一带一路暨金砖大赛 机器视觉系统装配与应用赛项

一.前言

        写此文章不仅是想记录我的比赛经历，而且是把我在参加比赛过程学到的知识分享出来，虽然比赛的含金量没有“楚怡杯”高，但是我希望大家都还是积极参加比赛，可以学习到在专科学校平时上课上学不到的知识，“楚怡杯”拿个省一等奖可以面试专升本，但我参加的比赛不行，但是我觉得可以在自己的简历多添一笔，还可以为自己的学校自己的系多加一份荣誉！

        以下是代表我已经进国赛的图片确保属实。

        本人写作水平有限，请读者见谅！

二.竞赛的介绍

        金砖大赛中国赛区的竞赛统称为一带一路暨金砖国家技能发展与技术创 新大赛（以下简称一带一路暨金砖大赛或大赛）。 大赛已纳入高等职业教育学校和专业建设（双高院校、双高专业） 相关评价成果范围，列入《2023全国普通高校大学生竞赛分析报告》竞赛目录。

        我于2024年11月参加的“一带一路暨金砖大赛 机器视觉系统装配与应用赛项”华南赛区的预选赛，等到今年3月份参加的国赛。此比赛就是运用西门子S7-1200、越疆机器人、威联通触摸屏、VS视觉之间的互相联调。

三. 使用的器材各个功能模块的介绍

   下面来说说比赛的装置组成，具体每个模块的干什么的，有什么用等等一系列问题，详细说明。

   这台装置的任务就是完成“手机壳装载芯片”，简单的说就是，选择需要的手机壳，放入需要的芯片，最后放入手机盖板。

1.手机壳

        选择需要的手机壳包括两个方面，手机品牌和手机盖板的形状。

        手机品牌：Huawei、vivo等         

        手机盖板的形状：直角、斜边、圆

        主办方可以通过这些大类，随机在品牌里和形状里都随机选一种，来指针一部手机壳，来达到题目要求。

        比如图片中的为 ”Huawei”与 “直角”搭配的手机壳，主办方也可以换成“Huawei” 与“圆”搭配的手机壳。

     

2.芯片

        芯片的种类

        如图所示，现在大概就分为6种可是如果比赛方加大难度就不止六种了，在“颜色” “形状” “名称”的各大类的数量种类都为6种时，根据三种特征“颜色” “形状” “名称”，在大类各选一种就得到一种芯片，所以一共有6*6*6=216种。

        要将题目要求的指定芯片放入手机壳里，回看图11，要根据芯片的“形状”放入正确的位置，不然放不下去，比赛时也会扣分。

        现在如果是把芯片都放入手机壳，那么就会是图13中的样子。

         芯片的最初位置

                芯片的最初位置在分度盘上面，我们要PLC中的工艺来控制旋转盘，对角度和速度方面有要求(后面再提)，然后芯片通过自身的重力，掉到传送带上，再控制传送带转动到达指定位置，让机器人吸取到手机壳上(要精准放入)，重复此操作，吸取所需的芯片，直到达到题目要求

 3.盖板（屏幕）

        盖板（屏幕）为图18

        盖板的放置是在手机壳里面的芯片达到题目中的要求后，将盖板放在手机壳上面，盖板最初的位置是放在指定的地方（图17），而盖板的种类与手机的形状的种类是一样的，分为直角、斜边、圆。如果是直角的手机壳，却放入的是斜边盖板，那么就放不进去，比赛时候就会扣分。所以选择正确的盖板，也是比赛得分的关键一步。

四.掌握的技能

        1.西门子PLC-1200编程

        2.越疆机器人编程

        3.视觉编程

        4. 威联通触摸屏

这些技能我会慢慢出教学，先把要求掌握的技能学懂，越到后面越懂工作流程。