

1.2 以太网通信

以太网通信是最常用的接口之一，适用于工业环境中的长距离、高速通信。以下是一个使用Python进行以太网通信的示例：


import socket



# 定义Cohu设备的IP地址和端口号

DEVICE_IP = '192.168.1.100'

DEVICE_PORT = 5000



# 创建一个TCP/IP套接字

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)



# 连接到Cohu设备

sock.connect((DEVICE_IP, DEVICE_PORT))



# 发送命令

command = 'GET STATUS'

sock.sendall(command.encode('utf-8'))



# 接收响应

response = sock.recv(1024)

print('设备状态:', response.decode('utf-8'))



# 关闭连接

sock.close()

1.3 串行通信

串行通信通过串行端口进行数据传输，适合短距离、低速通信。以下是一个使用Python进行串行通信的示例：


import serial



# 定义串行端口和波特率

SERIAL_PORT = 'COM1'

BAUD_RATE = 9600



# 打开串行端口

ser = serial.Serial(SERIAL_PORT, BAUD_RATE)



# 发送命令

command = 'GET STATUS\r\n'

ser.write(command.encode('utf-8'))



# 接收响应

response = ser.readline().decode('utf-8').strip()

print('设备状态:', response)



# 关闭串行端口

ser.close()

1.4 USB通信

USB通信通过USB接口进行数据传输，适合短距离、中速通信。以下是一个使用Python进行USB通信的示例：


import usb.core

import usb.util



# 定义Cohu设备的VID和PID

DEVICE_VID = 0x1234

DEVICE_PID = 0x5678



# 查找Cohu设备

device = usb.core.find(idVendor=DEVICE_VID, idProduct=DEVICE_PID)



# 检查设备是否找到

if device is None:

    raise ValueError('设备未找到')



# 设置设备为配置模式

device.set_configuration()



# 发送命令

command = b'GET STATUS'

device.ctrl_transfer(0x40, 0, 0, 0, command)



# 接收响应

response = device.ctrl_transfer(0xC0, 0, 0, 0, 64)  # 64是响应的最大长度

print('设备状态:', response.decode('utf-8'))

2. 命令与响应处理

Cohu设备通过特定的命令和响应格式进行控制和状态反馈。了解这些格式对于正确地与设备通信至关重要。

2.1 命令格式

Cohu设备的命令通常以ASCII字符串形式发送，命令格式一般为：

  • 命令前缀：标识命令的类型，如GET、SET等。

  • 命令参数：命令的具体参数，如STATUS、TEMPERATURE等。

  • 命令终止符：通常为回车换行符\r\n。

2.2 响应格式

Cohu设备的响应通常也是ASCII字符串，响应格式一般为：

  • 响应前缀：标识响应的状态，如OK、ERROR等。

  • 响应数据：命令执行的结果数据。

  • 响应终止符：通常为回车换行符\r\n。

2.3 命令与响应示例

以下是一个命令与响应的示例：

发送命令

command = 'GET STATUS\r\n'
接收响应

response = 'OK 0\r\n'

在这个例子中，GET STATUS命令用于获取设备的状态，设备返回OK 0，表示设备状态正常。

3. 设备初始化

设备初始化是设备控制的第一步，确保设备处于正确的工作状态。以下是一个设备初始化的示例：

3.1 以太网初始化


import socket



# 定义Cohu设备的IP地址和端口号

DEVICE_IP = '192.168.1.100'

DEVICE_PORT = 5000



# 创建一个TCP/IP套接字

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)



# 连接到Cohu设备

sock.connect((DEVICE_IP, DEVICE_PORT))



# 发送初始化命令

init_command = 'INIT\r\n'

sock.sendall(init_command.encode('utf-8'))



# 接收响应

response = sock.recv(1024)

print('初始化响应:', response.decode('utf-8'))



# 关闭连接

sock.close()

3.2 串行通信初始化


import serial



# 定义串行端口和波特率

SERIAL_PORT = 'COM1'

BAUD_RATE = 9600



# 打开串行端口

ser = serial.Serial(SERIAL_PORT, BAUD_RATE)



# 发送初始化命令

init_command = 'INIT\r\n'

ser.write(init_command.encode('utf-8'))



# 接收响应

response = ser.readline().decode('utf-8').strip()

print('初始化响应:', response)



# 关闭串行端口

ser.close()

3.3 USB通信初始化


import usb.core

import usb.util



# 定义Cohu设备的VID和PID

DEVICE_VID = 0x1234

DEVICE_PID = 0x5678



# 查找Cohu设备

device = usb.core.find(idVendor=DEVICE_VID, idProduct=DEVICE_PID)



# 检查设备是否找到

if device is None:

    raise ValueError('设备未找到')



# 设置设备为配置模式

device.set_configuration()



# 发送初始化命令

init_command = b'INIT\r\n'

device.ctrl_transfer(0x40, 0, 0, 0, init_command)



# 接收响应

response = device.ctrl_transfer(0xC0, 0, 0, 0, 64)  # 64是响应的最大长度

print('初始化响应:', response.decode('utf-8'))

4. 状态监测

状态监测是设备控制的重要环节，通过定期发送状态查询命令来获取设备的当前状态，确保设备正常运行。

4.1 定期状态查询

以下是一个使用Python进行定期状态查询的示例：

以太网状态查询

import socket

import time



# 定义Cohu设备的IP地址和端口号

DEVICE_IP = '192.168.1.100'

DEVICE_PORT = 5000



# 创建一个TCP/IP套接字

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)



# 连接到Cohu设备

sock.connect((DEVICE_IP, DEVICE_PORT))



# 定义状态查询命令

status_command = 'GET STATUS\r\n'



# 定期发送状态查询命令

while True:

    sock.sendall(status_command.encode('utf-8'))

    response = sock.recv(1024)

    print('设备状态:', response.decode('utf-8'))

    time.sleep(5)  # 每5秒查询一次



# 关闭连接

sock.close()
串行通信状态查询

import serial

import time



# 定义串行端口和波特率

SERIAL_PORT = 'COM1'

BAUD_RATE = 9600



# 打开串行端口

ser = serial.Serial(SERIAL_PORT, BAUD_RATE)



# 定义状态查询命令

status_command = 'GET STATUS\r\n'



# 定期发送状态查询命令

while True:

    ser.write(status_command.encode('utf-8'))

    response = ser.readline().decode('utf-8').strip()

    print('设备状态:', response)

    time.sleep(5)  # 每5秒查询一次



# 关闭串行端口

ser.close()
USB通信状态查询

import usb.core

import usb.util

import time



# 定义Cohu设备的VID和PID

DEVICE_VID = 0x1234

DEVICE_PID = 0x5678



# 查找Cohu设备

device = usb.core.find(idVendor=DEVICE_VID, idProduct=DEVICE_PID)



# 检查设备是否找到

if device is None:

    raise ValueError('设备未找到')



# 设置设备为配置模式

device.set_configuration()



# 定义状态查询命令

status_command = b'GET STATUS\r\n'



# 定期发送状态查询命令

while True:

    device.ctrl_transfer(0x40, 0, 0, 0, status_command)

    response = device.ctrl_transfer(0xC0, 0, 0, 0, 64)  # 64是响应的最大长度

    print('设备状态:', response.decode('utf-8'))

    time.sleep(5)  # 每5秒查询一次

5. 参数设置

参数设置用于配置Cohu设备的运行参数，确保设备按照预期的方式工作。以下是一个参数设置的示例：

5.1 设置温度

以太网设置温度

import socket



# 定义Cohu设备的IP地址和端口号

DEVICE_IP = '192.168.1.100'

DEVICE_PORT = 5000



# 创建一个TCP/IP套接字

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)



# 连接到Cohu设备

sock.connect((DEVICE_IP, DEVICE_PORT))



# 定义设置温度的命令

set_temp_command = 'SET TEMPERATURE 25\r\n'

sock.sendall(set_temp_command.encode('utf-8'))



# 接收响应

response = sock.recv(1024)

print('设置温度响应:', response.decode('utf-8'))



# 关闭连接

sock.close()
串行通信设置温度

import serial



# 定义串行端口和波特率

SERIAL_PORT = 'COM1'

BAUD_RATE = 9600



# 打开串行端口

ser = serial.Serial(SERIAL_PORT, BAUD_RATE)



# 定义设置温度的命令

set_temp_command = 'SET TEMPERATURE 25\r\n'

ser.write(set_temp_command.encode('utf-8'))



# 接收响应

response = ser.readline().decode('utf-8').strip()

print('设置温度响应:', response)



# 关闭串行端口

ser.close()
USB通信设置温度

import usb.core

import usb.util



# 定义Cohu设备的VID和PID

DEVICE_VID = 0x1234

DEVICE_PID = 0x5678



# 查找Cohu设备

device = usb.core.find(idVendor=DEVICE_VID, idProduct=DEVICE_PID)



# 检查设备是否找到

if device is None:

    raise ValueError('设备未找到')



# 设置设备为配置模式

device.set_configuration()



# 定义设置温度的命令

set_temp_command = b'SET TEMPERATURE 25\r\n'

device.ctrl_transfer(0x40, 0, 0, 0, set_temp_command)



# 接收响应

response = device.ctrl_transfer(0xC0, 0, 0, 0, 64)  # 64是响应的最大长度

print('设置温度响应:', response.decode('utf-8'))

5.2 设置电压

以太网设置电压

import socket



# 定义Cohu设备的IP地址和端口号

DEVICE_IP = '192.168.1.100'

DEVICE_PORT = 5000



# 创建一个TCP/IP套接字

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)



# 连接到Cohu设备

sock.connect((DEVICE_IP, DEVICE_PORT))



# 定义设置电压的命令

set_voltage_command = 'SET VOLTAGE 5\r\n'

sock.sendall(set_voltage_command.encode('utf-8'))



# 接收响应

response = sock.recv(1024)

print('设置电压响应:', response.decode('utf-8'))



# 关闭连接

sock.close()
串行通信设置电压

import serial



# 定义串行端口和波特率

SERIAL_PORT = 'COM1'

BAUD_RATE = 9600



# 打开串行端口

ser = serial.Serial(SERIAL_PORT, BAUD_RATE)



# 定义设置电压的命令

set_voltage_command = 'SET VOLTAGE 5\r\n'

ser.write(set_voltage_command.encode('utf-8'))



# 接收响应

response = ser.readline().decode('utf-8').strip()

print('设置电压响应:', response)



# 关闭串行端口

ser.close()
USB通信设置电压

import usb.core

import usb.util



# 定义Cohu设备的VID和PID

DEVICE_VID = 0x1234

DEVICE_PID = 0x5678



# 查找Cohu设备

device = usb.core.find(idVendor=DEVICE_VID, idProduct=DEVICE_PID)



# 检查设备是否找到

if device is None:

    raise ValueError('设备未找到')



# 设置设备为配置模式

device.set_configuration()



# 定义设置电压的命令

set_voltage_command = b'SET VOLTAGE 5\r\n'

device.ctrl_transfer(0x40, 0, 0, 0, set_voltage_command)



# 接收响应

response = device.ctrl_transfer(0xC0, 0, 0, 0, 64)  # 64是响应的最大长度

print('设置电压响应:', response.decode('utf-8'))

6. 数据采集

数据采集是Cohu设备控制的重要部分，通过采集设备的运行数据来监控设备的状态和性能。了解如何正确地发送数据采集命令并处理响应数据，对于确保设备的正常运行和优化性能至关重要。

6.1 采集温度数据

以太网采集温度数据

import socket



# 定义Cohu设备的IP地址和端口号

DEVICE_IP = '192.168.1.100'

DEVICE_PORT = 5000



# 创建一个TCP/IP套接字

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)



# 连接到Cohu设备

sock.connect((DEVICE_IP, DEVICE_PORT))



# 定义采集温度数据的命令

get_temp_command = 'GET TEMPERATURE\r\n'

sock.sendall(get_temp_command.encode('utf-8'))



# 接收响应

response = sock.recv(1024)

print('温度数据:', response.decode('utf-8'))



# 关闭连接

sock.close()
串行通信采集温度数据

import serial



# 定义串行端口和波特率

SERIAL_PORT = 'COM1'

BAUD_RATE = 9600



# 打开串行端口

ser = serial.Serial(SERIAL_PORT, BAUD_RATE)



# 定义采集温度数据的命令

get_temp_command = 'GET TEMPERATURE\r\n'

ser.write(get_temp_command.encode('utf-8'))



# 接收响应

response = ser.readline().decode('utf-8').strip()

print('温度数据:', response)



# 关闭串行端口

ser.close()
USB通信采集温度数据

import usb.core

import usb.util



# 定义Cohu设备的VID和PID

DEVICE_VID = 0x1234

DEVICE_PID = 0x5678



# 查找Cohu设备

device = usb.core.find(idVendor=DEVICE_VID, idProduct=DEVICE_PID)



# 检查设备是否找到

if device is None:

    raise ValueError('设备未找到')



# 设置设备为配置模式

device.set_configuration()



# 定义采集温度数据的命令

get_temp_command = b'GET TEMPERATURE\r\n'

device.ctrl_transfer(0x40, 0, 0, 0, get_temp_command)



# 接收响应

response = device.ctrl_transfer(0xC0, 0, 0, 0, 64)  # 64是响应的最大长度

print('温度数据:', response.decode('utf-8'))

6.2 采集电压数据

以太网采集电压数据

import socket



# 定义Cohu设备的IP地址和端口号

DEVICE_IP = '192.168.1.100'

DEVICE_PORT = 5000



# 创建一个TCP/IP套接字

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)



# 连接到Cohu设备

sock.connect((DEVICE_IP, DEVICE_PORT))



# 定义采集电压数据的命令

get_voltage_command = 'GET VOLTAGE\r\n'

sock.sendall(get_voltage_command.encode('utf-8'))



# 接收响应

response = sock.recv(1024)

print('电压数据:', response.decode('utf-8'))



# 关闭连接

sock.close()
串行通信采集电压数据

import serial



# 定义串行端口和波特率

SERIAL_PORT = 'COM1'

BAUD_RATE = 9600



# 打开串行端口

ser = serial.Serial(SERIAL_PORT, BAUD_RATE)



# 定义采集电压数据的命令

get_voltage_command = 'GET VOLTAGE\r\n'

ser.write(get_voltage_command.encode('utf-8'))



# 接收响应

response = ser.readline().decode('utf-8').strip()

print('电压数据:', response)



# 关闭串行端口

ser.close()
USB通信采集电压数据

import usb.core

import usb.util



# 定义Cohu设备的VID和PID

DEVICE_VID = 0x1234

DEVICE_PID = 0x5678



# 查找Cohu设备

device = usb.core.find(idVendor=DEVICE_VID, idProduct=DEVICE_PID)



# 检查设备是否找到

if device is None:

    raise ValueError('设备未找到')



# 设置设备为配置模式

device.set_configuration()



# 定义采集电压数据的命令

get_voltage_command = b'GET VOLTAGE\r\n'

device.ctrl_transfer(0x40, 0, 0, 0, get_voltage_command)



# 接收响应

response = device.ctrl_transfer(0xC0, 0, 0, 0, 64)  # 64是响应的最大长度

print('电压数据:', response.decode('utf-8'))

6.3 采集其他数据

除了温度和电压数据，Cohu设备还可以采集其他类型的运行数据，如电流、湿度等。以下是一个采集电流数据的示例：

以太网采集电流数据

import socket



# 定义Cohu设备的IP地址和端口号

DEVICE_IP = '192.168.1.100'

DEVICE_PORT = 5000



# 创建一个TCP/IP套接字

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)



# 连接到Cohu设备

sock.connect((DEVICE_IP, DEVICE_PORT))



# 定义采集电流数据的命令

get_current_command = 'GET CURRENT\r\n'

sock.sendall(get_current_command.encode('utf-8'))



# 接收响应

response = sock.recv(1024)

print('电流数据:', response.decode('utf-8'))



# 关闭连接

sock.close()
串行通信采集电流数据

import serial



# 定义串行端口和波特率

SERIAL_PORT = 'COM1'

BAUD_RATE = 9600



# 打开串行端口

ser = serial.Serial(SERIAL_PORT, BAUD_RATE)



# 定义采集电流数据的命令

get_current_command = 'GET CURRENT\r\n'

ser.write(get_current_command.encode('utf-8'))



# 接收响应

response = ser.readline().decode('utf-8').strip()

print('电流数据:', response)



# 关闭串行端口

ser.close()
USB通信采集电流数据

import usb.core

import usb.util



# 定义Cohu设备的VID和PID

DEVICE_VID = 0x1234

DEVICE_PID = 0x5678



# 查找Cohu设备

device = usb.core.find(idVendor=DEVICE_VID, idProduct=DEVICE_PID)



# 检查设备是否找到

if device is None:

    raise ValueError('设备未找到')



# 设置设备为配置模式

device.set_configuration()



# 定义采集电流数据的命令

get_current_command = b'GET CURRENT\r\n'

device.ctrl_transfer(0x40, 0, 0, 0, get_current_command)



# 接收响应

response = device.ctrl_transfer(0xC0, 0, 0, 0, 64)  # 64是响应的最大长度

print('电流数据:', response.decode('utf-8'))

7. 错误处理与调试

在进行Cohu设备的控制和通信时，错误处理和调试是必不可少的步骤。正确的错误处理可以确保程序的稳定性和可靠性，而调试则可以帮助开发者快速定位和解决问题。

7.1 错误处理

Cohu设备的响应中通常包含错误信息，开发者需要根据这些信息进行错误处理。以下是一个错误处理的示例：

以太网错误处理

import socket



# 定义Cohu设备的IP地址和端口号

DEVICE_IP = '192.168.1.100'

DEVICE_PORT = 5000



# 创建一个TCP/IP套接字

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)



# 连接到Cohu设备

sock.connect((DEVICE_IP, DEVICE_PORT))



# 定义命令

command = 'GET STATUS\r\n'

sock.sendall(command.encode('utf-8'))



# 接收响应

response = sock.recv(1024).decode('utf-8')



# 检查响应前缀

if response.startswith('ERROR'):

    error_code = response.split()[1]

    error_message = response.split(maxsplit=2)[2]

    print(f'设备错误: 代码 {error_code}，消息 {error_message}')

else:

    print('设备状态:', response)



# 关闭连接

sock.close()
串行通信错误处理

import serial



# 定义串行端口和波特率

SERIAL_PORT = 'COM1'

BAUD_RATE = 9600



# 打开串行端口

ser = serial.Serial(SERIAL_PORT, BAUD_RATE)



# 定义命令

command = 'GET STATUS\r\n'

ser.write(command.encode('utf-8'))



# 接收响应

response = ser.readline().decode('utf-8').strip()



# 检查响应前缀

if response.startswith('ERROR'):

    error_code = response.split()[1]

    error_message = response.split(maxsplit=2)[2]

    print(f'设备错误: 代码 {error_code}，消息 {error_message}')

else:

    print('设备状态:', response)



# 关闭串行端口

ser.close()
USB通信错误处理

import usb.core

import usb.util



# 定义Cohu设备的VID和PID

DEVICE_VID = 0x1234

DEVICE_PID = 0x5678



# 查找Cohu设备

device = usb.core.find(idVendor=DEVICE_VID, idProduct=DEVICE_PID)



# 检查设备是否找到

if device is None:

    raise ValueError('设备未找到')



# 设置设备为配置模式

device.set_configuration()



# 定义命令

command = b'GET STATUS\r\n'

device.ctrl_transfer(0x40, 0, 0, 0, command)



# 接收响应

response = device.ctrl_transfer(0xC0, 0, 0, 0, 64).decode('utf-8')  # 64是响应的最大长度



# 检查响应前缀

if response.startswith('ERROR'):

    error_code = response.split()[1]

    error_message = response.split(maxsplit=2)[2]

    print(f'设备错误: 代码 {error_code}，消息 {error_message}')

else:

    print('设备状态:', response)

7.2 调试技巧

调试Cohu设备的控制和通信时，可以使用以下技巧：

  • 日志记录：在发送命令和接收响应时记录日志，方便追踪问题。

  • 硬件检查：确保通信接口和设备连接正常，排除硬件故障。

  • 命令验证：在发送命令之前，验证命令的格式和参数是否正确。

  • 响应解析：仔细解析设备的响应，确保响应数据的正确性和完整性。

日志记录示例

import logging

import socket



# 配置日志记录

logging.basicConfig(level=logging.DEBUG, format='%(asctime)s - %(levelname)s - %(message)s')



# 定义Cohu设备的IP地址和端口号

DEVICE_IP = '192.168.1.100'

DEVICE_PORT = 5000



# 创建一个TCP/IP套接字

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)



# 连接到Cohu设备

logging.info(f'连接到设备 {DEVICE_IP}:{DEVICE_PORT}')

sock.connect((DEVICE_IP, DEVICE_PORT))



# 定义命令

command = 'GET STATUS\r\n'

logging.info(f'发送命令: {command}')

sock.sendall(command.encode('utf-8'))



# 接收响应

response = sock.recv(1024).decode('utf-8')

logging.info(f'接收响应: {response}')



# 检查响应前缀

if response.startswith('ERROR'):

    error_code = response.split()[1]

    error_message = response.split(maxsplit=2)[2]

    logging.error(f'设备错误: 代码 {error_code}，消息 {error_message}')

else:

    print('设备状态:', response)



# 关闭连接

logging.info('关闭连接')

sock.close()

8. 总结

通过本文档的介绍，开发者可以更好地理解Cohu设备的控制与通信原理。从选择合适的通信接口，到发送命令、接收响应、参数设置和数据采集，每个步骤都有详细的示例和说明。正确的错误处理和调试技巧也是确保设备控制稳定性和可靠性的关键。希望本文档能帮助开发者顺利进行Cohu设备的二次开发和维护。

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05-12 989
故障诊断是一个系统化的过程，需要结合多种工具和方法。通过遵循上述的基本步骤和高级技巧，你可以更高效地诊断和解决Cohu软件中的问题。记住，详细的错误报告、定期备份和恢复、持续集成和持续部署、代码审查和同行评审以及使用监控工具是故障诊断的最佳实践。希望这些技巧能帮助你在日常工作中更顺利地进行Cohu软件的故障诊断和调试。
Test软件：Cohu二次开发_（4）.Cohu脚本语言基础
2401_87715305的博客
05-12 774
自定义函数可以接受参数并返回值。它们可以提高代码的可重用性和可维护性。// 自定义函数示例// 输出: Result: 15模块文件通常包含相关的函数和变量。模块文件的扩展名为.cohu。// math.cohu 模块定义示例使用class关键字可以定义类。类中可以包含属性和方法。// 类定义示例int id;
测试机厂家发展历程
flomingo1的专栏
07-26 5966
自动化测试设备（ATE，Automatic Test Equipment）是一种通过计算机控制进行器件、电路板和子系统等测试的设备。通过计算机编程取代人工劳动，自动化的完成测试序列。自动化测试设备（ATE）已是全球半导体设备产业之中的重要组成部分。 自动化测试设备（ATE）的应用场合涵盖集成电路整个产业链，主要包括了芯片的设计验证、晶圆制造相关的测试到封装完成后的最终成品测试。 自动化测试设备（ATE）从1960年代发展至今，已经形成泰瑞达（Teradyne）与爱德万测试（Advantest）的
2021-2025年中国半导体清洗设备行业创造与驱动市场战略研究报告.pdf
07-21
7. 驱动市场战略：报告详细探讨了企业创造与驱动市场战略的类型、选择以及实施。提出战略的意义在于创造市场、驱动市场战略的概念和内涵、以及中国企业导入驱动市场战略的可行性。报告还从不同视角对企业价值创造...
半导体设备行业点评：产能为王，封测龙头募资扩产利好封测设备.pdf
07-08
在测试设备方面，泰瑞达、爱德万、Cohu等国际品牌占据市场主导，而国内品牌如长川科技、华峰测控等的市场份额相对较低。但随着本轮封测厂商资本开支的增加，这些国内设备厂商有望获得更多发展空间。 封测设备厂商...
2021-2025年中国半导体专用设备行业调研及个性化定制战略咨询报告.pdf
07-21
7. 中国半导体专用设备行业发展前景与挑战： 提出了集成电路专用设备行业的发展前景，国家政策的支持，市场高速增长，以及国产设备进口替代的趋势。同时，指出了行业面临的挑战，包括高端技术人才的缺乏和国外政府...
2021-2025年中国半导体专用设备行业调研及发展战略研究报告.pdf
07-21
7. 未来展望与趋势预测：报告对2021-2025年我国半导体专用设备行业的发展前景进行了预测，强调了集成电路专用设备行业的发展前景和国家政策的大力支持。报告还提到中国集成电路市场高速增长，国产设备进口替代趋势...
2021-2025年中国半导体专用设备行业调研及市场营销战略研究报告.pdf
07-21
根据提供的文件内容，以下是对中国半导体专用设备行业的详细知识点整理： 一、行业市场营销战略研究的重要性及意义 1. 营销战略研究的必要性： - 增强企业的市场可预见性，更好地把握市场动向和发展机遇。 - 明确...
spring-webmvc-5.3.5.jar中文-英文对照文档.zip
05-13
# 压缩文件中包含： 中文-英文对照文档 jar包下载地址 Maven依赖 Gradle依赖 源代码下载地址 # 本文件关键字： jar中文-英文对照文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册 # 使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 # 特殊说明： ·本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用。 ·只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； ·不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 # 温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件；
自动驾驶领域中人工势场法与MPC模型预测控制的联合仿真及轨迹规划应用
最新发布
05-13
内容概要：本文探讨了人工势场法在自动驾驶汽车换道与主动避撞中的应用，结合MPC模型预测控制，利用CarSim和Simulink进行联合仿真。人工势场法作为一种路径规划方法，通过模拟物理世界的势能场来引导汽车平滑完成换道动作。MPC则负责根据当前车辆状态和环境信息预测并执行最优的避撞轨迹和控制指令。仿真结果显示，该方法不仅能够有效减少跟踪误差，还能提高避撞过程的安全性和稳定性。 适合人群：对自动驾驶技术感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于研究和开发自动驾驶系统的机构和个人，旨在提升自动驾驶汽车在复杂交通环境中的换道和避撞能力。 其他说明：文中提供的详细仿真数据和图表有助于深入理解和改进相关算法。
spring-test-5.1.3.RELEASE.jar中文文档.zip
05-13
# 压缩文件中包含： 中文文档 jar包下载地址 Maven依赖 Gradle依赖 源代码下载地址 # 本文件关键字： jar中文文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册 # 使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 # 特殊说明： ·本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用。 ·只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； ·不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 # 温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件；
工业自动化中PLC与触摸屏集成的信捷送料机程序解析及其应用
05-13
内容概要：本文详细介绍了信捷PLC送料机程序的设计和实现，涵盖了从程序概述、设计思路、代码实现到触摸屏操作以及调试优化的全过程。PLC（可编程逻辑控制器）与触摸屏的一体化控制，不仅实现了对送料机的启动、停止、速度调节等功能，还提供了直观友好的人机交互界面，便于操作人员查看机器状态、设置参数和进行故障诊断。程序采用模块化设计，各功能模块独立运作，便于维护和升级。此外，文中还展示了部分代码片段，解释了关键控制逻辑，并强调了详细的注释有助于理解和调试。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是对PLC编程和触摸屏操作有一定了解的人群。 使用场景及目标：适用于需要提高生产效率和操作便捷性的工业环境，特别是那些希望利用PLC和触摸屏组合实现精准控制的企业。目标是帮助技术人员掌握PLC送料机程序的设计和实现，提升设备性能和稳定性。 其他说明：文章不仅关注于具体的技术实现细节，还强调了良好的编程习惯和工程实践，如模块化设计和详细注释，这对于后续的维护和扩展非常重要。
maven-plugin-annotations-3.6.1.jar中文-英文对照文档.zip
05-13
# 压缩文件中包含： 中文-英文对照文档 jar包下载地址 Maven依赖 Gradle依赖 源代码下载地址 # 本文件关键字： jar中文-英文对照文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册 # 使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 # 特殊说明： ·本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用。 ·只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； ·不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 # 温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件；
香蕉成熟度分类目标检测数据集(YOLO格式)构建与应用
05-13
内容概要：本文详细介绍了香蕉成熟度分类目标检测数据集的构建及其应用方法。数据集采用YOLO格式，包含18074张图像，分为训练集、验证集和测试集。文中不仅展示了数据集的目录结构和标签文件格式，还提供了Python代码用于加载和可视化标签，以及使用Ultralytics的YOLOv8进行模型训练的方法。此外，针对实际操作中可能出现的问题如类别ID调整、样本不均衡处理等给出了具体解决方案，并分享了一些提高标注精度的小技巧。 适合人群：对目标检测感兴趣的研究人员和技术爱好者，尤其是希望利用深度学习技术进行水果成熟度识别的从业者。 使用场景及目标：适用于需要构建和训练香蕉成熟度分类模型的研究项目或商业应用。主要目标是帮助用户掌握从数据准备到模型部署的完整流程，同时提供解决常见问题的有效途径。 其他说明：本文提供的代码片段可以直接运行，但需确保环境已安装相关依赖库。对于初学者而言，在尝试复现实验前建议先熟悉YOLO算法的基本概念和工作原理。
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