无人机虚拟仿真竞赛（SF600操作流程2.0版本）

一 、现场踏勘

该步骤主要对虚拟测区内高层建筑、起飞场地、禁飞区等进行踏勘。

(1)按快捷键【M】或点击功能中心，可打开大地图查看任务测区：

(2)通过人物行走或一键传输功能找出飞行区域内有无禁飞区，确认飞行安全范围，禁飞区牌子圈起的范围则为禁飞区范围；

(3)天气情况选择，选择晴天飞行，白天飞行(8点至18点),风速小于等于5级风；

(4)飞行范围内的高度踏勘，通过无人机飞行至高处，查看地面站内的相对高度得知飞行安全高度(无人机高度踏勘需正确安装无人机)。

二 、像控布设

      根据精度要求及现场情况设计像控布设方案，并在虚拟场景中实施。本次竞赛 采用特征点像控布设方案与标靶像控点方案共同布设。

(1)按【TAB】键或打开工具箱，取出移动站；

(2)移动站连接：移动站开机 →按【F1】取出手簿→点击【配置】 →点击【仪器连接】 →点击【扫描】 →选择蓝牙编号→点击【连接】

(3)移动站配置：点击【仪器设置】 → 点击【移动站设置】 →输入密码(可随意输入)→点击【确定】 →选中新建的账号→点击【连接】;

 

(4)校正向导：点击【输入】选择【校正向导】 →选择【基准站架设在未知点】后点击【下一步】 → 点击【点库获取】(如点库没有点可在大地图一键导入) → 选择控制点K12→ 输入杆高1.8 → 移动站放置K12 控制点上→点击【校正】:

(5)特征点像控布设：特征像控点采集可选择较为尖锐的标志物、标志物应与地表颜色形成鲜明对比，例如斑马线拐点、地砖拐点；

(6)标靶像控布设：标靶像控点应选择较为平整的地面

(7)标靶像控点测量：移动站放置标靶纸颜色分明处，取出手簿进行控制点测量；

(8)点之记：可使用相机对像控点进行拍照记录。操作方式：背包取出佳能相机 → 按【Q】拍照 → 点击SD 卡处进行照片输出；

(9)像控点数据导出：打开手簿 → 点击【工程】点击【文件导入导出】 → 点击【成果文件导出】 →文件类型选择【自定义文件类型.Txt】→ 点击【确定】。

三、设备组装

根据安全的组装步骤进行无人机的组装与校正。

(1)背包取出 SF600 无人机 →视角对着无人机按【F】进入组装操作 → 点击电池电源键进行电量检查→选择满电的电池安装→开机；

(2)背包取出H12 遥控器→按【Y】开机→【F2】可全屏显示→点击【开始 连接】 →选择无人机编号进行连接→点击【设备固件】 →点击【指南针校准】 →点 击【校准】 →点击【加速计校准】 →点击【开始校准】 →点击【下一步】 →校准完成；

(3)关闭无人机电源 → 安装相机 → 按【Q】旋转视角 → 点击相机处 tepyc 接口 → 点击【格式化】 → 点击【更改保存位置】 → 新建文件夹后选择文件夹；

（4）安装桨叶，按照黑对黑、红对红的方式进行安装，安装完成电源开机；

（5）无人机重新开机，与遥控器进行连接，连接后进行相机手动拍照。

四、航线规划

根据给定的测区范围、分辨率等要求在虚拟地面站中进行航线规划，并对虚 测区进行航飞数据采集。

(1)在地面站点击【航线规划】 → 点击【摄影测量】 → 点击【新建航线】 - 制测区 →设置飞行高度 →设置重叠率 →设置航线角度 →设置航线外扩(大于等于行高度)→点击【保存航线】 →点击【确定】

(2)进入飞行管理界面 →设置返航高度(至少比飞行高度大10米) → 点击任务按钮 → 选择任务 → 点击执行 → 点击自动；

五、 飞行监控

实时监控无人机图传界面，如飞行过程中遇突发天气，需返航后切换天气重新飞行。

(1)进入图传界面；

按F2键切换视角

(2)如出现下雨天气，需点击【回家】按钮，待无人机落地后切换合适天气，选择上次飞行的航线进行断点续飞

六、设备回收

作业完成后进行设备回收。

（1）移动站回收：拾起仪器按 X回收；

（2）遥控器按X 回收：

（3）无人机回收：进入无人机操作界面 →相机关机 →无人机电源关机 → 回收桨叶 → 回收电池 → 回收相机 →拾起无人机按X回收

七.提交成果

按P键，确认即可。