PLC控制电动机星三角降压启动:从原理到实战,手把手教你实现高效控制

一、引言

        电动机启动电流过大怎么办?在工业中电动机直接启动时,启动电流可达额定电流的5—7倍,对电网设备造成较大的冲击。另一方面电动机直接启动,转矩突然增大,可能导致机械设备的振动或损坏。

        使用星三降压启动电动机的启动转矩也会降低为直接启动的1/3,启动过程更加平稳,减少对机械设备的冲击。本文将详细讲解如何通过PLC实现电动机星三角降压启动,从原理到编程,手把手教你掌握这一实用技能。

二、项目学习目标

        1.掌握PLC的基本逻辑指令:MPS、MRD和MPP指令。

        2.了解由继电器控制电路转换成PLC程序的方法。

        3.学会应用布尔表达式进行PLC程序设计。

三、MPS、MRD、MPP指令的工作原理

        MPS:推入堆栈。将指令处的运算结果压入栈中存储器,并执行下一步指令。

        MRD:读出堆栈。将栈中由MPS指令存储的结果读出,需要时可反复读出,栈中的内容不变。

        MPP:弹出堆栈。将栈中由MPS指令存储的结果读出,并清除栈中的内容。

        FX系列PLC中有11个栈存储器,故MPS和MPP嵌套使用必须少于11次,并且MPS和MPP必须成对使用。

        例1 多重输出指令的应用图如图1所示。

图1

        工作原理:这是一个利用多重输出指令进行分支执行的程序。利用MPS指令,存储运算的中间结果在驱动输出Y0后,通过MRD指令读取存储的中间结果,然后进行Y1的逻辑控制,最后通过MPP指令读取后并清除了存储的中间结果,进行Y2的逻辑控制。

        四、项目任务与分析

        (1)项目任务

        有一台功率较大的三相异步电动机,采用星三角降压启动的方法进行控制,请用PLC实现控制要求。

        (2)项目分析

        在工业应用场合,较大功率电动机常采用星-三角降压启动控制方式,在继电器控制电路中,通常采用1个空气断路器、3个交流接触器、1个热继电器、若干按钮等电器元件构成控制电路。如图2所示,合上QF后,按下启动按钮SB1,KM1吸合并形成自保,同时KM3吸合,电动机按星形连接降压启动,同时通电延时定时器KT线圈得电开始工作;到达定时器KT延时时间后,其延时动断触点断开,KM3失电,其延时动合触点闭合,KM2得电,电动机按三角形连接运行。按下按钮SB2,KM1、KM2均失电,电动机停转。

图2      电动星三角降压启动继电-接触器控制原理图

        (3)程序设计

图3   I/O分配表

五、程序设计

        (1)根据继电-接触器控制原理转换为梯形图程序设计方法设计程序。

        

图4  继电-接触器电路转换PLC程序示意图

        (2)语句表程序如下所示。

        上述程序实现了电动机星-三角降压启动控制,但在由梯形图程序转换为语句表程序过程中,使用了MPS(堆栈)和MPP(出栈)指令,如图5所示,A、B、E三个点的状态相同,C、D两个点的状态也相同。当程序执行到A点时,使用了MPS指令(程序步5),将A点左面的运算结果保存到堆栈存储器中,第二个逻辑输出从B点开始,由于OUT指令不影响A点的状态,所以在B点时,可以直接使用A点的状态,这是一个特殊位置,在第四个输出行时,即E点使用了MPP出栈指令,读出A点的结果,直接与后续开关状态进行逻辑运算即可。C、D两个点是同样的操作过程。使用堆栈指令可以解决一些复杂的梯形图编程问题。

        此外,还可以根据布尔表达式编写梯形图程序,实现对上述梯形图程序的进一优化。

图5

        (3)根据布尔表达式进行程序设计。

        对于输入/输出信号不是很多的控制系统,以每个内部和外部输出线圈为基础,写出各种输出线圈之间的逻辑关系,即布尔表达式。由表达式写出梯形图并进行优化即可。

        例如有三个外部输出线圈Y0、Y1、Y2分别控制KM1、KM2、KM3。有一个内部输出线圈T0,下面是它们的逻辑表达式:

        根据布尔表达式写出的梯形图程序如图6所示。

图6

        (4)运行调试

        1.在梯形图中X0动合触点闭合,观察Y0、Y1、Y2、T0的动作情况。

        2.梯形图中X1动断触点断开,观察Y0、Y1、Y2、T0的动作情况。

### 三相异步电动机三角降压启动PLC梯形图编程 对于三相异步电动机采用三角降压启动方式,在PLC控制实现这一过程主要涉及电机启动模式切换的时间逻辑以及安全联锁机制。下面展示一段典型的用于此目的的PLC梯形图编程示例。 #### 初始化条件设置 为了确保系统的安全性与可靠性,程序开始前需设定必要的初始化参数,比如延时时间、输入输出地址分配等[^1]。 ```plaintext |----[ ]--| | | [ ] ``` 在此部分中,TON定时器(T0)被用来定义从型连接转换到三角型连接所需等待的具体秒数。当接收到启动信号后,该计时即刻生效。 #### 启动阶段处理 一旦满足上述延迟要求,接下来便是执行实际的动作指令来改变接触器的状态从而完成电路配置的变化: ```plaintext |----[ ]----|--( )--( )--| |--------|KM2 | | [NOT] ``` 这里展示了如何通过操作两个线圈(Y0对应于型状态下的接触器;而KM2代表进入三角形式后的动作),并利用非门(NOT)防止两者同时激活造成短路风险[^2]。 #### 安全保护措施 考虑到设备运行期间可能出现的各种异常状况,还应加入相应的防护手段以保障人员财产不受损害: ```plaintext |----[/\]---|-[\]-| | | | | XIC | SF | | (X1) |-[]-| |--------|FR | |------| | [ ] ``` 上图中的热继电器触点(FR)和停止按钮(SF)共同构成了紧急停机回路的一部分,任何时刻只要检测到过载或其他危险情况发生,则立即切断电源供给阻止进一步恶化[^3]。
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