STM32定时器输入捕获

最新推荐文章于 2025-03-27 14:38:46 发布

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分类专栏： STM32 文章标签：硬件工程单片机

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STM32定时器输入捕获

用STM32F429做定时器捕获PWM波形，测出波形的周期、频率以及占空比、正向脉宽。

基本原理

定时器的输入捕获主要是为了测量输入信号的频率，脉宽，占空比等信息。

需要理解stm32定时器的基本结构

主要理解这些框起来的是重点，都是本人自己的理解，才疏学浅，万一有理解错的还望指正。

至于上半部分的时钟没有太难理解的。下面的通道理解上才比较复杂。

首先一个通用定时器有4个输入通道4个通道，这些通道可以空着也可以复用到对应的GPIO上去，

/*
 	可以输出到GPIO的TIM通道:

	TIM1_CH1, PA8,	PE9,
	TIM1_CH2, PA9,	PE11
	TIM1_CH3, PA10,	PE13
	TIM1_CH4, PA11,	PE14

	TIM2_CH1, PA15 (仅限429，439) 407没有此脚
	TIM2_CH2, PA1,	PB3
	TIM2_CH3, PA2,	PB10
	TIM2_CH4, PA3,	PB11

	TIM3_CH1, PA6,  PB4, PC6
	TIM3_CH2, PA7,	PB5, PC7
	TIM3_CH3, PB0,	PC8
	TIM3_CH4, PB1,	PC9

	TIM4_CH1, PB6,  PD12
	TIM4_CH2, PB7,	PD13
	TIM4_CH3, PB8,	PD14
	TIM4_CH4, PB9,	PD15

	TIM5_CH1, PA0,  PH10
	TIM5_CH2, PA1,	PH11
	TIM5_CH3, PA2,	PH12
	TIM5_CH4, PA3,	PI10

	TIM8_CH1, PC6,  PI5
	TIM8_CH2, PC7,	PI6
	TIM8_CH3, PC8,	PI7
	TIM8_CH4, PC9,	PI2

	TIM9_CH1, PA2,  PE5
	TIM9_CH2, PA3,	PE6

	TIM10_CH1, PB8,  PF6

	TIM11_CH1, PB9,  PF7

	TIM12_CH1, PB14,  PH6
	TIM12_CH2, PB15,  PH9

	TIM13_CH1, PA6,  PF8
	TIM14_CH1, PA7,  PF9

但是一个通道只能配置成一种模式，比如配置成输出模式，就不能配置成输入模式，虽然一个通道有好几个GPIO可以设置，但是设置完一个其他就不能在设置在这个通道了。

因为要捕获输入的信号，所以设置为输入模式，关键看上图左侧的通道关系

TI1到TI4表示4个输入通道，但是输入通道并不是和定时器的通道直接连起来的，经过了输入滤波器和边沿检测器之后，一个输入通道就分成了两个，可以分别送到两个定时器通道去，比如TI1FP1，TI1FP2，这都是第一个输入通道分出来的，可以分别送给IC1和IC2，IC的意思就是输入通道，这样在后边定时器的捕获通道就可以一个捕获上升沿，一个捕获下降沿，这样就可以把一路PWM的频率和占空比都测出来了。

再接下来还有重要的问题是每个定时器的时钟速度。

可以在时钟树上看到APB1和APB2上的定时器的时钟速度是不一样的。

	APB1 定时器有 TIM2, TIM3 ,TIM4, TIM5, TIM6, TIM7, TIM12, TIM13, TIM14 
	APB2 定时器有 TIM1, TIM8 ,TIM9, TIM10, TIM11
	

	APB1 定时器的输入时钟 TIMxCLK = SystemCoreClock / 2; 90M
	APB2 定时器的输入时钟 TIMxCLK = SystemCoreClock; 180M

因此在配置定时器的分频系数，和最后计算信号频率时要注意使用到的定时器的频率。

输入捕获计算信号的频率和占空比的原理是：

假设计数器的计数方向是向上，定时器会按照分频之后的速度，一直向上累加，当遇到设置好的边沿时，就会把当前计数的值存下来，通过读取这个值就可以知道在什么时刻检测到了边沿，通过不同边沿时刻的差值，就可以计算出频率等信息。

代码

使用Cubemx生成代码

这个定时器配置来检测PWM信号。

前两个选项slave mode用来配置TI1FP1触发，而且触发之后的结果是reset，为什么要这么设置，关键是后边代码实现的原理，这么设置的意思是，当TI1FP1触发之后，整个计数器重置，从0开始数，如果前边不设置这么滤波器、分频器的话，TI1FP1就是第一路的输入信号，比如设置为搞电平触发之后，一旦来了高电平，之前全部复位开始计时，这就好比是PWM信号的高电平来了，全部重置，然后第1个定时器通道开始计时，直到遇到下一个上升沿的时候才会记录下数值，而第二路定时器通道也同时开始计时，直到遇到下降沿才记录数值。不难发现，第一路记录的数值就是整个周期的数值，而第二个通道记录的数值是上升沿到下降沿之间的数值，就是PWM正向脉宽的数值，这样就得出了想要的结果，所以要设置成这种模式。

下面两个选项是定时器的两个通道的选择，回到结构框图去看，通道一的输入可以有两个选择，TI1FP1和TI2FP1，那选择第一个就是直连，选择第二个就是非直连，第二路的选择也是同样的道理。硬件配置为通道1的GPIO，所以直接选择通道1直连，通道2非直连。

接下来的配置都比较明白，在下方的参数选择中，一个上升沿触发，一个下降沿触发。

下面主要涉及到3个函数：

TIM_HandleTypeDef htim3;
__IO uint16_t IC2Value = 0;
__IO uint16_t IC1Value = 0;
__IO float DutyCycle = 0;
__IO float Frequency = 0;



void bsp_SetPWMCapture()
{
   
	  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM3_Init 0 */

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {
   0};
  TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig = {
   0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig =

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