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原创 基于 OpenCV 与卡尔曼滤波的红色物体识别与跟踪预测

在计算机视觉领域,物体识别与跟踪是核心任务之一。本项目结合OpenCV图像处理库与卡尔曼滤波算法,实现对图像中红色物体的识别、跟踪与预测位置可视化,通过在视频流中对红色目标进行检测,利用卡尔曼滤波对其运动轨迹进行预测与平滑,增强跟踪的稳定性与抗干扰能力。

2025-05-26 20:51:47 350

原创 不依赖CMake的Apriltag Python库

不依赖CMake的Apriltag Python库

2025-04-19 14:55:45 440

原创 C51中参见的按键冲突逻辑问题

按键的状态会被多处逻辑修改,导致按键控制的行为不符合预期。没有直接的逻辑冲突,但由于它们都在主循环中参与了。本身是为了记录上一次按键状态,用于按键事件的判定。的状态由多个地方控制,且逻辑优先级不明确。的设置,可能会导致冲突。) 的变化来计算的,用于检测按键的。的逻辑),导致按键事件失效。这种逻辑冲突的核心问题在于,这会覆盖其他地方设置的。

2024-12-15 20:19:33 410

原创 树莓派5(linux系统)开机自启脚本(Python等)

在树莓派上设置Python脚本开机自启,可以通过创建一个 systemd 服务来实现。

2024-10-12 21:03:57 1203

原创 opencv识别圆环

opencv识别圆环

2024-10-04 20:39:13 1675 1

原创 树莓派5pip限制解决方案:创建Python虚拟环境与探索pyserial串口通信

创建树莓派5创建Python虚拟环境与探索pyserial串口通信

2024-09-29 21:26:56 1036

原创 openmv识别AprilTag并获得其位置和姿态的代码思路

这段代码的目的是通过摄像头捕捉图像,检测图像中的AprilTag,并通过串口发送检测到的Tag信息。对于每个检测到的Tag,程序会在图像上绘制一个矩形框和一个十字交叉点,分别表示Tag的位置和中心。同时,程序会打印出Tag的位置(x、y、z平移)和姿态(x、y、z旋转),以及旋转角度(以度为单位)。数据格式为小端模式,包含起始字节、结束字节、Tag的x和y坐标、Tag中心的x和y坐标,以及结束字节。

2024-07-29 14:16:54 896

原创 maixcam自动识别阈值并识别的思路

这段代码是一个用于嵌入式系统(如基于MaixPy平台的设备)的图像处理和触摸屏交互的示例程序。它主要展示了如何使用摄像头捕捉图像,通过触摸屏输入来控制图像处理流程,并在显示屏上显示处理结果。

2024-07-28 17:07:24 2241

原创 maixcam与opencv结合识别多边形的思路和操作

这段代码展示了如何使用MaixPy和OpenCV库结合进行图像处理和形状识别。通过串口通信,识别到的形状顶点坐标可以被发送到其他设备或系统进行进一步的处理或显示。。

2024-07-27 19:19:34 3066 4

openmv识别AprilTag图标的位置和姿态

这段代码是一个使用OpenMV摄像头模块进行AprilTag检测的程序。AprilTag是一种用于机器视觉应用的二维条形码系统,常用于机器人定位、增强现实等领域。这段代码的目的是通过摄像头捕捉图像,检测图像中的AprilTag,并通过串口发送检测到的Tag信息。 首先,代码通过sensor模块对摄像头进行初始化设置。设置了像素格式为RGB565,帧大小为QQVGA(160x120像素),并关闭了自动增益和自动白平衡,以避免图像过曝。这些设置有助于减少处理时间并提高检测效率,尤其是在资源受限的嵌入式设备上。 接着,代码定义了一些用于摄像头校正的参数,包括焦距(f_x和f_y)和光心(c_x和c_y)。这些参数对于准确检测AprilTag的位置和姿态至关重要。 UART模块用于初始化串口通信,以便将检测到的AprilTag信息发送到其他设备或计算机。串口设置为波特率115200,数据位8位,无校验,停止位1位。 degrees函数用于将弧度转换为度,因为AprilTag的姿态信息通常以弧度表示,而在某些应用中可能需要度作为单位。并获得AprilTag的位置和姿态

2024-07-29

空空如也

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