机器视觉16 预处理 CogImageSharpnessTool，CogImageAverageTool，CogIPTwoImageAddTool，CogAffineTransformTool，Cog

 CogImageSharpnessTool

CogImageAverageTool 

CogIPTwoImageAddTool   两个图像相加

CogIPTwoImageSubtractTool   两个图像相减

 CogAffineTransformTool工具

仿射变换工具转换CogRectangleAffine对象中包含的图像区域，并生成新的矩形输出图像。

该工具可以消除仿射矩形尺寸中存在的任何旋转和倾斜的影响，并且如果要缩小或放大矩形包含的特征，则可以指定其他缩放系数。

当感兴趣的对象可以从一个图像旋转到下一个图像时，您可以使用仿射变换工具来调整输入图像的区域，并且您希望使用不能容忍太多旋转的视觉工具来分析图像。

例如

下图显示了受检查对象周围的仿射矩形以及仿射变换工具生成的输出图像：

下图显示了如何使用仿射变换工具来增加输入图像的所需部分的比例

仿射矩形:是任何四边形，其中相对的边彼此平行。正方形，矩形和平行四边形都是仿射矩形，如下图所示

在某些情况下，仿射矩形在其在输入图像的边界附近或上方延伸时可以被剪裁。例如，下图显示了一个超出输入图像边框的仿射矩形：

采样方法：要生成输出图像，仿射矩形工具使用两种采样方法之一。

第一种方法，双线性插值，考虑输入图像中最接近每个采样点中心的四个像素的值。

第二重方法，高精度方法，类似于双线性插值方法，只是它在确定采样像素的值时考虑了额外的像素。

双线性插值方法比高精度方法执行得更快，但高精度方法提供更高的精度。

CogImageFileTool工具读取单张图片或idb格式的图片数据