(一)OpenCV计算机视觉基础————绘图函数

1.绘画基础

OpenCV提供了绘制多种图形的函数。这些绘图函数有一些共用的参数，主要用于设置源图像，颜色，线条属性等。

下面对这些共有参数做简单的介绍：

• img 在其上面绘制图形的载体图像（绘图的容器载体，也称为画布、画板）
• color 绘制形状的颜色，通常使用BGR模型表示颜色例如，（0，255，0）表示绿色，对于灰度图像，只能传入灰度值。需要注意，颜色通道的顺序是BGR，而不是RGB
• thicksness 线条的粗细，默认值是 1 ，如果设置为-1，表示填充图形（即绘制的图形是实心的）
• lineType 线条的类型
• shift 数据精度。该参数用来控制数值（例如圆心坐标等）的精度，一般情况下不需要设置。

2.常见绘制函数

cv2.line()用来绘制直线（线段）。该函数的语法格式为:

                        img = cv2.line(img,pt1,pt2,color[,thickness[,lineType]])

参数img，color，thickness，lineType的含义如前面的说明所示

pt1 表示线段的第一个点（起点）

pt2 表示线段的第二个点（终点）

 示例：

import numpy as np
import cv2
n = 300
img = np.zeros((n+1,n+1,3),np.uint8)
img = cv2.line(img,(0,0),(n,n),(255,0,0),3)
img = cv2.line(img,(0,100),(n,100),(0,255,0),1)
img = cv2.line(img,(100,0),(100,n),(0,0,255),6)
winname = 'Demo19.1'
cv2.namedWindow(winname)
cv2.imshow(winname,img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

运行结果如下：

cv2.rectangle()用来绘制矩形。该函数的语法格式为：

                        img = cv2.rectangle(img,pt1,pt2,color[,thickness[,lineType]])

参数img，color，thickness，lineType的含义如前面的说明所示

pt1为矩形顶点

pt2为矩形中与pt1对角的顶点

示例：

import numpy as np
import cv2
n = 300
img = np.ones((n,n,3),np.uint8)*255
img = cv2.rectangle(img,(50,50),(n-100,n-50),(0,0,255),-1)
winname = 'Demo19.1'
cv2.imshow(winname,img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

 运行结果如下:

cv2.circle()用来绘制圆形。该函数的语法格式为：

                        img = cv2.circle(img,center,radius,color[,thickness[,lineType]])

参数img，color，thickness，lineType的含义如前面的说明所示

center 为圆心

示例绘制一个同心圆：

import numpy as np
import cv2
d = 400
img = np.ones((d,d,3),dtype='uint8')*255
(centerX, centerY) =(round(img.shape[1]/2),round(img.shape[0]/2))
# 将图像的中心作为圆心，实际值为d/2
red = (0,0,255) #设置白色变量
for r in range(5,round(d/2),12):
    cv2.circle(img,(centerX,centerY),r,red,3)
         # circle(载体图像，圆心，半径，颜色)
    cv2.imshow('circle',img)
    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()

代码运行结果如下：

 cv2.ellipse()用来绘制椭圆。该函数的语法格式为：

       img=cv2.ellipse(img,center,axes,angle,starAngle,endAngle,color[,lineTpye]])

参数img，color，thickness，lineType的含义如前面的说明所示

center 为椭圆的圆心坐标

axes 为轴的长度

angle 为偏转的角度

starAngle 为圆弧起始角的角度

endAngle 为圆弧终结角的角度