基于STM32F103开发板的智能家居控制器设计

引言

智能家居正在改变我们的生活方式，而STM32F103作为一款经典且高性价比的ARM Cortex-M3微控制器，非常适合用于智能家居控制器的开发。本文将介绍如何基于STM32F103设计一个多功能智能家居控制器，实现环境监测、设备控制、无线通信等功能。  

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1. 系统架构设计

1.1 硬件组成 

- 主控芯片：STM32F103C8T6（72MHz，64KB Flash，20KB RAM）  

- 环境传感器：DHT11（温湿度）、MQ-2（烟雾检测）  

- 无线通信：ESP8266（Wi-Fi，连接云平台） / HC-05（蓝牙，手机控制）  

- 人机交互：OLED显示屏（显示数据）、按键（本地控制）  

- 执行设备：继电器模块（控制家电）、RGB LED（状态指示）  

- 供电方案：5V USB或12V适配器 + AMS1117-3.3V稳压  

1.2 软件架构

- 底层驱动：HAL库 / LL库（GPIO、UART、I2C、ADC等）  

- 通信协议：MQTT（Wi-Fi）、串口AT指令（ESP8266）  

- 控制逻辑：状态机管理（按键、传感器、网络数据）  

- 可选RTOS：FreeRTOS（多任务管理）  

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2. 硬件连接与电路设计

2.1 STM32F103最小系统  

- 晶振：8MHz（HSE）+ 32.768kHz（可选RTC）  

- 复位电路：10K上拉 + 100nF电容  

- BOOT模式：BOOT0=0（Flash启动）  

2.2 传感器与执行器接口

模块	接口	连接方式
DHT11	GPIO	单总线协议
MQ-2	ADC	模拟电压检测
OLED	I2C	SCL=PB6, SDA=PB7
ESP8266	USART	TX=PA9, RX=PA10
继电器	GPIO	PC13（低电平触发）
RGB LED	PWM	TIM3_CH1/2/3

📌 Tips：  

- ESP8266需3.3V供电，避免5V直接连接！  

- 继电器控制大功率设备时，建议加光耦隔离。  

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3. 软件实现

3.1 开发环境搭建 

- 工具链：STM32CubeMX + Keil MDK / PlatformIO（VSCode）  

- 库支持：  

  - STM32 HAL库（标准外设驱动）  

  - DHT11、OLED等传感器库（GitHub开源）  

  - MQTT客户端（如Paho MQTT Embedded C）  

3.2 核心代码逻辑

（1）传感器数据采集  

// DHT11温湿度读取（单总线协议）

void DHT11_ReadData(float *temp, float *humi) {

    // 发送起始信号 + 数据读取

    // ...

}



// MQ-2烟雾检测（ADC采样）

uint16_t MQ2_ReadADC() {

    HAL_ADC_Start(&hadc1);

    return HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

}

（2）Wi-Fi通信（ESP8266 + MQTT

// 初始化ESP8266（AT指令）

void ESP8266_Init() {

    UART_SendString("AT+CWMODE=1\r\n"); // Station模式

    UART_SendString("AT+CWJAP=\"WiFi名\",\"密码\"\r\n");

    UART_SendString("AT+MQTTUSERCFG=0,1,\"客户端ID\",\"用户名\",\"密码\"\r\n");

    UART_SendString("AT+MQTTCONN=0,\"broker地址\",1883,1\r\n");

}



// 发布传感器数据到MQTT

void MQTT_PublishData(float temp, float humi) {

    char payload[50];

    sprintf(payload, "{\"temp\":%.1f,\"humi\":%.1f}", temp, humi);

    UART_SendString("AT+MQTTPUB=0,\"topic\",\"%s\",0,0\r\n", payload);

}

（3）继电器控制（家电开关）

// 控制继电器（低电平触发）

void Relay_Control(uint8_t state) {

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, state ? GPIO_PIN_RESET : GPIO_PIN_SET);

}

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4. 功能扩展

4.1 手机APP控制（蓝牙/Wi-Fi）  

- 蓝牙方案：HC-05模块 + 手机APP（如MIT App Inventor）  

- Wi-Fi方案：MQTT + 云平台（阿里云IoT / 腾讯云IoT）  

4.2 语音控制（对接天猫精灵/小爱同学） 

- 通过云平台实现语音助手联动（如Blinker开源框架）  

4.3 低功耗优化

- 使用STM32的 Stop模式 + 外部中断唤醒（如按键触发）  

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5. 实际效果演示

✅ 环境监测：OLED显示温湿度、空气质量  

✅ 远程控制：手机APP控制继电器开关  

✅ 报警功能：MQ-2检测到烟雾时，RGB LED变红 + 蜂鸣器报警  

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6. 总结

本文介绍了基于STM32F103的智能家居控制器设计，涵盖：  

- 硬件选型（STM32F103 + 传感器 + 通信模块）  

- 软件实现（传感器驱动 + Wi-Fi通信 + 控制逻辑）  

- 功能扩展（手机APP、语音控制、低功耗优化）  

后续优化方向：  

- 增加更多传感器（如光照、人体红外）  

- 接入Home Assistant开源家居平台  

- 使用RTOS（FreeRTOS）管理多任务  

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代码与资料下载

🔗 [GitHub仓库](https://github.com/example/stm32f103-smart-home)（完整工程+原理图）