STM32通用定时器输入捕获实验

本章要实现的功能是：

通过 TIM5 的通道 1（PA0）捕获外界输入信号的高电平脉宽，通过 printf 打印

捕获的高电平时间，DS0 指示灯不断闪烁表示系统正常运行。

开发步骤

（1）使能定时器及端口时钟，并设置引脚模式等 因为输入捕获也是通用定时器的一个功能，所以需要使能相应定时器时钟。 由于输入捕获通道是对应着 STM32F1 芯片的 IO 口，所以需要使能对应的端口时 钟，并将对应 IO 口设置为输入模式功能。例如本章输入捕获实验，我们是使用 TIM5 的 CH1 通道来测量输入信号的脉宽，因此需要使能 TIM5 时钟，调用的库函 数如下： RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);//使能 TIM5 时 钟 而 TIM5 的 CH1 通道对应的管脚是 PA0，在 STM32F1 芯片数据手册引脚功能上 都有介绍如下： 所以需要使能 GPIOA 端口时钟。因为我们使用 PA0 来测量输入信号的高电平 时间，因此需要将 PA0 配置为下拉输入模式。GPIO 初始化如下： 1. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//管脚设置 2. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//设置下拉输入模式 3. GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化结构体 （2）初始化定时器参数,包含自动重装值，分频系数，计数方式等 要使用定时器功能，必须对定时器内相关参数初始化，其库函数如下： voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct); 这个在定时器中断章节就已经介绍。 （3）设置通用定时器的输入捕获参数，开启输入捕获功能 初始化定时器后，需要设置对应输入捕获通道参数，比如输入通道、滤波、 分频系数、映射关系、捕获极性等。输入捕获参数初始化函数如下： void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct); 函数的第一个参数相信大家一看就清楚，是用来选择定时器的。第二个参数 是一个结构体指针变量，同样我们看下这个结构体 TIM_ICInitTypeDef 成员变 量： 1. typedef struct 2. { 3. uint16_t TIM_Channel; //通道 4. uint16_t TIM_ICPolarity; //捕获极性 5. uint16_t TIM_ICSelection;//映射 6. uint16_t TIM_ICPrescaler;//分频系数 7. uint16_t TIM_ICFilter; //滤波器长度 8. } TIM_ICInitTypeDef; TIM_Channel：输入捕获通道设置，通用定时器每个多达 4 个通道，假如我 们使用 TIM5 的通道 1，参数为 TIM_Channel_1。 TIM_ICPolarity：输入信号的有效捕获极性设置，假如我们需要对输入信号 上升沿开始捕获，参数为 TIM_ICPolarity_Rising，如果是下降沿捕获，参数为 TIM_ICPolarity_Rising。库函数内还提供了单独设置通道捕获极性的函数，假 如要修改 TIM5 的通道 1 捕获极性为下降沿，函数如下： TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); 此函数可以理解为通用函数 TIM_OCxPolarityConfig()，函数中的 x 表示通 道，所以如果是对通道 2 捕获极性操作，可以调用 TIM_OC2PolarityConfig 函数。 TIM_ICSelection：映射设置，在“定时器中断实验”章节中，我们分析了 通用定时器结构框图，知道 ICx 可以映射到 2 个 TIx 上，比如 IC1 可以直接映射 到 TI1 上，也可以间接映射到 TI2 上，但是不能映射到 TI3 和 TI4 上。假如我们 直接映射在 TI1 上，参数为 TIM_ICSelection_DirectTI。 TIM_ICPrescaler：分频系数设置，分频系数可以为 TIM_ICPSC_DIV1、 TIM_ICPSC_DIV2、TIM_ICPSC_DIV4、TIM_ICPSC_DIV8，假如我们不分频，参数为 TIM_ICPSC_DIV1。 TIM_ICFilter：滤波长度设置，假如我们不使用滤波器，参数为 0。 如果我们需要配置 TIM5 的通道 1 为输入捕获功能，并且为上升沿捕获、不 分频、直接映射到 TI，可以如下配置： 1. TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; 2. TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1; //通道 1 3. TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x00; //滤波 4. TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//捕获极性 5. TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1; //分频系数 6. TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//直接映射到 TI1 7. TIM_ICInit(TIM5,&TIM_ICInitStructure); （4）开启捕获和定时器溢出（更新）中断 假如我们需要检测输入信号的高电平脉宽，就需要在第一次上升沿到来时捕 获一次，然后设置为下降沿捕获，等到下降沿到来时又捕获一次。如果输入信号 的高电平脉宽比较长，那么定时器就可能溢出，所以需要对定时器溢出进行处理， 否则计算的高电平时间将不准。所以需要开启定时器溢出中断。 对定时器中断类型和使能设置的函数如下： void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState); 假如我们要开启 TIM5 的捕获中断和定时器溢出中断，调用函数如下： TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE); （5）设置定时器中断优先级，使能定时器中断通道 在上一步我们已经使能了定时器的捕获和更新中断，只要使用到中断，就必 需对 NVIC 初始化，NVIC 初始化库函数是 NVIC_Init()，这个在前面讲解 STM32 中断时就已经介绍过，不清楚的可以回过头看下。 （6）编写定时器中断服务函数 最后我们还需要编写一个定时器中断服务函数，通过中断函数处理定时器产 生的相关中断。定时器中断服务函数名在 STM32F1 启动文件内就有，TIM5 中断 函数名如下： TIM5_IRQHandler 因为定时器的中断类型有很多，所以进入中断后，我们需要在中断服务函数 开头处判断是哪种类型，根据不同中断类型完成相应功能，比如我们需要在捕获 中断内完成捕获成功记录，更新中断内完成溢出次数的累计。在中断结束时要清 除中断标志，这些在前面定时器中断实验中都有介绍。 库函数中用来读取定时器中断状态标志位的函数如下： ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT); 清除中断标志位的函数如下： void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT); 当进入第一次捕获中断，我们会先清空计数器内值，例如对 TIM5 计数器值 清空，函数如下： TIM_SetCounter(TIM5,0); //定时器初值为 0 （7）使能定时器 前面几个步骤已经将定时器输入捕获配置好，但还不能正常使用，只有开启 定时器了才能让它正常工作，开启定时器的库函数如下： void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState); 例如我们要开启 TIM5，那么调用此函数如下： TIM_Cmd(TIM5,ENABLE); //开启定时器 将以上几步全部配置好后，我们就可以正常使用定时器输入捕获功能了

input.h+input.c

#ifndef _input_H
#define _input_H

#include "system.h"
extern u8 TIM5_CH1_CAPTURE_STA;//输入捕获状态
extern u16 TIM5_CH1_CAPTURE_VAL;//输入捕获值
void TIM5_CH1_Input_Init(u16 arr, u16 psc);

#endif

#include "input.h"


void TIM5_CH1_Input_Init(u16 arr, u16 psc)//自动重装载值，预分频值
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr;//自动重装载值（与预分频值决定计时时间）
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;//预分频值
    //72000k/预分频值+1=Nk，1k=0.5ms，Nk=1/N ms，再乘周期值等于计数值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//时钟分频因子
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseInitStructure );
    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM5_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占式优先级，按自己需求配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//响应式优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;    
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;//通道1
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x00;//ICFILTER <= 0xF//滤波
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//捕获极性
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;//不分频
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//映射
    TIM_ICInit(TIM5, &TIM_ICInitStructure);
    
    TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_Update | TIM_IT_CC1, ENABLE);//两个中断，溢出和捕获中断
    TIM_Cmd( TIM5, ENABLE);
}
u8 TIM5_CH1_CAPTURE_STA;//输入捕获状态，是个8位变量，主要用到最高位和次高位,后六位表示溢出次数
//最高位用来判断是否成功捕获1，次高位用来判断是上升沿1还是下降沿0
u16 TIM5_CH1_CAPTURE_VAL;//输入捕获值
void TIM5_IRQHandler()
{
    if((TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0x80)==0)//限制捕获一次，如果要继续捕获，在主函数中清零标志位
    {
        //产生溢出中断
    if(TIM_GetITStatus( TIM5, TIM_IT_Update))
    {
        if(TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0x40)//捕获到上升沿
        {
            if((TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0x3f)==0x3f)//与上后六位，表示溢出次数超限
            {
                TIM5_CH1_CAPTURE_STA |= 0x80;//表示强制成功捕获
                TIM5_CH1_CAPTURE_VAL=0xffff;//表示一个错误值，因为没有捕获下降沿
            }
            else
            {
                TIM5_CH1_CAPTURE_STA++;
                
            }
        }
    }
    //产生捕获中断 
    if(TIM_GetITStatus( TIM5, TIM_IT_CC1))
    {
        if(TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0x40)
        {
            TIM5_CH1_CAPTURE_STA |= 0x80;//表示成功捕获一次
            TIM5_CH1_CAPTURE_VAL =TIM_GetCapture1( TIM5);//上升沿到下降沿的时间，不包括n次溢出时间
            TIM_OC1PolarityConfig( TIM5, TIM_ICPolarity_Rising);//上升沿极性，为了循环使用
        
        }
        else
        {
            //解释：产生了捕获中断，然后先进入else语句，表明产生了上升沿捕获
            //然后开始计数，然后再进行if语句，捕获下降沿
            TIM5_CH1_CAPTURE_STA=0;
            TIM5_CH1_CAPTURE_VAL=0;//捕获值清零，准备计数
            TIM5_CH1_CAPTURE_STA |=0x40;
            TIM_Cmd( TIM5, DISABLE);
            TIM_SetCounter( TIM5, 0);
            TIM_OC1PolarityConfig( TIM5, TIM_ICPolarity_Falling);//下降沿极性
            TIM_Cmd( TIM5, ENABLE);
        }
    }
    }
    
    TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_CC1 | TIM_IT_Update);
}

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"
#include "time.h"
#include "pwm.h"
#include "usart.h"
#include "stdio.h"
#include "iwdg.h"
#include "wwdg.h"
#include "input.h"
int main()
{
    u8 i=0;
    u32 indata=0;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置优先级分组
  SysTick_Init(72);
    LED_Init();
    USART1_Init(115200);//波特率115200
    TIM5_CH1_Input_Init(0xffff, 72-1);//计数一次为1us
    
    while(1)
    {
        if(TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0x80)
        {
            indata=TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0x3f;
            indata *=0xffff;//溢出次数乘溢出一次的数值得到总溢出数
            indata+=TIM5_CH1_CAPTURE_VAL;
            printf("高电平持续时间: %d us\r\n",indata);
            TIM5_CH1_CAPTURE_STA=0;
        }
        i++;
        if(i%20==0)LED1=!LED1;
        delay_ms(10);
    
    
    }
    
}