PLC控制液体混合系统控制

一、项目任务

        液体混合装置如图1所示，此装置有搅拌电动机M及混合罐，罐内设置上限位SL1、中限位SL2和下限位SL3液位传感器，电磁阀门YV1和YV2控制两种液体的注入，电磁阀门YV3控制液体的流出。控制要求：将两种液体按比例混合，搅拌60s后输出混合液。请用PLC实习控制过程。

图1

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二、项目分析

        1.初始状态

        工作前，混合罐保持空罐状态。

        2.过程控制

        按下启动按钮，开始下列操作：

        （1）开启电磁阀YV1，开始注入液体A，至液面高度到达液位传感器SL2处时（此时SL2和SL3为ON），停止注入液体A，同时开启电磁阀YV2注入液体B，当液面升至液位传感器SL1处时，停止注入液体B。

        （2）停止注入液体B时，开启搅拌机，搅拌混合时间为60s。

        （3）停止搅拌后开启电磁阀YV3，放出混合液体，至液体高度降到液位传感器SL3处，再经5S关闭YV3。

        （4）循环（1）（2）（3）工作。

        3.停止操作

        按下停止按钮，在当前循环完毕后，停止操作，回到初始状态。

三、项目实施

        通过项目分析可知，两种液体混合控制是典型的步进过程控制，可用PLC来实现控制要求。

        1.主电路设计

        主电路控制的对象有一台电动机和三只电磁阀，电动机因功率较小采用直接启动控制方式，电磁阀因其通电瞬间电流较大，PLC输出点通过中间继电器或交流接触器转换后再接电磁阀线圈。主电路如图2所示，电路中采用了10个电气元件，分别为空气断路器QF1和QF2，电磁阀门YV1~YV3,交流接触器KM，热继电器FR，还有中间继电器KA1~KA3。其中，KM的线圈与PLC的输出点连接，KA的线圈与PLC的输出点连接，FR的辅助触点与PLC的输入点连接，可以确定主电路中需要1个输入点与4个输出点。

        2.确定I/O点总数及地址分配

        控制电路中有两个控制按钮，启动按钮SB1和停止按钮SB2；三个液位限位开关SL1~SL3.这样整个系统总的输入点数为6个，输出点数为4个。PLC的I/O分配地址如表1所示。

图2

表1

        3.程序设计

        液体混合是典型的步进过程控制，根据要求设计功能图如图3所示。

图3

        S1步进过程，初始化过程设计，在初始化状态过程中要解决的问题有两个：（1）保证容器是空的，在某些特殊情况下（断电、故障等），会出现容器内有液体没有排空，只要在这步中增加一个排空操作（YV3接通一定时间）即可解决该问题；（2）步进程序所需要的初始化工作。

        按下启动按钮X0后。开始进入工作过程：

        S10状态液体A注入过程，S11状态液体B注入过程，S12状态搅拌混合过程，S13状态液体排放过程。

        停止操作，为了满足一个循环的完成，停止操作在S13状态液体排放过程。

        停止操作，为了满足一个循环的完成，停止操作在S13状态过程结束时进行判断。

        根据功能图写出PLC梯形图如图4所示。

图4

        4.运行调试

        根据PLC控制原理图在实验台上连接PLC实验装置，检查无误后，将图4所示梯形图下载到PLC中，选择程序的监控模式，操作实验装置，观察程序的执行观察和实验结果。

          (1)按下外部启动按钮SB1，梯形图中X0动合触点闭合，S10被置位，观察Y1的动作情况。

        （2）液位上升至SL2处时，X3动合触点闭合，观察定时器T2的动作情况。

        （3）T2定时时间到。S11被置位，观察T2、Y1和Y2的动作情况。

        （4）液位上升至SL1处时，X2动作触点闭合，观察定时器T3的动作情况。

        （5）T3定时时间到，S12被置位，观察T3、Y2和Y0、T4的动作情况。

          (6)T4定时时间到，S13被置位，观察T4、Y0和Y3的动作情况。

        （7）液位下降至SL3处时，X4动断触点闭合，观察T5和Y1的动作情况。

        （8）T5定时时间到，T5动合触点闭合，状态转移到S10，观察T5和Y1的动作情况。

        （9）按下外部停止按钮SB2，梯形图中X1动合触点闭合，观察T1的动作情况。

        （10）T1定时时间到，T1动合触点闭合，观察所有状态继电器的动作情况。