maixcam与opencv结合识别多边形的思路和操作

结合了MaixPy库和OpenCV库的图像处理程序，旨在从摄像头捕获的图像中识别出不同的几何形状（如三角形、四边形、五边形、六边形），并将识别到的形状顶点坐标通过串口发送出去。以下是代码的详细思路和操作描述：

1. 初始化设备和库

• 首先，代码通过MaixPy库初始化了摄像头（设置分辨率为320x240）、显示屏以及串口通信。
• 同时，导入了OpenCV库（cv2）和NumPy库，以便进行图像处理。

2. 图像处理流程

• 从摄像头读取一帧图像，并对图像进行镜头畸变校正。
• 将图像从MaixPy的图像格式转换为OpenCV的图像格式，以便进行后续的OpenCV处理。
• 将图像转换为灰度图，以减少处理的数据量并提高处理速度。
• 对灰度图应用双边滤波器，以减少噪声并保留边缘信息。
• 使用形态学操作（闭运算）来填充图像中的小孔洞，并连接邻近的物体。
• 应用Canny边缘检测算法来检测图像中的边缘。
• 使用findContours函数查找边缘连接成的轮廓。

3. 形状识别与坐标发送

• 对于每个检测到的轮廓，代码调用process_shape函