STM32F103C8T6片上外设笔记2——定时器输入捕获

千明鸟

于 2025-05-02 21:13:04 发布

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文章标签： stm32 笔记嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_89474191/article/details/147671439

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一、输入捕获简单介绍

1、定时器部分

定时器的输入捕获部分，可以用来测量频率或者计次。旋转编码器测速便是用的这一部分，旋转编码器与电机相联系，便可用定时器的输入捕获来为电机测速。

这是常用方法，还可以用来切换OLED屏幕的界面。用定时器的输入捕获，来获取编码器旋转的数值，当旋转一定角度，我们可以判断此时定时器的计数，来切换OLED屏幕的界面。

切换界面，我一般用的是按钮，看到一个视频，看到UP用这种方法来切换屏幕，感觉很新奇，但是这也有一个缺点，就是占用定时器资源，可以自己考虑取舍。

那么，定时器输入捕获的工作原理是什么？

通过STM32手册所给的框图我们可以看到，输入捕获部分和输出比较部分，用的是同一个寄存器，并且通道也是用的同一个，所以输入捕获和输出比较不能共用。

对于输出比较，是对CNT和CCR的值进行比较，来选择如何输出信号。

而对于输入捕获来说，是当检测到引脚信号跳变，就会将CNT的计数值，寄存到捕获比较寄存器中，也就是让CCR = CNT。

2、输入捕获通道

输入捕获通道，手册有更详细的框图进行介绍。

上面的这些东西，便是我们要对输入捕获结构体要进行的配置。

极性就是选择上升沿触发还是下降沿触发。

预分频，实际上是选择第几次目标变化沿跳变进行触发。若是2分频，上升沿触发，就是两个上升沿触发一次。

使能输出，若有电平跳变，便让CNT的值，锁存在CCR中。

3、其他

输入捕获有个专为测量PWM的频率和占空比的功能，名叫PWMI。

输入捕获的通道1和通道2，还有为编码器配置的接口。

可以不设置定时器的时钟选择，让编码器来控制CNT的自增与自减，以实现对编码器的计次。

二、定时器输入捕获代码部分

想要设置输入捕获功能，可以进行以下步骤

首先使能定时器及其IO口

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能定时器
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能IO口
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//配置IO口i，并将其设为浮空输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

配置定时器结构体

	TIM_InternalClockConfig(TIM3);//选择内部时钟作为定时器的时钟
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536-1; //ARR
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 60-1; //PSC
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);

配置定时器输入捕获通道的结构体

	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;//选择通道1
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0XF;//选择滤波强度
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//选择极性，上升沿触发
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//选择分频器，不分频
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//选择直连通道还是交叉，选择直连
	TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);

配置输入捕获的通道以及模式

	TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);//选择触发通道
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);//选择触发模式，选择从模式，可自动清零CNT

最后使能定时器

	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

三、结语

相当于对江科大视频讲解的笔记，还有很多不足之处。许多地方，是对两个视频的内容进行摘取，然后做的总结，有许多地方很容易忽视。这个笔记只是浅显的介绍了捕获输入，想要真正弄懂，钻研手册还是必不可少的。

最后，贴上完整代码。

void IC_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);//选择内部时钟作为定时器的时钟
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536-1; //ARR
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 60-1; //PSC
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;//选择通道1
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0XF;//选择滤波强度
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//选择极性，上升沿触发
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//选择分频器，不分频
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//选择直连通道还是交叉，选择直连
	TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);
	
	TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);//选择触发通道
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);//选择触发模式，选择从模式，可自动清零CNT
	
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}