基于 52 单片机电子智能手环导盲杖

        在深入学习《单片机技术及应用》课程后，我尝试运用所学知识构建了基于 52 单片机的电子智能手环导盲杖系统，旨在为视障人士提供更安全便捷的出行辅助，在此与大家分享这一项目的开发历程。

一、系统整体架构

        该系统主要由智能手环和导盲杖两部分组成，通过蓝牙模块实现数据交互与协同工作。智能手环佩戴于使用者手腕，用于监测人体运动状态和生理参数；导盲杖则负责探测周围环境信息，并依据这些信息为使用者提供导航和障碍物预警。

二、智能手环设计与实现

（一）硬件组成

        智能手环采用 STC89C52 单片机作为核心芯片。搭载 MPU6050 传感器模块，其通过 I2C 接口与单片机相连，用于采集人体手部的加速度和角速度数据，以便判断使用者的动作意图。例如，当检测到特定的手臂挥动模式时，可判定使用者准备转弯或停止。

（二）软件代码实现

以下是部分关键代码示例：
#include <reg52.h>
#include <Wire.h>

// MPU6050 器件地址
#define MPU_ADDR 0x68  

// 初始化 I2C 总线
void I2C_Init()
{
    SCL = 1;
    SDA = 1;
}

// 产生 I2C 起始信号
void I2C_Start()
{
    SDA = 1;
    SCL = 1;
    SDA = 0;
    SCL = 0;
}

// 产生 I2C 停止信号
void