（一）OpenCV计算机视觉基础———1.图像读取，显示与存储

1.读取图像

OpenCV提供了函数cv2.imread()来读取图像，该函数支持各种静态图像格式

该函数的语法格式为

                                retval = cv2.imrad(filename,[,flags])

retval 是返回值，其值是读取到的图像，如果未读取到图像，则返回“None”

filename 表示要读取的图像的完整文件名

flags 是读取标记，该标记用来控制读取文件的类型

flags读取标记例如：

第一列参数与第三列数值是相等的 

在设置参数时，既可以用第一列的参数值，也开源采用第三列的数值：

cv2.IMREAD_UNCHANGED = -1

另外函数 cv2.imread()能够读取多种不同类型的图像，常见的包括PNG,JPEG格式图片，具体见下图：

想要读取当前目录下名为lena. bmp的图像，并保持按照原有格式读入，则使用的语句为：

                        lena = cv2.imread("lena.bmp'',-1)

需要注意的是，上面的语句想要正常运行，首先需要导入cv2模块

大多数常用的OpenCV函数都在cv2模块内，与cv2模块对应的cv模块是一个代表传统版本的模块。

但是cv2模块并不代表该模块是专门针对OpenCV2版本，而是指该模块引入了一个改善的API接口

cv2模块内部采用了面向对象的编程方式，而在cv模块内更多采用的是面向过程的编程方式。

现在图像处理邻域大多数情况下都是使用cv2。

2.显示图像

OpenCV提供了多个与显示有关的函数，下面对常用的几个进行简单介绍。

1.namedWindow函数

函数cv2.namedWindow()用来创建指定名称的窗口，其语法格式为：

                        None = cv2.namedWindow(winname)

winname 是要创建窗口名称。

2.imshow函数

函数cv2.imshow()用来显示图像，其语法格式为：

                        None = cv2.imshow(winname,mat)

winname 是窗口名称，mat是要显示的图像

在实际使用中，可以先通过函数cv2.namedWindow()来创建一个窗口，再让函数cv2.imshow()引用该窗口来显示图像

也可以不创建窗口，直接使用函数cv2.imshow()引用一个并不存在的窗口，并在其中指定图像，这样函数cv2.imshow()实际上会完成如下两步操作：

第一步：函数cv2.imshow()创建一个指定名称的窗口。

第二步：函数cv2.imshow()将图像显示在刚创建的窗口内。

例如，在下面的语句中，函数cv2,imshow()完成了创建demo窗口和显示image图像的操作。

import cv2

lena = cv2.imshow("lena.bmp")

cv。imshow("demo",lena)

3.存储图像

1.waitKey函数

该函数用来等待按键，当用户按下按键后，该语句会被执行，并获取返回值

                        retval = cv2.waitKey([delay])

retval 表示返回值，如果没有按键被按下，则返回-1；如果有按键被按下，返回该按键的ASCII码

delay 表示等待键盘触发的时间，单位是ms,当该值是负数或者零时，表示无限等待。该默认值为0

在实际使用中，可以通过函数cv2.waitKey()获取按下的按键，并针对不同的键做出不同的反应，从而实现交互功能。

例如，如果按下A键，则关闭窗口；如果按下B键，则生成一个窗口副本。

2.destroyWindow函数

函数cv2.destroyWindow()用来释放（销毁）指定窗口，其语法格式为：

                        None = cv2.destroyWindow(winname)

其中：winname是窗口的名称

在实际使用中，该函数通常与函数cv2.waitKey()组合使用实现窗口的释放

例如下面代码所示：

import cv2
lena = cv2.imread("lena.bmp")
cv2.imshow("demo",lena)
cv2.waitKey()
cv2.destroyWindow("demo")

运行这个窗口时，没有按下键盘键时，程序没有新的状态出现，在按下任意键时窗口关闭

3.destroyAIIWindow函数

函数cv2.destoryAIIWindow函数用来释放（销毁）所有窗口，其语法格式为：

                        None = cv2.destoryAIIWindow（winname）

例如下面代码所示：

import cv2
lena = cv2.imshow("lena.bmp")
cv2.imshow("demo1",lena)
cv2.imshow("demo2",lena)
cv2.waitKey()
cv2.destoryAllwindow()

运行该程序时，未按下键盘键时程序没有新的状态出现，当按下任意一个键之后，两个窗口都会被释放。