无人机虚拟仿真竞赛（SouthUAV操作流程2.0版本）

无人机虚拟仿真竞赛（SouthUAV操作流程2.0版本）

一、连接设备

(1)打开SouthUAV 软件，点击连接设备功能，在连接设备弹窗中选择本地读取，选择设备类型：五镜头SouthT53P, 选择本地路径后点击连接设备；

 

(2)在连接设备弹窗中进行参数设置，勾选多路pos, 选择自定义 POS 文件， POS模板选择任意后选择POS 文件所在文件夹；

 

(3)点击POS设置，对POS中的参数进行参数对齐，在导入POS 设置中设置起始行为2,设置分隔符为“,”,分别选择 ID、 北、东、高进行对齐设置后点击确定。

 

(4)根据外业选择的相机进行相机参数设置，正射相机焦距为25mm, 倾斜相机焦距为35mm, 正射和倾斜的影像宽为6000,高为4000,CCD宽为23.5, CCD高为 15.6,像主点X为3000,像主点Y为2000;正射和倾斜相机设置完成后进行检查；

 

(5)设置坐标系统，此场景的坐标系为： CGCS2000/3-degreeGauss-KrugerCM114E, 在坐标系中选择相应的坐标系统，检查参数设置无误后点击下一步 ；

 

( 6 ) 将 多 余POS 文件删掉点击进行照片分组对齐，选择自动处理地面点和自动处理地面照片后点击确定；

 

 

(7)POS和照片数量成功对齐后，架次按钮变为蓝绿色后可点击下一步

 

如果是灰色则要点击按钮进行手动删除多余的地面POS 和地面照片。点击灰色架次按钮弹出数据处理界面。

 

 

检查POS 数量和照片数量，如 pos 数量多余照片数量，点击POS 处理，找到地面点，输入地面点的序列号，点击同步删除，即可删除五个地面POS 点，点击确认， POS 数量和照片数量相等后点击完成，架次按钮变成蓝绿色。

 

(8)在界面中选择 POS 写入照片和焦距写入照片，并对照片进行重命名，设置工程名称和工程目录完成新建项目

 

二、自由网平差

完成连接设备后会在地图上展POS 点的位置和航线轨迹，根据位置和航线的形 状判断，连接设备参数是否存在设置错误，确认无误后在数据预处理中点击自由网 空三，弹出自由网空三参数设置框，对自由网空三参数进行设置，可保持默认也可自定义参数；参数设置完成后点击确定，进行自由网空三。

 

左侧工具栏会有空三进度显示，当进度条达到100%时自由网空三完成。

 

九、 刺点

(1)自由网空三完成后点击刺点功能，进入刺点界面，点击导入选择导入控制 点，选择要导入的控制点文件，设置控制点空间参考系统，设置分隔符，设置 ID、北、东和高进行对齐，设置完成后点击确定。

 

(2)导入成功后在右下角视图中展示像控点在航线范围的分布情况，选择像控 点，点击相关照片，在照片墙会展示有选中像控点预测位置的照片。在搜索框中进 行模糊搜索保证每个镜头都刺够5张。

 

(3)点击同步放大进行刺点，根据外业像控点的位置，在图片上相同位置刺点，刺点的方式为 shift+ 鼠标左键，每个像控点的五个镜头分别刺够5张， 一共刺点照片数量为25张，右下角刺过像控点的图标变为红色

 

(4)刺点完成后根据像控点分布设置检查点，设置检查点的方式：点击查看控 制点，勾选要设置为检查点的控制点，即可设置为检查点；被设置为检查点的控制点图标改变。

 

三、控制网平差

刺点完成后，点击按钮进行控制网平差，在考试的过程中， 只允许进行一次控 制网平差， 点击确定进行控制网平差。

 

计算完成后会自动弹出刺点精度报告，在报告里面会包含像控点分布图和像控点的刺点精度。

 

四、生产模型

点击生产模型，弹出生产模型参数设置窗口。设置边界范围，选择出模范围的 KML文件并设置坐标参考系统，设置完成后在图层显示窗口会显示 KM.圈定的出模范围；

 

设置生产模型的分块大小，输入分块大小后点击enter 键，会算出分块个数和 生产模型所需的内存大小，可根据电脑配置进行调整；

 

设置线程个数，默认为电脑总线程数的一半， 一般默认即可；设置模型质量，不同的模型质量越高，建模所用的时间越长；

 检查参数，无误后点击提交，弹出建模进度窗口，点击开始建模；

 进度条达到100%。建模完成，点击完成关闭弹窗；

 点击加载点云，选择加载三维模型，选择模型文件，加载三维模型，检查模型 没有问题后点击提交成果。