深度学习框架yolov5目标检测算法如何训练 电力设备缺陷电线缺陷数据集_电塔电线缺陷检测数据集 建立深度学习电力设备输电线缺陷检测

深度学习框架yolov5目标检测算法如何训练 电力设备缺陷电线缺陷数据集_电塔电线缺陷检测数据集 建立深度学习电力设备输电线缺陷检测

以下文字及代码仅供参考，
电塔电线缺陷检测数据集9838张 5类

电塔电线缺陷检测数据集9838张，
8比2划分为训练集和验证集，
训练集7870张，验证集1968张，
分为5类，分类为：‘绑扎不规范’, ‘并线线夹保护壳缺失’, ‘耐张线夹保护壳缺失’, ‘横杆腐蚀’, ‘塔头损坏’

类别	图片数	标注框数
绑扎不规范	3717	14510
并线线夹保护壳缺失	3317	11285
耐张线夹保护壳缺失	3748	16148
横杆腐蚀	987	1556
塔头损坏	972	1021

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为了使用YOLOv5训练电塔电线缺陷检测数据集，我们需要经过一系列步骤来准备数据、配置环境、训练模型并评估其性能。以下是详细的步骤和代码示例。

1. 环境搭建

首先，确保安装了必要的库：

pip install torch torchvision torchaudio
git clone https://github.com/ultralytics/yolov5  # 克隆YOLOv5仓库
cd yolov5
pip install -r requirements.txt

2. 数据准备

格式转换与数据划分

假设你的标注数据是Pascal VOC格式（XML文件），需要将其转换为YOLO所需的TXT格式（每行代表一个对象，格式为<class_index> <x_center> <y_center> <width> <height>，其中坐标值归一化）。

编写Python脚本进行转换和数据划分：

import os
import xml.etree.ElementTree as ET
from sklearn.model_selection import train_test_split

def convert_annotation(xml_file, classes):
    in_file = open(xml_file)
    tree = ET.parse(in_file)
    root = tree.getroot()
    size = root.find('size')
    w = int(size.find('width').text)
    h = int(size.find('height').text)

    lines = []
    for obj in root.iter('object'):
        difficult = obj.find('difficult').text
        cls = obj.find('name').text
        if cls not in classes or int(difficult) == 1:
            continue
        cls_id = classes.index(cls)
        xmlbox = obj.find('bndbox')
        b = (float(xmlbox.find('xmin').text), float(xmlbox.find('xmax').text), 
             float(xmlbox.find('ymin').text), float(xmlbox.find('ymax').text))
        bb = convert((w, h), b)
        lines.append(f"{cls_id} {' '.join(map(str, bb))}\n")
    return lines

def convert(size, box):
    dw = 1./(size[0])
    dh = 1./(size[1])
    x = (box[0] + box[1])/2.0
    y = (box[2] + box[3])/2.0
    w = box[1] - box[0]
    h = box[3] - box[2]
    x = x*dw
    w = w*dw
    y = y*dh
    h = h*dh
    return (x,y,w,h)

# 假设你的图像和标注文件位于同一目录下
images = [f for f in os.listdir('path/to/images') if f.endswith('.jpg')]
train_images, val_images = train_test_split(images, test_size=0.2, random_state=42)

classes = ['绑扎不规范', '并线线夹保护壳缺失', '耐张线夹保护壳缺失', '横杆腐蚀', '塔头损坏']

for image_set in ['train', 'val']:
    list_file = open(f'{image_set}.txt', 'w')
    images_to_process = train_images if image_set == 'train' else val_images
    for img in images_to_process:
        txt_file = img.replace('.jpg', '.txt')
        with open(os.path.join('path/to/labels', txt_file), 'w') as out_file:
            xml_file = os.path.join('path/to/annotations', img.replace('.jpg', '.xml'))
            lines = convert_annotation(xml_file, classes)
            out_file.writelines(lines)
        list_file.write(f"path/to/images/{img}\n")
    list_file.close()

3. 数据配置

创建一个.yaml文件来定义你的数据集路径和类别信息：

train: ./data/train.txt
val: ./data/val.txt
nc: 5
names: ['绑扎不规范', '并线线夹保护壳缺失', '耐张线夹保护壳缺失', '横杆腐蚀', '塔头损坏']

4. 模型训练

使用YOLOv5的训练脚本来训练模型：

python train.py --img 640 --batch 16 --epochs 100 --data data.yaml --weights yolov5s.pt

• --img：输入图像尺寸。
• --batch：批次大小。
• --epochs：训练周期数。
• --data：数据配置文件路径。
• --weights：预训练权重路径（可以使用YOLOv5的预训练模型作为起点）。

5. 配置超参数

根据实验结果调整学习率、批次大小、训练轮次等超参数以优化模型性能。

6. 模型推理

训练完成后，你可以使用如下命令进行推理：

python detect.py --source path/to/test/image.jpg --weights runs/train/exp/weights/best.pt --conf 0.25

7. 推理代码

为了批量处理图像并保存结果，可以修改detect.py脚本或编写新的Python脚本：

from pathlib import Path
from models.experimental import attempt_load
from utils.general import non_max_suppression, scale_coords
from utils.torch_utils import select_device
import cv2

device = select_device('')
model = attempt_load('runs/train/exp/weights/best.pt', map_location=device)

def process_image(image_path):
    img = cv2.imread(image_path)
    # 图像预处理...
    pred = model(img, augment=False)[0]
    pred = non_max_suppression(pred, 0.25, 0.45, classes=None, agnostic=False)
    # 后处理预测结果...
    return results

image_paths = list(Path('path/to/images').glob('*.jpg'))
for image_path in image_paths:
    results = process_image(str(image_path))
    # 保存或显示结果...

8. 性能评估

使用mAP（mean Average Precision）等指标评估模型性能。YOLOv5自带的val.py脚本可以帮助完成这项工作：

python val.py --data data.yaml --weights runs/train/exp/weights/best.pt --img 640