那年冬天˶⍤⃝˶꒳-CSDN博客

原创 VisionPro 工具介绍

功能：比较输入图像的特征和训练模板的特征并产生高亮差异图。功能：将多个工具组合在一起完成某个功能，接口简单且可重用。功能：将获得的图像保存至文件或从文件中获取图像。功能：积累同一场景的不同图像并产生一个平均图像。功能：确定字符串、logo等是否存在于图像中。功能：结合两个图像的像素最小值或最大值。功能：定义输入图像与输出图像之间的映射。功能：复制输入图像的一部分到输出图像。功能：由两个输入图像产生一个输出图像。功能：在图像中找寻像素值的训练模板。功能：对图像中的像素值进行统计测量。

2024-03-25 21:59:48 2691

原创机器视觉1

主流的机器视觉软件有：侧重图像处理的图像软件包Opencv，Halcon、美国康耐视（Cogrex ）的 visionpro；侧重算法的matlab，labview；侧重相机SDK开发的eVision等。

2024-03-24 11:07:09 690 1

原创机器视觉2

2.代表fixture空间坐标轴，从pml工具中建立fixture空间坐标轴在pml工具中已经定位坐标所以fixture空间坐标轴图像发生变化位置也会变化。2.影响当前找边缘的位置（微调位置）（如果值为4 在边缘的左边和右边分别找2个像素把这2个像素做为一个整体对比所以叫一半像素）通过2D转换关系得到一个新的定位坐标系用于图像元素发生位置变化时的定位作用。是一种建立定位坐标系的工具，也是最常用的，在使用此工具建立定位坐标系之前，

2024-03-24 10:42:43 617 1

原创机器视觉3

几何创建工具1. 两点之间中垂线1.创建一条过某点的平行线1 .创建一条线过某一点的垂线1.1.几何工具 --查找和拟合查找工具查找已经存在的形状。

2024-03-24 10:37:56 305 1

原创机器视觉4

2. 清除以面积大小为标准的形式（清除：填充：最小面积：126 结果就把 126 以下的所有特征用联通性颜色覆盖）1.形态调整操作 :都是对白色区域进行扩大或者缩小（目的：为了防止某些距离过近的特征相连）1.效果为灰色原因是当前区域灰度值是128 没有做为特征分割成对应颜色（白或者黑）2.阈值：以128为界限，大于128的映射成白色小于128的映射成灰色。硬阈值（相对）：这种方式会动态根据图像的明亮程度自动按比例划分特征。

2024-03-24 10:33:03 449 1

原创机器视觉5

1.选择要识别的格式此案例为代码 1282.设置查找数量3.设置可找二维码的长度范围1.设置搜索区域2.提取字符3.分割的区域出现问题1.调整字符宽度解决误识别问题1.提取字符2.输入对应符号3.添加到字符库中4.字符库1.字符最大宽度2.宽度类型1.接受阈值识别字符分数1.宽度类型问题。

2024-03-24 10:29:42 183 1

原创机器视觉6

1.颜色匹配范围是整张图会影响提取色彩的得分。1.在查找区域缩小包含提取区域分数会变大。1.可以对某种色彩反复添加颜色模块。1.新增组别用来管理不同颜色模块。1.添加点形状的颜色查找工具。2.添加区域形状颜色查找工具。2.分组中添加对应颜色模块。2.选择模式查看匹配。3.选择fixture空间。5. 选择提取颜色区域。2.转换彩图为灰度图工具。3.给颜色模块设定名称。2.设置查看区域位置。1.添加匹配颜色模块。1.设置查看区域形状。

2024-03-23 15:35:41 162

原创机器视觉7

在toolBlock工具块中，添加输入输出的方式比较灵活，可以在工具块上右键->addInput之后选择相应的类型添加；3.toolGroup与ToolBlock都支持复杂C#与VB复杂脚本，此外toolBlock还支持C#与VB简单脚本，在访问输入输出数据是更加简单方便；2.toolBlock可以在“输入输出”页面查看输入输出数据的当前值、类型等信息，甚至可以手动修改输入输出的值，toolGroup则不支持这些功能。根据其他工具的运行结果有条件的运行视觉工具。1.添加脚本中不存在的命名空间方式。

2024-03-23 15:32:59 233

原创机器视觉8

2.使用blob工具提取结果如果能提取出结果说明有对应颜色密封胶条。1.使用颜色提取工具对每张图中的不同颜色的密封胶条提取色彩。// 根据blob检测结果的个数判断添加对应文本工具。//根据blob检测结果的个数判断颜色是否符合。通过线的颜色来判断线序颜色并标注颜色。//文字工具设置位置和对应结果。//映射对应的颜色匹配工具。//文字工具添加到窗口中。//设置4个blob工具字段。//初始化4个文本工具。//设置7个匹配工具字段。//文字工具设置颜色。

2024-03-23 15:30:16 2015

原创机器视觉9

2.未使用校准工具测得宽度未 124像素因为校准工具的作用就是把像素转换成毫米的工具。4.使用校准工具后测量的结果 7.769。（2）使用塑料片或者使用玻璃片精度相对高。作用：用于定义2 （坐标原点的位置）（1）使用打印机打印出来精度一般。3.旋转缩放越接近0 矫正效果越好。1.RMS误差越小矫正效果越好。2.纵横比越接近1 矫正效果越好。（2）调整校正板的基准符号。（3 ）调整棋盘格的大小。（1）调整校正版样式。（4）抓取校正图形。

2024-03-23 15:27:45 306

原创机器视觉10 PatInspect 缺陷检测工具

与其它的归一化方法相比，该方法可以容忍更大的缺陷，但需要更多的处理时间。为了抑制因光照不稳定引起的误检，运行时图像与训练图像进行对比前需要对运行时图像进行归一化，调节整体亮度水平，使得运行时图像与训练后图像在同一亮度环境中进行比较。直方图均衡化，调整运行时图像的灰度直方图与训练后图像的灰度直方图相匹配，适用于检测面积比较小的情况，因为大面积出现缺陷会影响灰度直方图分布。忽略“高尾部”与“低尾部”对运行时图像的直方图进行调整与训练后的图像相匹配，适用于图像中可能出现阴影或者耀光的情况。

2024-03-23 15:25:02 1699

原创机器视觉11-预处理工具CogPolarUnwrapTool

可以拉直一些圆环，变为矩形，方便识别一些圆环上的字符。CogPolarUnwrapTool 环形展开工具。信息赋值给 centerX centerY。1.添加blob工具对齐缺陷部位进行分析。2.设置找圆工具（找内径的圆形）1.使用fixtureTool定位。1.模板匹配出现缺陷的区域。3.调整双圆环内外径位置。1.添加环形展开工具。

2024-03-23 15:21:19 332

原创机器视觉12-缺陷检测例子

/判断blob结果大于0 创建文本并且运行圆工具。//判断blob结果等于0 ok 大于 0 ng。//主动执行某个工具 run() 执行工具。//运行圆工具设置中心点位置和半径。// ModifyLastRunRecord 方法。//ModifyLastRunRecord 方法。//运行vp后遍历 block中工具。//设置圆线条的像素宽度。//把画圆工具放入到集合中。//遍历block工具。//GroupRun 方法。// GroupRun方法。

2024-03-23 15:19:31 632

原创机器视觉13-PolarUnwrap和PatInspect案例

"" : "左眼缺失";"" : "右眼缺失";"" : "有污染";mLabel.SetXYText(200, 200, "缺陷结果:"+a+"\n"+b+"\n"+c+"\n");label.SetXYText(200, 800, "编号:" + text);label.SetXYText(120, 200, "左边:" + text);Font font = new Font("楷体", 20);Font font = new Font("楷体", 20);1.使用fixture空间坐标。

2024-03-23 15:16:05 746

原创机器视觉14_电池正反面_蓝色工件

/ 获取blob结果的Boundary边界。// CogPolygon边界显示图形。1.提取多的特征颜色目的: 是。

2024-03-23 15:05:13 736

原创机器视觉15-预处理工具CogSobelEdgeToolCogCopyRegionTool

边缘幅度图像：基于输入图像中像素的边缘幅度的输出图像。较大的边缘将在输出图像中生成具有较高亮度值的边缘，而较小的边缘将生成具有较暗的灰度值的边缘。CogSobeEdgeTool是边缘提取工具，一张图像经过CogSobeEdgeTool工具处理后能够得到此图像的边缘幅度图像和边缘角度图像。1和2 把 blob中的灰度图添加到 copyRegin的俩个图像输入参数中。(3) 用固定的像素值对图像中的部分区域进行填充；1.从输入图像中复制一般分到已存在的目标图像；(1) 从输入图像中复制一部分到新的输出图像；

2024-03-23 14:58:53 513

原创机器视觉17 预处理 CogImageSharpnessTool，CogImageAverageTool，CogIPTwoImageAddTool，CogAffineTransformTool，Cog

当感兴趣的对象可以从一个图像旋转到下一个图像时，您可以使用仿射变换工具来调整输入图像的区域，并且您希望使用不能容忍太多旋转的视觉工具来分析图像。该工具可以消除仿射矩形尺寸中存在的任何旋转和倾斜的影响，并且如果要缩小或放大矩形包含的特征，则可以指定其他缩放系数。仿射变换工具转换CogRectangleAffine对象中包含的图像区域，并生成新的矩形输出图像。第二重方法，高精度方法，类似于双线性插值方法，只是它在确定采样像素的值时考虑了额外的像素。采样方法：要生成输出图像，仿射矩形工具使用两种采样方法之一。

2024-03-23 14:52:54 346

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