无人机虚拟仿真竞赛（SouthUAV操作流程）

一.打开工程管理-连接设备

1.设备识别

点击连接设备，读取方式选择本地读取，设备类型选择 五镜头South T53P；点击本地途径的选择，选择之前建的文件夹，点击连接设备；参数设置，☑️多路Pos，Pos来源选择自定义Pos文件，右侧选择任意；下方选择之前建的文件夹，点击Pos设置，Pos数据选择文件夹中的pos.txt，模板格式选任意，起始行选2行，分隔符输入“,”，匹配方式为顺序匹配；接着重新对数据进行排列，4001那列对应ID，选择方法：先选中那列，再点击ID即可，40后的三列分别对应北、东、Z，一一对应后，点击确认；相机参数设置：左、右、前、后焦距均为35，正射焦距25，（其他的练习时不用管，具体数值赛前文件会有说明），操作方法，点击参数设置，将焦距改为25，同步所有相机，再点击参数设置，焦距改为35即可；设置坐标系114E（练习时坐标系为114E，比赛时需自己计算坐标系），筛选器中输入114E，选中CGCS2000开头的那个114E即可，点击确认；点击下一步。

2.文件处理

左侧栏中删除txt文件，点击进行照片分组对齐，☑️自动处理地面POS和自动处理地面照片，点击确认；点击灰色按钮 架次1，待其完成后，点击POS列表中的Pos处理，输入序列号4001，点击同步删除，点击确认，点击完成，确认按钮 架次1变为绿色后，点击下一步即可。

3.工程创建

导出架次选择中，☑️POS写入照片，☑️相片重命名，☑️焦距写入照片；工程设置：工程目录选择自己SF600操作中建的文件夹，点击完成即可

二.数据预处理

1.点击数据预处理

点击自由网空三；参数等级设为低即可，点击确认即可（空三构建时间大概在8分钟左右）

2.刺点

点击刺点，点击导入，选择控制点导入，导入之前在SF600导出的txt文件，只保留7个像控点，删除其他点（选中，点击删除即可）；刺点（按住shift键，鼠标左键点击即可），一个镜头刺5张，一个像控点至少刺25张，刺完以后，选择两个像控点设置为检查点（右键点击像控点会出现设置为检查点的命令），点击黑色的GO图标，检查下方图示两个表格右侧是否均为绿色✓，是即说明刺点位置正确，若不是，说明对应点的刺点偏差太大，比赛时此时有两个选择：一是不管这个，继续下一步，被扣一些分；二是重新刺点，浪费一些时间

注意：刺点时应找准像控点的布设位置，不要受图片中绿色圈圈的影响，实际像控点的位置在哪里就刺在哪里，避免误差过大

 完成后关闭文件即可。

3.生产模型

导入范围边界，空间参考系选择114E，模块质量选择低（根据电脑配置选择你可去），点击分块大小，按enter可计算模型大小，

4.三维重建

点击加载点云，点击加载三维模型，选择文件夹中的未命名工程，打开Record文件，打开Prodition文件，选择模型文件打开，检查模型无问题后，提交成果。