图像模糊、曝光、相似度计算

模糊度：

将灰度图像转化为拉普拉斯图像，然后进行归一化，并求取图像的拉普拉斯方差，方差越小图像越模糊

// 如果模糊度大于阈值,则图片清晰返回true，否则判定为模糊返回false
bool checkMotionBlur(cv::Mat image, float threshold = 150){
    cv::Mat image_gray;
    if (image.channels() == 3){
        cv::cvtColor(image,image_gray,cv::COLOR_BGR2GRAY);
    } else {
        image.copyTo(image_gray);
    }

    // 拉普拉斯变换
    // 使用拉普拉斯算子进行锐化
    cv::Mat laplacian_image;
    cv::Laplacian(image_gray, laplacian_image, CV_64F);
    // 归一化处理
    cv::Mat dst;
    cv::convertScaleAbs(laplacian_image, dst);

    // 求取方差 fm
    cv::Scalar mean, stddev;
    cv::meanStdDev(dst,mean,stddev);
    double fm = stddev.val[0] * stddev.val[0];

    bool flag = true;
    if (fm < threshold)
        flag = false;
    return flag;
}

曝光：

直接计算灰度图像的明暗占比，如果明亮占比和黑暗占比太高，要么过曝要么过暗

// 曝光正常返回ture&#x