BRICS2024-ST-003-2024一带一路暨金砖大赛之第二届智能网联汽车应用技术（综合装调、仿真、车路协同）赛项技术规程

未来技能·创造未来

2024 一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛

【第二届智能网联汽车应用技术（综合
装调、仿真、车路协同）赛项】

BRICS2024-ST-003

技术规程

金砖国家工商理事会（中方）技能发展工作组
一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛组会

竞赛技术委员会专家组制定
2024 年 4 月

未来技能·创造未来

一、赛项名称

赛项编号：BRICS2024-ST-003

赛项名称：第二届智能网联汽车应用技术（综合装调、仿真、车路协

同）

赛项组别：中职组（师生同赛）、高校组、职工组

二、报名方式及时间

1．报名方式：各参赛单位需选派 1 名代表，在“大赛信息服务平台”

（网址 https://www.bricsacademy.org.cn/signup/index），选择【2024 第八届

一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛】报名入口，选择【第二届智

能网联汽车应用技术（综合装调、仿真、车路协同应用技术）】进入报名。

2．报名截止时间：2024年 10月 1日

三、赛项时间和地点

本赛项总决赛拟定于 2024年 10月举行，具体比赛时间、地点和竞赛

日程将在赛前发布。

四、竞赛目标

本赛项旨在落实《国家职业教育改革实施方案》，结合《中国制造 2025》、

《智能汽车创新发展战略》的目标要求，促进职普融通、产教融合、科教

融汇，满足产教协同育人目标，加快职业教育制度创新，引领智能网联汽

车技术相关专业建设和教学改革。

在金砖国家和“一带一路”倡议背景下，本赛项围绕智能网联汽车技

术在产业应用中的典型工作任务而设计。为加快人才培育，提升职业教育

人才技能，通过以赛促教方式加快职业教育专业发展及转型，尽早满足汽

车行业复合型技术技能人才的需求。本次赛项将重点让选手掌握智能网联

汽车感知技术、人工智能技术、网络通信技术、自动驾驶仿真技术及 V2X

技术等知识；考核智能网联汽车的关键系统零部件的品质检测，系统的装

配与调试、参数标定、故障诊断、虚拟仿真测试、V2X装调等技能；考查

参赛选手计划组织、团队协作、安全防护、操作规范、诚实守信、绿色环

保等职业素养。提高人才培养质量，为经济社会和职业教育高质量发展注

入新的动能。

五、竞赛方式及要求

1．本赛项竞赛形式为线下赛。

2．本赛项为团体赛，分为三个组别：中职组（师生同赛）、高校组、

职工组，以各院校（企业）为单位报名参赛，不得跨校（企业）组队。

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3．中职组考核：智能网联汽车综合装调应用技术、智能网联汽车仿真

应用技术，每轮竞赛时长 45分钟（两个模块同一轮考核，先考仿真，再考

装调）。

4．高校组/职工组考核：智能网联汽车综合装调应用技术、智能网联汽

车仿真应用技术，每轮竞赛时长 45分钟（两个模块同一轮考核，先考仿真，

再考装调）；智能网联汽车车路协同应用技术，每轮竞赛时长 20分钟。

5．中职组为师生同赛，每个参赛队由 1名老师和 1名学生组成，参赛

学生选手须为 2024年度中等职业学校全日制在籍学生（以报名时的学籍信

息为准），参赛选手不限性别，本组别不设指导教师。

6．高校组参赛选手包括高等职业院校、技师学院、本科院校的 2024

年全日制在籍学生（以报名时的学籍信息为准），每个参赛队由 1-2名指导

老师、2名参赛队员构成，参赛选手不限性别。

7．职工组参赛选手包括各类院校在职教师或从业职工，每个参赛队由

2名参赛队员构成，参赛选手不限年龄不限性别，本组别不设指导老师。

8．每个院校（企业）参赛队伍数量每个组别最多不超过 2支。

六、竞赛规则

1．抽签和熟悉场地

（1）领队会议后统一安排参赛队进行抽签，由抽签决定各参赛队当天

比赛的加密号抽取顺序。

（2）赛前安排各参赛队统一有序的熟悉场地。熟悉场地时，参赛队限

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定在规定的观摩工位熟悉场地，严禁与现场工作人员进行交流，不发表没

有根据以及有损大赛整体形象的言论。

2．比赛入场

（1）参赛选手凭参赛证、身份证在正式比赛开始前 60分钟到指定地

点（检录区）集合，选手按顺序依次进场，现场工作人员对各参赛选手的

身份信息进行核对，检录完成后后续进入候赛区不得随意离开。

（2）除比赛规定的物品外，参赛选手不允许携带任何通讯及存储设备

等物品（手机、智能手表、电脑、PAD等）进入候赛区和赛场，赛场内提

供比赛必备用品。

（3）全部参赛选手进入候赛区后凭顺序号进行加密号抽取。

3．比赛过程

（1）选手进入赛场必须听从现场裁判员的统一布置和指挥，首先需对

比赛设备、现场环境等进行检查，如有问题及时向裁判员报告。

（2）参赛选手必须在裁判宣布比赛开始后才能进行正式比赛操作。

（3）参赛选手所携带进入赛场的参赛证件和其它物品，现场裁判员有

权进行检验和核准。

（4）比赛过程中选手不得随意离开工位范围，不得与其它选手交流或

擅自离开赛场，如遇问题时须举手向裁判员示意询问后处理。

（5）在比赛过程中只允许裁判员、工作人员、媒体、定向邀请嘉宾进

入现场，其余人员（包括领队、指导教师和其他参赛选手）未经组委会同

意不得进入赛场。

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（6）比赛过程中，选手必须严格遵守安全操作的规程，确保人身和设

备的安全，并接受现场裁判和技术人员的监督和警示。因选手个人原因造

成设备故障或损坏，无法继续比赛，裁判长有权决定终止比赛。因非选手

个人因素出现设备故障，由裁判长视具体情况做出裁决（暂停竞赛计时或

调整至最后批次参加竞赛）。如果确定为设备故障问题，裁判长将酌情给

与补时。

4．比赛结束

（1）裁判长结束哨声响起时，宣布比赛正式结束，选手必须停止一切

操作。

（2）参赛队若提前结束竞赛，应由选手向裁判员举手申请，竞赛终止

时间由裁判员记录，参赛队结束竞赛后不得再进行任何操作。

（3）比赛中需按比赛试题要求保存相关数据，不得对设备随意加设密

码。

（4）参赛选手不得将比赛现场的任何物品带离赛场，选手必须经现场

裁判员许可后方能离开赛场。

（5）参赛队在完成比赛后应按照现场工作人员指挥有序离场，不得影

响其他队伍比赛，否则取消该项成绩。

5．文明参赛要求

（1）任何选手在比赛期间未经赛项组委会的批准不得接受其他单位

和个人进行的与比赛内容相关的采访。

（2）参赛选手、领队和指导教师违反竞赛规则，取消比赛资格并进行

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通报。

（3）竞赛的轮次及工位由抽签决定，不得擅自变更、调整。

（4）参赛选手在竞赛过程中不得擅自离开赛场，如有特殊情况，须经

裁判人员同意。选手休息、饮水、上洗手间等不安排专门用时，统一计在

竞赛时间内。竞赛计时以赛场设置的时钟为准。

（5）竞赛期间，非同组选手之间不得以任何方式传递信息，如传递纸

条、用手势表达信息等。

（6）其它未涉事项或突发事件，由大赛组委会负责解释或决定。

七、竞赛时长

序号 任务模块 竞赛时长

模块一 智能网联汽车综合装调应用技术 30min

模块二 智能网联汽车仿真应用技术 15min

模块三 智能网联汽车车路协同应用技术 20min

八、竞赛样题

1．专家组在总决赛前一个月在大赛官方网站（www.brskills.com）发布

竞赛样题，保证题型与正式比赛 80%一致，赛题思路 80%一致。

2．竞赛试题由赛项组委会设立的专家组进行评审。

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九、竞赛内容

本赛项要求参赛选手在规定的时间内，对智能网联汽车所搭载的感知

传感器进行品质检测、装配、调试和标定；通过下发指令完成线控转向、

线控驱动与线控制动的测试；按照要求在仿真环境下完成智能网联汽车场

景的仿真测试；使用提供的算法工具完成交通标识训练；根据提供的路线

完成地图采集，完成高精度地图的导入；按要求完成智能路侧端设备的安

装与调试，能够实现路侧设备与车辆的实时通信，最终实现自动驾驶功能。

1．智能网联汽车综合装调应用技术

本模块主要考查选手规范使用工量具和仪器仪表等能力，对各感知设

备进行安装调试、参数设置和标定、功能验证、故障排除等能力，对线控

协议的掌握和运用能力，以及对摄像头物体识别功能的理解程度，了解自

动驾驶核心算法相关知识。

（1）对智能网联汽车的感知传感器等设备和连接状态进行检查，包括

设备数量、型号、连接状况和安装情况。

（2）对智能网联汽车的感知传感器进行功能测试。

（3）对智能网联汽车的感知传感器等设备进行安装、标定和调试。

（4）检查车辆工作状态，下发相应的控制指令，完成对车辆线控操控

测试。

（5）基于给定的交通标识，完成对交通标识的识别。

2．智能网联汽车仿真应用技术

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本模块主要围绕自动驾驶仿真技术，在规定时间内，要求选手熟悉仿

真软件环境，完成要求的仿真环境搭建及仿真场景测试的任务。

（1）完成仿真环境平台的启动和初始化，能够进入仿真平台进行操

作，检查各仿真模块功能运行状态。

（2）进行仿真地图构建和交通各要素的参数设定，完成对车辆的全局

路径规划。

（3）完成 ADAS仿真功能的验证，按要求选择仿真场景，进行车道辅

助保持、自动紧急制动、盲区检测、自适应巡航控制等功能的验证。

（4）完成仿真功能测试，并保存测试结果。

3．智能网联汽车车路协同应用技术

本模块主要围绕智能网联汽车车路协同技术，要求选手在规定时间内

完成智能路侧端设备的安装、调试、通信连接、故障排除，从而实现车和

路端的数据联通。根据要求，完成指定路线的点云地图录制和生成。对智

能网联汽车进行实车道路自动驾驶测试。

（1）完成指定路线的点云地图录制和生成，把高精度地图文件导入指

定的位置。

（2）检查车路协同设备的工作状态并排除故障。

（3）结合高精地图 RTK点位数据，开展智能路侧单元 RSU场景配置。

（4）对智能网联汽车进行实车道路自动驾驶测试，完成车辆定位、地

图加载、路径规划等步骤，结合车路协同一体化感知基站，开展车路协同

场景实车验证。车辆能够正常起步开始自动驾驶并到达终点，在自动驾驶

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过程中完成紧急停障、主动绕障、交通标识识别等功能验证，车辆在运行

过程中通过接收到的红绿灯数据，安全通过红绿灯路口，同时触发闯红灯、

车速引导等 V2X场景。

十、奖项设定

1.以参赛队最终比赛成绩为依据，按照组别，依据四舍五入的原则，设

一等奖（金牌）占比 10%，分别颁发金牌及证书；二等奖（银牌）占比 20%，

分别颁发银牌及证书；三等奖（铜牌）占比 30%，分别颁发铜牌及证书；

其它选手颁发优秀奖证书。

2.获得一等奖（金牌）、二等奖（银牌）队伍的学生组指导教师颁发优

秀指导教师证书。

3.获得一等奖（金牌）的参赛单位颁发最佳组织奖证书；获得二等奖（银

牌）的参赛单位颁发优秀组织奖证书。

4.另设竞赛支持奖、突出贡献奖若干名，颁发给各竞赛平台支持单位、

竞赛承办单位，按类别颁发证书、奖牌。

5. 国内赛前 2名的参赛队获得优先出国参加比赛的资格。

6．参赛队比赛总成绩达到 60分及以上的参赛选手，可以自愿申领 C

级技能护照证书。

十一、成绩评定原则、方式和细则

本赛项采用过程评分和结果评分相结合、技能评分和职业素养评分相

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结合的方式，考察参赛选手的综合素质。

1．赛项满分为 100分，中职组综合装调应用技术占总分 70%，仿真应

用技术占总分 30%；高校组/职工组综合装调应用技术占总分的 50%，仿真

应用技术占总分的 20%，车路协同应用技术占总分的 30%。

2．为了确保赛事评判的客观性，针对每一套竞赛试题制定详细的评分

标准，细化评分项目，尽可能量化每一评分项目的评分标准，减少主观判

断比例，确保赛事客观公正。

3．赛项采取分步得分、累计总分的计分方式进行评分。各模块间分别

计算得分，模块间错误不传递。赛项不计参赛选手个人成绩，统计参赛队

总成绩，各竞赛项目和竞赛总分均按照百分制计分。

4．所有参赛队名次按参赛组别分类，总成绩由高到低排序，确定最终

名次。若总成绩相同，中职组则以模块一成绩高者名次在前；高校和职工

组则以模块一和模块三的总成绩高者名次在前；若模块成绩相同，则以完

成时间少者名次在前。

十二、技术平台

序号 设备名称 规格型号 技术参数
一、 车规底盘
1) 汽车级别：低速车辆

1 智能网联汽 2）能源类型：纯电动
车应用技术 HeadWay 3）底盘规格：2027mm*970mm*610mm （长*宽
平台车 DS-710 Plus *高）

4）上装支架：桁架式支架（桁架采用为方管喷塑，
外壳采用 ABS与亚克力相结合）

5）底盘质量：300±30kg,满载质量≥800kg
6）最小转弯半径：2500mm

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7）最小离地间隙：110mm
8）轴距：1080mm
9）轮距：850mm
10）最大车速：20km/h （限速）
11）续航里程：40km （可升级）
12）满载爬坡能力：≥20%
13）底盘结构：车架外壳、底盘系统、电子电器

系统、电源系统
二、车载工控机
用来保存高精地图，以及行进过程中激光雷达数

据的实时处理，无人驾驶车对路况的实时决策等
1）CPU：英特尔 i7-6700E
2）GPU：英伟达 GeForce GTX 1660
3）主频：3.4GHz
4）内存：32GB
5）存储空间:500GB SATASSD
6）网络：千兆以太网*2
7）CAN 接口：双 CAN 口（支持 socket CAN）
8）额外接口 ： 2 个 LAN 和 8 个 USB（4 个

3.0），2 个 RS-232/422/485 串口，1 个 HDMI 显
示口、1 个 VGA显示口

三、车载激光雷达
1）线数：16线
2）激光波长：905nm
3）测距能力:150m@70%；100m@10%
4）测量精度：土 1cm
5）供电范围：+12V~+32VDC
6）工作温度：-20° C~+60° C
7）通信接口：以太网
8）尺寸：102*77.9mm
9）重量：1040g
10）水平视场角：360°
11）垂直视场角：30°
12）防护等级 IP67
四、毫米波雷达
1）调制方式：FMCW
2 ） 测 距 范 围 ： 0.20...170m@0... ± 4 ° &

0.20...120m@±9° 远距检测 0.20...70m @0...±9°
& 0.20...40m@±45° 近距检测

3）距离测量精度：土 0.10m
4）方位角测角范围： -9.0° ...+9.0°远距 ,

-45°...+45°近距

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5）方位角精度：0.1°@±6°...0.2°@±9°远
距； 0.6°@0°...2.0°@±45°近距

6）速度范围：-400km/h...+200km/h(远离的目标
为‘-’，接近的目标为‘+’)

7）天线通道数：6通道
8）循环周期：50ms
9）雷达发射频率：遵循 ETSI&FCC 77GHz
10）电源：12V DC/24V DC
11）功耗：4.5 W / 375 mA 典型值 ＆ 12 W / 1.0

A 峰值
12）操作温度：-40~+85℃
13）防护等级：IP67
14）接口： CAN
五、超声波雷达
1）工作电压:DC +12V~24V
2）工作频率：40KHz
3）探测距离：200mm-3500mm(反射面为墙面)
4）水平探测角度：60°
5）垂直探测角度：60°
6）工作温度：-40~+80℃
7）防护等级：IP67
8）通信接口: CAN
9）探头数量：8探头
六、导航定位模块
定位模块采用 GPS天线+陀螺仪组合惯导，前后

双天线；采用 RTK差分实现厘米级定位； 采用 4G
路由器提供网络来实现该模块和基站的连接，组合惯
导通过 4G 路由器发送数据请求到附近基站，基站给
组合惯导模块反馈差分定位误差，从而实现高精度定
位。其中基站服务采用千寻账号（千寻账号由用户自
行购买，费用为 3600元/年）

1）性能精度
陀螺仪：量程： 250°/s；零偏稳定性：≤13°/h；

加速度计：量程：4g；零偏稳定性：≤0.1mg；定向
精度：0.2°；定位精度：10cm （RTK）

2）GNSS指标
频段：BDS：B1/B2；GPS：L1/L2；GLONASS：

L1/L2； GALILEO： E1/E5b；数据更新率：50Hz
3）通讯接口：
RS232 波 特 率 ： 230400 （ 默 认 ）

/115200/19200/9600；RS422 波特率：115200 （默认）
/38400/19200/9600；CAN接口 *2

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4）电气和物理特性
功耗：≤6W；输入电压：+9-16VDC；尺寸：

116*99.78*30mm；重量：＜310g
5）环境指标
工作温度：-40 ~+85C；防护等级：防水 IP4KX、

防尘 IPX5K
七、单目摄像机
视觉识别系统实训台采用高清单目摄像头结合上

位机调试软件组成。摄像头集成低功耗的电路板，可
通过 Python语言编写算法调试摄像头，可使用相关工
具完成摄像头的标定；系统支持多场景切换功能，可
模拟多种典型路况，规格参数：

1）sensor规格：索尼 IMX291 COMS感光芯片
2）像素:200万像素
3）尺寸:56mm*50mm*68 mm
4）分辨率：1920x1080
5）接口： USB
6）视场角：140°
7）工作电压：5V
8）功率:3W
9）工作温度：-20-70°C
八、工业显示屏
1）刷新率 60HZ
2）支持电压 12V±5%
3）屏幕≥15.6寸
4）分辨率：1920*1080
八、工业显示屏
1）刷新率 60HZ
2）支持电压 12V±5%
3）屏幕≥15.6寸
4）分辨率：1920*1080
九、 车载人工智能主机
采用高通高性能芯片， 4个运算内核，主频达到

2.054G，主机内整合全景环视拼接算法和程序
支持 SVS 全景环视视频拼接功能，支持 SVS 摄

像头标定，能够接入多达 6个 FAKRA 摄像机
处理器： 高通® APQ8096A ； 内存：4GB

LPDDR4 SDRAM ；
存储： 16GB eMMC 闪存， 2个M.2 SATA 插

槽；
图形：高通® Adreno™ 530 显卡 64-位高达

624MHz 3D 显示处理器

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显 示 核 心 支 持 OpenGL ES 3.1/GEP, GL4.4,
DX11.3/4, OpenCL 2.0,Renderscript-Next

支持视频格式： H.264, VP8, HEVC 8/10-bit, VP9
解 码 能 力 高 达 4K@60fps,1080p@240fps, 8 x
1080p@30fps

电源： 9-36V DC-IN； 操作系统： Linux Yocto
主要 I/O:
1）2个 USB 3.0接口
2）1个Micro USB 2.0接口（调试专用）
3）1个Micro SD卡槽
4）1个 SIM卡槽（可选）
5）1个电源按钮
6）1个 HDMI接口
7）1个 DIO接口
8）1个 COM接口
9）2个 CAN总线接口（最多支持 5个 CAN总线

接口）
10）1个千兆以太网接口
11）6个 FAKRA摄像头输入接口
12）1个耳机/麦克风接口
13）3 个天线连机器，支持 Wi-Fi/蓝牙、GPS 及

4G（出厂可选）
14）1个 4孔凤凰插头 9~36V直流电源输入插座
15）1个 2孔凤凰插头 12V直流电源输出插座
使用温度： -20℃ ~70℃ 存储温度： -20℃

~70℃
尺 寸 ： 236.7mm(W) x 46mm(H) x 180mm(D)

(9.32" x 1.81" x 7.09")
重量：2.2kg (4.85lbs)
十、 环视摄像头 FOV190
传感器：Sony ISX 016 支持广角：YES 视

场角（D/H/V）：218 ˚ /203 ˚ /151 ˚
有效分辨率：1280Hx960V 传感光学格式：1/4

“ 供电：7V-16V 直流电
应用距离：3m
十一、底盘 CAN指令控制软件
1）通过输入指令可实现线控驱动教学与实训
2）通过输入指令可实现线控转向教学与实训
3）通过输入指令可实现线控制动的教学与实训
4）此软件易于学生进行线控控制报文的学习与掌

握，可视化界面便于学生操作，操作方便直观
十二、车载传感器设备品质检测与故障检测

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1）软件集成了智能网联汽车毫米波雷达、超声波
雷达、激光雷达、组合惯导、摄像头、以太网等设备
的品质侦测功能

2）毫米波雷达品质侦测，通过点击检测毫米波雷
达选项，能自动扫描毫米波雷达的品质状况和故障判
定，根据故障判定的结果显示故障代码。

3）超声波雷达品质侦测软件，通过点击检测超声
波雷达选项，能自动扫描超声波雷达的品质状况和故
障判定，根据故障判定的结果显示故障代码。

4）激光雷达品质侦测软件，通过点击检测激光雷
达选项，能自动扫描激光雷达的品质状况，能自动进
行激光雷达的故障判定，根据故障判定的结果显示故
障代码。

5）摄像头 Camera品质侦测软件，通过点击检测
摄像头选项，就能调取摄像头画面，直接进行摄像头
品质状况及故障的判断。

6）组合惯导 GNSS 品质侦测软件，通过点击检
测组合惯导选项，能自动扫描组合惯导的品质状况，
能自动进行组合惯导的故障判定，根据故障判定的结
果显示故障代码。

7）车载以太网侦测软件，通点击检测以太网，能
自动扫描以太网的状态，能自动进行以太网络的故障
判定，根据判定解决显示故障代码。

十四、360环视标定软件
1、支持在Windows系统环境下的软件安装
2、软件支持前后左右四个摄像头画面的实时显示
3、通过测量前后左右四块标定布之间的距离，进

行全景环视画面的拼接。
4、软件支持调整小车 3D模型的大小、位置和旋

转角度，可通过 Scale参数调整小车 3D模型的大小，
Translate 参数用来调整小车 3D 模型的位置，Rotate
参数用来调整小车 3D模型的旋转角度。

5、支持调整小车的 Parking Assist 参数，通过调
整Wheel base/Vehicle track/Rear Axle to Bumper参数，
使标定模型达到最佳效果。

6、支持模型保存到本地或直接导出到人工智能主
机，自动驾驶小车无需设置可直接使用标定完成的模
型。

十五、组合惯导标定软件
1、支持在Windows系统环境下安装该软件
2、通过对车辆相关数据测量，填入软件后即可完

成组合惯导的标定，界面可视化，操作简单

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未来技能·创造未来

十六、自动驾驶系统软件
建图定位：主要用激光雷达实现如下功能；
1）地图的创建和实现车辆在点云地图上的匹配定

位；
2）发送定位结果供其他模块处理。
目标检测：以视觉与激光雷达检测为主,主要实现

如下功能；
1）对车辆与行人等交通参与者的检测,确定车辆

行进过程中障碍物的空间信息；
2）具有基于 Openplanner规划器的避障功能、具

有基于 A*算法的避障功能；
3）发送检测结果供其他模块处理；
4）具有视觉红绿灯识别功能，并且可实现基于矢

量地图的红灯停、绿灯行；
规划控制：围绕安全行驶为中心实现如下功能；
1）车辆可按录制的轨迹进行循迹；
2）可以规划出安全的轨迹以避开可以绕过的静态

障碍物；
3）在遇到无法避开的动态障碍物时，能实现安全

停障。
人机交互：便捷操作
1）可以通过交互界面修改车辆行驶参数；
2）有可视化界面看到车辆运行状态。

2 智能网联汽 HeadWay 仿真主机：
车仿真应用 DS-420 CPU：≥十一代 I7 ， 主频≥2.5 G hz ；
技术平台 内存：≥16G DDR4

硬盘：≥512G SSD
显存容量：≥ 4GB
独立显卡， NIVDIA GeForce RTX 3050及以上
I/O接口: USB 3.0 GEN1 千兆网接口、HDMI

2.0 接口
系统：支持安装 Ubuntu 20.04及以上系统
显示器配置分辨率≥1080P
一、虚拟仿真教学系统：
虚拟仿真教学系统能提供虚拟场景和模拟汽车运

行环境。在虚拟仿真平台上可以完成车辆运行的各种
仿真，虚拟场景的环境仿真，地图的编辑，对接仿真
算法验证，对接云端科教平台。

1)支持仿真各种道路的基础设施，如道路、车道
线、红绿灯、交通标志、桥梁等

2)支持仿真各种道路周围环境，如树木、建筑物、
非机动车、行人等

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未来技能·创造未来

3)支持仿真各种气象环境，如大风、暴雨、大雾
等，通过对气象环境的仿真可验证各传感器在恶劣气
候状况下的工作情况

4)支持仿真各种传感器，如激光雷达、毫米波雷
达，视觉传感器等，可自主设置不同虚拟场景

5)支持多台设备多人联入虚拟场景，通过多人之
间的互动验证 ADAS功能

6)支持直接与高级驾驶辅助系统仿真软件对接，
将仿真软件的仿真场景进行输出；

7)支持接入任我行云端平台，显示虚拟车辆的状
态、速度、障碍检测数据

8)提供丰富的二次开发接口，支持自行开发应用
对接仿真系统

9)可实现车道偏移预警警示、前车防撞预警警示、
盲点侦测预警警示和限速标识的识别等

10)支持编辑虚拟世界的地图、场景和模型
二、ADAS仿真教学系统
针对 ADAS功能进行仿真和教学，具备“识别预

警”、“主动控制”两阶段实验机能，培养学生对高
级辅驾驶助系统的组成、数据采集等模块的直观了解，
能根据需要自主设置虚拟场景，分析在不同场景下，
ADAS 系统的启动与否和工作状况，让学生了解
ADAS的工作原理。

内置一系列的 ADAS场景，涵盖车辆自动驾驶、
ACC自适应巡航、AEB自动紧急制动、LKA车道偏
离预警、盲区检测、限速识别、前车防撞预警、驾驶
员行为监控和报警等：

1)提供盲点侦测预警仿真场景，当主控车辆侧后
方来车给出报警信息

2)ACC自适应巡航仿真场景，根据设定的车速和
安全距离来自动驾驶或报警

3)AEB自动紧急制动仿真场景，当前车突然停止
时主控车辆自动制动

4)提供场景编辑器，支持创建新的 ADAS场景、
编辑场景，支持设置场景的运行脚本、场景触发条件

三、任我行云端科教平台
任我行云端科教平台是基于自动驾驶技术推出的

在线教学平台。将传统的实训搬上互联网，用户可以
在线进行自动驾驶相关技术的理论知识学习，还可以
通过挂载在实体车辆设备、虚拟仿真车辆进行在线实
训。

1)可对接仿真系统的虚拟车辆到云端，查看车辆

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未来技能·创造未来

的速度、油门、刹车、转向信息
2)可查看虚拟车辆毫米波雷达/激光雷达探测障

碍物的信息
3 智能网联汽 DS2023-QB1 1、车路协同设备套件是由交通信号灯、交通信号

车 V2X应 1（金砖赛事 机、智能路侧单元 RSU、智能车载单元 OBU、交换
用技术平台 版） 机、工业移动电源、平板电脑（含车路智行 app）组

成。
2、联动智能网联车辆，可轻量化快速搭建车路协

同测试场景。
3、智能路侧单元 RSU能够将红绿灯当前状态信

息（灯色和倒计时时长）实时广播给过往车辆，辅助
车路协同红绿灯场景搭建。

4、交通信号灯
（1）尺寸：高 750mm*宽 250mm*厚 120mm
（2）电气参数：平均功耗≤10W
（3）光源性能：发光强度≥400cd；可视距离

≥500m；可视角度≥300
（4）外壳防护等级：IP53
5、交通信号机
（1）支持国标 GB209999-2007协议
（2）设备输出接口支持 RS-485、RS-232
（3）输入电压：AC220V
（4）输出电压：DC12V
（5）环境温度：-40℃~+70℃
（6）外形尺寸：225*260*215mm
（7）带外接 PDA触摸屏
6、智能路侧单元 RSU
（1）发射功率：23dBm±2dB
（2）PC5业务延时：＜20ms;覆盖范围大于 500m
（3）WiFi 支持 IEEE 802.11b/g/n 协议 ;频段：

2.400G-2.483GHz
（ 4）通信接口： 1 路 RJ45 网络通信接口

（LAN#100/1000Mbps）
（5）定位：⽀持 GPS、Beidou定位 GLONASS，

频率 10Hz
（6）温湿度：-40°C~85°C/5%~95% ⽆冷凝
（7）防护等级：IP67
7、智能车载单元 OBU
（1）发射功率：23dBm±2dB
（2）PC5业务延时：＜20ms；覆盖范围大于 500m
（3）支持 NSA/SA 工作模式，支持 5G NR/LTE

FDD/LTE TDD/LAA/WCDMA

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（4）GNSS:支持 GPS/北斗卫星系统
（5）支持 RTK+惯导，提供 10厘米级高精度定

位服务，频率 10Hz；（支持标准 RTK，提供高精度
账号）

（6）WIFI: 支持 IEEE 802.11a/b/g/n/ac协议，频
段：2.4GHz/5G双频

8、交换机
（1）8路千兆 POE电口以太网交换机
（2）8个 RJ45端口
（3）工作温度 ：-40～85 °C
9、工业移动电源
（1）电池容量：1KWh
（2）额定功率：1000W
（3）输出口：AC*1、USB接口*2

4 测试仪表工 DS2023-QB 无线传输数字示波器
具车 12 12V移动专用电源

护目镜
盒尺
智能充电器
红外测距仪
磁性线锤
绝缘手套
数字角度规
数字水平仪
CAN分析仪
绝缘表
万用表
绝缘十字螺丝刀组套
六角扳手组套
网络调试线
V2X平台调试工具

5 移动测试目 DS2023-QB 行人目标物为与人接近的假人，可以被雷达，红
标 13 外和摄像头探测到，即使是微多普勒特征也与人类似。

带有脚轮，充电式，可实现遥控控制行走，速度
可调，带有远程控制接口支持远程控制以便后期实现
车路协同控制，利用红外可见光发射器智能触发，控
制移动目标的启动。

工作电源：24/36/48v
产品重量：30kg
产品高度：30- 170cm
移动小车载重能力：≥80kg

6 标定工具 DS2023-QB 基于主流零部件厂设计的规范标定设备，可以配

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未来技能·创造未来

14 合台架或者乘用 车进行传感器或者辅助驾驶相关的
标定工作，包含：汽车尾板、标定棋盘板、毫米波雷
达角度反射器。

1.角度反射器：
（1） 角度反射器功能：
可用于微波雷达和毫米波 24、77Ghz汽车雷达标

定
（2） 角度反射器参数：
底座 150*150*10mm，三角锥 140*99mm；
角度反射器材质：不锈钢，单面抛光；
包含固定底座，高度可调节；
整体高度≥120cm。
2.棋盘标定板：
（1） 棋盘标定板功能：
为校正镜头畸变、确定物理尺寸和像素间的换算

关系，提高高精 度测量及检测的应用性能，以达到满
意精度。

（2） 棋盘标定板参数：
600mm*600mm*1180mm；
颜色：黑白；材质：高密度雪弗板
反射方式： 漫反射，表面不反光；
3.尾板：
750mm*900mm*1250mm；
面板材质：亚克力；
整体高度≥120cm；
包含 1/4三脚架固定底座，支架高度可调节。
全景环视标定套件
全景环视标定套件功能
可用于 360全景环视摄像头标定
全景环视标定套件参数：
材质：帆布
尺寸：70cmX70cm
数量：一套 4块

7 交通标识牌 DS2023-QB 铝合金底板，反光材料，安装高度可调，铝合金
15 立柱，包含向左转，向右转等交通标识 10个,用于摄

像头学习、识别。
规格：
1)直径:600MM
2)立柱高度:1700MM
3)交通标识杆:1个

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未来技能·创造未来

十三、竞赛须知

1．参赛选手须知

（1）参赛选手请务必带上本人身份证原件，做到人证合一，现场核验

身份证并安检后进入比赛场地。

（2）参赛选手凭统一印制的参赛证和有效身份证件参加竞赛，按赛项

规定的时间、顺序、地点参赛。

（3）比赛期间设备出现故障或遇到其他突发情况时，参赛选手应向当

值裁判报告，当值裁判及时向裁判长汇报。

（4）参赛选手出现证件不齐、迟到等情况视为放弃比赛，应预留足够

的路途时间，遵守竞赛规则和赛场纪律，保持良好赛风。

（5）比赛过程中，因参赛选手个人原因导致比赛中断，中断的时间计

入参赛选手比赛时间，不予补时。因其他原因造成的比赛中断，中断时间

不计入参赛选手竞赛时间，并给予补足。

（6）比赛期间选手的通信工具（包含但不限于手机、电脑、电子手表

等）须交由工作人员统一保管，禁止带入候赛区和赛场。

（7）参赛选手应爱护公共设施和赛场设备，严格按照程序进行比赛，

因违章操作造成损坏自行承担责任。

（8）参赛队选手要严格遵守比赛规则和比赛纪律，服从裁判，尊重裁

判和赛场工作人员，自觉维护赛场秩序。

2．裁判须知

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未来技能·创造未来

（1）服从赛项组委会的领导，遵守职业道德、坚持原则、按章办事，

切实做到严格认真，公正准确，文明执裁。

（2）以高度负责的精神、严肃认真的态度和严谨细致的作风做好工

作。熟悉竞赛规则，认真执行竞赛规则，严格按照工作程序和有关规定执

裁。

（3）佩戴裁判员胸卡，着裁判员服装，仪表整洁，语言举止文明礼貌，

接受仲裁工作组成员和参赛人员的监督。

（4）须参加赛项组委会的赛前执裁培训。

（5）竞赛期间，保守竞赛秘密，不得向各参赛队领队、指导教师及选

手泄露、暗示比赛相关内容。

（6）严格遵守比赛时间，不得擅自提前或延长。

（7）严格执行竞赛纪律，不得向参赛选手暗示解答与竞赛有关的问

题，更不得向选手进行指导或提供方便。

（8）坚守岗位，不迟到，不早退。

（9）监督选手遵守竞赛规则和安全操作规程的情况，不得无故干扰选

手比赛，正确处理竞赛中出现的问题。

3．指导教师、领队须知

（1）各参赛队要发扬良好道德风尚，听从指挥，服从裁判，不弄虚作

假。如发现弄虚作假者，取消参赛资格，名次无效。

（2）各参赛队领队要坚决执行竞赛的各项规定，加强对参赛人员的管

理，做好赛前准备工作，督促选手带好证件等竞赛相关材料。

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（3）竞赛过程中，除参加当场次竞赛的选手、执行裁判员、现场工作

人员和经批准的人员外，领队、指导教师及其他人员一律不得进入竞赛现

场。

（4）参赛队若对竞赛过程有异议，在规定的时间内由领队向赛项仲裁

工作组提出书面报告。

（5）指导老师应及时查看大赛官方平台有关赛项的通知和内容，认真

研究和掌握本赛项竞赛的规程、技术规范和赛场要求，指导选手做好赛前

的一切技术准备和竞赛准备。

4．工作人员须知

（1）工作人员必须佩戴工作证按时进入赛场。

（2）工作人员必须服从赛事统一安排，准时到岗，认真履责做好竞赛

的各项服务工作。如遇突发情况，应及时向大赛执委会报告，同时做好疏

导工作，避免重大事故发生。

（3）在比赛进行中，选手操作区除当值裁判员和参赛选手外工作人员

未经裁判组长允许不得进入。

（4）工作人员应爱护公共设施和赛场设备，造成损坏自行承担责任。

十四、申诉与仲裁

1．各参赛队对不符合赛项规程规定的设备、工具、材料、计算机软硬

件、竞赛执裁、赛场管理及工作人员的不规范行为等，可向赛项仲裁组提

出申诉。

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未来技能·创造未来

2．申诉主体为参赛队领队。

3．申诉启动时，参赛队以该队领队签字同意的书面报告的形式递交赛

项仲裁组。报告应对申诉事件的现象、发生时间、涉及人员、申诉依据等

进行充分、实事求是的叙述。非书面申诉不予受理。

4．提出申诉应在赛项比赛结束后 2小时内提出，超过 2小时不予受理。

5．赛项仲裁组在接到申诉报告后的 2小时内组织复议，并及时将复议

结果以书面形式告知申诉方。申诉方对复议结果仍有异议，可由领队向大

赛仲裁工作组提出申诉。大赛仲裁工作组的仲裁结果为最终结果。

6．申诉方不得以任何理由拒绝接收仲裁结果；不得以任何理由采取过

激行为扰乱赛场秩序。仲裁结果由申诉人签收，不能代收；如在约定时间

和地点申诉人离开，视为自行放弃申诉。

7．申诉方可随时提出放弃申诉。

十五、竞赛观摩

1．为保障比赛顺序进行，本赛项只对媒体和定向邀约嘉宾开放观摩。

2．观摩人员不得进入比赛区域，不可接触设备，不得在赛位前长时间

停留，严禁与选手、场内裁判及工作人员等进行交谈，服从赛场工作人员

的指挥，不得影响竞赛的正常进行。

3．观摩人员不可携带手机、iPad等通讯工具进入赛场，不得采录竞赛

现场的数据资料（媒体可提前申请报备）。

4．对于违反赛场秩序的各种不文明行为，工作人员有权予以提醒和制

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未来技能·创造未来

止，对于不遵守赛场规则、不听从工作人员指挥的取消观摩资格。

十六、竞赛视频

本赛项将指定工作人员进行摄录和后期视频处理工作，摄录内容包括

赛项开闭幕式、竞赛过程等，并适时对参赛人员、裁判员、获奖参赛队、

优秀指导教师、行业和企业专业人员进行采访，采访内容包括但不限于选

手参赛情况、裁判和工作人员工作情况、获奖参赛队获奖感言和赛项与行

业发展等。

十七、赛项成果

围绕大赛目标，发挥以赛促融、促教、促改、促学、促建的风向标作

用，以提升职业院校学生（企业专业人员）技能水平、引领职业学校专业

建设和教学改革为宗旨，将竞赛内容转化为教学与培训资源，推动大赛成

果在学校专业建设与企业产业人才培养等领域的推广和应用。

1．赛事资源

赛项资源转化围绕竞赛全过程的各类资源，包括但不限于：

（1）竞赛样题、试题库；

（2）竞赛技能考核评分案例；

（3）考核环境描述；

（4）竞赛过程音视频记录；

（5）评委、裁判、专家点评；

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未来技能·创造未来

（6）优秀选手、指导教师访谈。

2．召开赛事总结交流会议

召开赛项资源转化及专业人才培养的研讨交流会，制定并实施赛项资

源转化计划，同时组织行业知名企业、研究机构、高校等就智能网联汽车

产业发展、岗位技能、专业建设、人才培养、课程改革等各个方面开展研

讨会议，确保大赛资源转化成果能够有效在学校教学中得以广泛应用。

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