【轨物洞见】光伏清洁机器人国内外研究及产业化现状

无论是集中式光伏电站还是分布式光伏电站，都部署在远离人群、环境恶劣的地方。在长时间没有受到清洗的情况下，灰尘、油污、鸟粪等会随着时间在光伏组件表面堆积，严重影响了整个光伏系统的发电效率和经济效益。

人力清洗的成本高昂，因此国内外众多机构对光伏清洁机器人的开发进行了深入研究，主要分为：履带式清洁机器人和挂轨式清洁机器人。

1、履带式光伏清洁机器人

履带式光伏清洁机器人是一种小型的光伏清洁机器人，类似于智能小车上搭载了光伏清洁工具。由于其轻便小巧的特点，大多运用于分布式光伏电站的清洗。图1展示的履带式光伏清洁机器人是一种设计紧凑、便于携带和操作的清洁设备，旨在解决光伏板清洁的便捷性和灵活性问题。这种机器人通常采用轻量化材料制造，具有自主导航和智能清洁功能，可以快速部署到各种光伏系统中进行清洁工作。其主要优点包括灵活性高、操作便捷、适用范围广泛，可以适应不同类型和规模的光伏电站，同时减少人工操作的需求，提高清洁效率。然而，履带式光伏清洁机器人的清洁能力可能不如固定式机器人，而且机器人可能面临电池寿命、移动稳定性、路线规划等方面的挑战，需要不断优化和改进。

2、挂轨式光伏清洁机器人

挂轨式光伏清洁机器人被安装在光伏板的轨道上，并通过沿着轨道运行来进行清洁任务。虽然安装成本较高，但这种机器人主要适用于大型集中式光伏电站。但是，当前主要存在的挑战之一是缺乏相应的监控手段，这导致在机器人出现故障时无法及时通知进行处理。