基于STM32的智能车库监控与照明系统设计

引言

现代家庭车库不仅是车辆的存放空间，也经常用作物品储存区域。为确保车库的安全性和便捷性，智能车库监控与照明系统可以实时监测车库内外的环境状态，包括检测车辆进出、异常活动提醒和自动控制照明，确保用户的车辆和财产安全。本文设计了一个基于STM32的智能车库监控系统，集成了红外感应、超声波检测、视频监控、智能照明和远程控制等功能。

环境准备

1. 硬件设备

• STM32F103C8T6 开发板（或其他 STM32 系列）：用于系统控制和数据处理。
• 红外传感器：用于检测车辆进出车库和车库内的运动。
• 超声波传感器：用于检测车库内的物体距离，确保车辆停车安全。
• 摄像头模块（如OV7670）：用于实时监控车库内外的情况，支持图像捕获。
• 照明灯（如LED灯）：用于在车库内外提供照明。
• 继电器模块：用于控制照明灯的开关。
• OLED 显示屏：用于显示系统状态，包括车辆出入、距离和光照状态等信息。
• Wi-Fi 模块（如ESP8266）：用于实现远程视频监控、报警和控制。
• 蜂鸣器：用于异常活动或停车不当时发出警报。
• LED 指示灯：用于显示系统的运行状态和车库的使用情况。
• 电源模块、杜邦线、面包板等基础电子元件。

2. 软件工具

• STM32CubeMX：用于配置STM32的外设。
• Keil uVision 或 STM32CubeIDE：用于编写、调试和下载代码。
• ST-Link 驱动程序：用于烧录程序到STM32。

项目实现

1. 硬件连接

• 红外传感器连接：将红外传感器的信号引脚连接到STM32的GPIO（如PA0），用于检测车辆进出车库。
• 超声波传感器连接：将超声波传感器的Echo和Trig引脚连接到STM32的GPIO（如PA1、PA2），用于测量车库内物体的距离，确保停车安全。
• 摄像头模块连接：将摄像头模块的数据引脚连接到STM32的GPIO（如PA3到PA8），用于实时捕捉车库内外图像。
• 照明灯连接：通过继电器模块连接到STM32的GPIO（如PA9），用于控制车库照明灯的开关。
• OLED显示屏连接：OLED显示屏的SDA和SCL引脚连接到STM32的I2C接口（如PB6、PB7），用于显示系统状态和警报信息。
• Wi-Fi模块连接：Wi-Fi模块的TX/RX引脚连接到STM32的USART接口，用于远程数据传输和控制。
• 蜂鸣器连接：蜂鸣器的控制引脚连接到STM32的GPIO（如PA10），用于发出异常活动报警。

2. STM32CubeMX 配置

• GPIO：配置多个GPIO引脚，用于连接红外传感器、超声波传感器、继电器、蜂鸣器、LED等外设。
• I2C：用于OLED显示屏的数据通信。
• USART：用于Wi-Fi模块的通信，实现数据上传和远程监控。
• 系统时钟：使用外部高速时钟HSE，提高系统响应速度和性能。

生成代码后，在Keil uVision或STM32CubeIDE中进行开发。

3. 主程序设计

智能车库监控与照明系统的核心功能是通过红外、超声波和摄像头实时监测车库状态，并根据车辆进出情况控制照明，确保车库的安全性和便利性。当检测到异常活动或停车不当时，系统会自动报警并通过Wi-Fi提醒用户。以下是系统的代码示例：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "infrared_sensor.h"
#include "ultrasonic_sensor.h"
#include "camera.h"
#include "oled.h"
#include "relay.h"
#include "wifi.h"
#include "gpio.h"

// 定义超声波距离和红外传感阈值
#define DISTANCE_THRESHOLD 30      // 距离阈值（单位：厘米）
#define INFRARED_DETECTION_THRESHOLD 1  // 红外检测值

// 函数声明
void System_Init(void);
void Measure_Environment(void);
void Control_Lighting(void);
void Display_Status(void);
void Send_Data_Remotely(void);
void Alarm_Control(void);

// 全局变量
uint16_t distance = 0;         // 物体距离
uint8_t vehicle_detected = 0;  // 是否检测到车辆进出
uint8_t alarm_triggered = 0;   // 报警状态

void System_Init(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_I2C1_Init();
    MX_USART1_UART_Init();
    
    InfraredSensor_Init();
    UltrasonicSensor_Init();
    Camera_Init();
    OLED_Init();
    Relay_Init();
    WiFi_Init();
    
    OLED_ShowString(0, 0, "Garage Monitoring");
}

// 读取环境数据
void Measure_Environment(void)
{
    distance = UltrasonicSensor_Read();
    vehicle_detected = InfraredSensor_Read();
}

// 控制照明灯
void Control_Lighting(void)
{
    // 如果检测到车辆进出或距离低于阈值，则打开照明灯
    if (vehicle_detected || distance < DISTANCE_THRESHOLD)
    {
        Relay_Light_On();  // 打开照明灯
    }
    else
    {
        Relay_Light_Off(); // 关闭照明灯
    }
}

// 显示系统状态
void Display_Status(void)
{
    OLED_Clear();
    OLED_ShowString(0, 0, "Distance: ");
    OLED_ShowNumber(64, 0, distance, 4);
    OLED_ShowString(0, 1, "Vehicle: ");
    OLED_ShowString(64, 1, vehicle_detected ? "Yes" : "No");
}

// 发送数据到远程服务器
void Send_Data_Remotely(void)
{
    char buffer[100];
    sprintf(buffer, "Distance:%d Vehicle:%d", distance, vehicle_detected);
    WiFi_SendData(buffer);  // 通过Wi-Fi发送数据
}

// 控制报警
void Alarm_Control(void)
{
    if (distance < DISTANCE_THRESHOLD && vehicle_detected == 0)  // 非法进入或停车不当
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);  // 打开蜂鸣器
        alarm_triggered = 1;
    }
    else
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);  // 关闭蜂鸣器
        alarm_triggered = 0;
    }
}

int main(void)
{
    System_Init();

    while (1)
    {
        Measure_Environment();  // 读取环境数据
        Control_Lighting();     // 控制照明系统
        Display_Status();       // 显示系统状态
        Send_Data_Remotely();   // 上传数据
        Alarm_Control();        // 控制报警
        HAL_Delay(5000);        // 每5秒更新一次
    }
}

4. 各模块代码

红外传感器读取

#include "infrared_sensor.h"

// 初始化红外传感器
void InfraredSensor_Init(void)
{
    // 配置红外传感器的GPIO引脚
}

// 检测是否有车辆进出
uint8_t InfraredSensor_Read(void)
{
    // 返回红外传感器状态，1表示有车辆，0表示无车辆
    return 1;  // 假设检测到车辆进出
}

超声波传感器读取

#include "ultrasonic_sensor.h"

// 初始化超声波传感器
void UltrasonicSensor_Init(void)
{
    // 配置超声波传感器的GPIO引脚
}

// 读取物体距离
uint16_t UltrasonicSensor_Read(void)
{
    // 返回物体距离的模拟值（单位：厘米）
    return 20;  // 假设当前距离为20厘米
}

继电器控制

#include "relay.h"

// 初始化继电器模块
void Relay_Init(void)
{
    // 配置继电器引脚
}

// 打开照明灯
void Relay_Light_On(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);  // 打开照明灯继电器
}

// 关闭照明灯
void Relay_Light_Off(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);  // 关闭照明灯继电器
}

OLED显示

#include "oled.h"

// 初始化OLED显示屏
void OLED_Init(void)
{
    // OLED初始化代码
}

// 显示字符串
void OLED_ShowString(uint8_t x, uint8_t y, const char *str)
{
    // 在OLED显示屏上显示字符串
}

// 显示整数
void OLED_ShowNumber(uint8_t x, uint8_t y, uint32_t num, uint8_t len)
{
    // 显示整数值
}

// 清除显示内容
void OLED_Clear(void)
{
    // 清除OLED显示
}

Wi-Fi数据发送

#include "wifi.h"

// 初始化Wi-Fi模块
void WiFi_Init(void)
{
    // Wi-Fi初始化代码
}

// 发送数据到服务器
void WiFi_SendData(char* data)
{
    // 通过Wi-Fi将数据上传到服务器
}

系统工作原理

• 车辆检测与照明控制：系统通过红外和超声波传感器监测车辆出入和车内物体距离，自动控制车库照明灯，确保安全停车。
• 异常报警：当检测到车库内有异常活动或停车不当时，系统通过蜂鸣器发出警报，并通过Wi-Fi提醒用户。
• 远程监控与实时显示：OLED显示屏实时显示车库状态数据，系统还将数据上传到云端，方便用户远程查看车库状态。

常见问题与解决方法

1. 车辆检测误报

• 问题原因：红外传感器受外部环境干扰。
• 解决方法：将传感器安装在车库入口附近，避免其他光源干扰。

2. 照明灯无法正常开启

• 问题原因：继电器模块故障或连接不良。
• 解决方法：检查继电器模块和照明灯的电源连接，确保照明灯正常工作。

3. Wi-Fi连接失败

• 问题原因：Wi-Fi模块配置错误或网络信号弱。
• 解决方法：确保Wi-Fi信号覆盖良好，并正确配置Wi-Fi模块的参数。

扩展功能

• 远程摄像头监控：增加摄像头模块，实现远程实时查看车库内的情况。
• 停车位置引导：通过LED灯或指示牌引导车辆停靠到合适的位置。
• 多重报警系统：增加智能锁、摄像头和防盗警报，确保车库的安全性。

结论

本项目设计的基于STM32的智能车库监控与照明系统，通过车辆检测、异常报警和智能照明功能，为车库提供了高效的安全防护和便捷管理方案。系统具备自动化、远程监控和报警功能，适用于家庭车库、停车场等场景。未来可以通过增加远程视频监控和智能引导等功能，进一步提升系统的智能化水平和用户体验。