无人机虚拟仿真竞赛（SF600操作流程）

无人机虚拟仿真竞赛（外业软件SF600操作流程）

一.准备工作

1.打开竞赛平台登录进入后，先检查软件是否处于正常状态（三个软件图标左下角均为绿色✓），若不是，点击软件图标正下方更新，安装完成后点击图标右下角刷新即可。

2.进入软件后，先按M键打开地图，点击设置，选择清除数据，点击确定，等待软件重新打开。

二.操作流程

1.现场踏勘

对高层建筑，起飞场所进行勘探。

注意：此时可以观察测区情况，根据标靶板数量合理安排像控点的位置，可以直接放置标靶板，标靶板需命名，如1、2、3，按F键操作即可。

2.移动站操作（亦称RTK）

（1）RTK的使用

按Tab键打开背包，取出RTK，放置在地面上（可直接放在用于求转换参数的点位上，便于之后的操作，节省时间），鼠标对准RTK的头部，点F键进行操作，接着鼠标按长按右下角开机键，待↓↑闪烁时，表示仪器已经打开，此时按F键退出操作

（2）RTK的连接

按F1键打开手簿，点击设置，点击仪器连接，点击左下角扫描，选择设备连接，返回一步，点击仪器设置，点击移动站设置，数据链选择接收机移动网络，点击数据链设置，点击增加，密码输入123点击确定，选择数据链点击连接，待页面出现注册成功后，点击确定，再次点击确定后，返回手簿主界面。

（3）坐标点的导入

按M键打开地图，点击左下角的蓝色双箭头，点击一键导入，点击确定后，按M键关闭地图。

（4）求转换参数（测区内三个点的求参，尽量构成三角形）

打开手簿，点击输入，点击求转换参数，点击添加，平面坐标选择点库获取，选择作为求转换参数的点的名称，点击确定，大地坐标选择定位获取，按此步骤重复添加另外两个点后，点击计算，看比例尺是否为0.999999，是则表示求参成功，否就在检查点是否输入正确（可点击点，选择删除后重新添加），成功后点击应用即可。

3.像控点的选择与测量
找像控点（像控点分为特征像控点、标靶像控点）,一般选择7-9个像控点，选择的话只要可以控制整个测区即可（推荐一种选择方法：测区两侧各三个，正中间一个，共七个点，注意像控点不可以选在测区外），像控点测量，打开手簿，点击测量，点击控制点测量，点击保存，点名自己输即可，如A1（注意不要和图中已有的点命名重复），点击 开始，点击保存，之后的点重复操作（可以不用输点名，他自己会往上加）即可。标靶像控点建议用相机拍RTK在标靶板上的具体位置，避免自己忘记RTK的位置，导致刺点时误差太大；相机的使用：按Tab键打开背包拿出相机，按V键解锁鼠标，点击SD卡，选择图片保存位置，之后按V键切换视角，Q键拍照，一般一张即可（相机回收按X键）

4.像控点坐标的导出

返回手簿主界面，点击输入，点击坐标管理库，点击导出， 格式选择Txt ，  导出

5.无人机的安装、调试以及起飞

注意：尽量选取开阔地带路中央调试无人机以及起飞
按Tab键，拿出无人机，放在地面上，按F键操作，选满电的电池安装（单击电池电源键看电量） ，W、S键上下旋转无人机，点击加长按电源键启动 无人机，按F键退出无人机操作，按Tab键打开背包拿出遥控器，按Y开机，点击 F2遥控器界面全屏显示，点击连接，连接无人机后，点击设备固件，进行加速度校准和指南针校准，之后按F2键退出全显，按X键回收遥控器，将无人机关机后，安装其他配件，（注意无人机旋翼俩黑俩红，对应安装），相机安装后，按Q、E键可左右旋转无人机，点击相机充电口，相机存储格式化，更改保存位置（所有文件最好保存在同一文件夹下）。退出无人机操作，拿出遥控器进行连接后，点击飞行管理，按F2（此时可以看无人机的落点，避免炸机，炸机比赛就直接结束了），按F9键切换视角，G、K同时按，无人机旋翼启动，测试无人机8个姿态；无人机落地后，点击规划航线，点击摄影测量点击新建航线，单击图上无人机图标，调整蓝色区域略大于测区，飞行高度设置（联系模式96，比赛时会有赛前文件说明）， 速度设置（10m/s)，重叠率设置都在75左右（练习模式，比赛时会有赛前文件说明）， 相机设置T53P ，航线角度设置自行判断（角度设置主要取决于像控点布设位置和飞行时间）， 航线高度大于等于飞行高度10m，保存航线，点击飞行管理，左边任务栏，点选任务检查，点击右上角竖排三个点，设置返航高度大于飞行高度10米，点击执行。

注意：无人机飞行途中若出现天气下雨（无人机安全工作环境：风速小于5级，晴天），直接让无人机回家，调整天气后，断点续飞。

为方便观察天气，无人机起飞后，可按F2键退出全显，此时可以观察天气变化，右上角也有天气图标。

6.回收仪器

注意：仪器回收按键均为X，拾取仪器均为R键

遥控器长按Y键关机，无人机先关电源（长按电源键），在拆其他配件（直接点击即可拆卸），

标靶板无需回收。

7.成绩提交

按P键提交成绩即可，下一个软件会自动打开。

（注意：本文适用于南方测绘杯所承办的无人机虚拟仿真竞赛）