2024年全国大学生电子设计竞赛
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摘 要
本项目旨在设计并制作由两个单相AC-AC变换电路组成的并联系统。技术实现方面，本设计采用DSP作为主控制器，键盘与OLED显示器作为人机交互模块。系统输入电源采用标准电源连接器，包含多个电容器用于滤波和稳压。关键元件包括TL074D运算放大器、VSM025A稳压器、ACS712电流传感器以及REF3012和REF3030参考电压源。电路设计中，输入端通过自耦调压器和隔离变压器进行电压调整，确保安全与稳定性。输出电压可在1V至35V范围内以0.5V步进调节，系统整体效率超过90%。
该设计不仅实现了高效、稳定的AC-AC变换，还通过合理的电路设计与元器件选择，确保了系统在不同负载条件下的可靠运行。整个系统设计注重重量优化和精度控制，确保在竞赛要求下达到最佳性能。
关键词：AC-AC变换；并联系统；DSP；高效调压
目录
【本科组】
一、系统方案
本系统主要由单片机控制模块、交流采样模块、全桥和驱动模块、电源模块、滤波模块组成。
1、主控制器件的论证与选择
1.1.1控制器选用
单片机比较
方案一：采用ESP32系列模块
ESP32是一款集成了Wi-Fi和蓝牙功能的低功耗系统级芯片(SoC)，具有双核处理器和丰富的外围接口，具备较快的处理速度和通信能力。尽管ESP32在许多应用场景中表现出色，然而由于其较高的功耗特性，对于需要长时间待机以及在低功耗应用场景中的需求，可能不太适合本系统。且相比传统的单片机，ESP32的成本较高，可能会对项目预算造成影响。
方案二：传统的51系列单片机
采用传统的51系列单片机，这种型号的单片机具备8位处理能力，成本相对较低，控制逻辑相对简单。然而，这种单片机的运算速度相对较慢，且片内资源有限，存储容量有限，难以应对存储大型程序和实现高速、精确的响应控制。其受限于时钟频率，从而导致计时精度的局限，同时外围电路的增加可能会引入系统不可靠性。
方案三：采用TI DSP处理器
TI DSP（数字信号处理器）专为高效数字信号处理设计，具有强大的并行计算能力和高频数据处理能力。它能够更高效地处理实时信号并执行复杂的数学运算。与单片机相比，DSP在处理大规模数据时表现更加出色，尤其适合用于需要高精度和高速度的数据分析任务。
经过对比，我们选择方案三：采用TI DSP处理器。TI DSP处理器在处理复杂的信号处理算法时表现出色，能有效提高系统的整体性能。
1.1.2控制系统方案选择
方案一：面包板搭建单片机验证平台
通过在面包板上建立单片机验证平台，实现硬件即时调整与验证的灵活性。然而，面包板布线频繁，可能导致信号交叉干扰，降低系统可靠性。
方案二：自制印制电路板， 自制印制电路板涉及设计、制作、加工等多个复杂步骤，耗时长且需技术与资源投入，不适合紧迫开发。
方案三：单片机最小系统集成，采用单片机最小系统整合显示、矩阵键盘、A/D、D/A等功能，简化外围电路设计，提高设计效率。降低系统设计的难度，非常适合本系统的设计。
综合以上三种方案，选择方案三。
2、交流采样的论证与选择
方案一：采用高精度差分放大器进行交流电压和电流信号的采样，通过差分放大和滤波实现精确的信号提取，适用于精密测量和控制应用。
方案二：采用电流电压互感器进行交流电压和电流信号的采样，通过互感原理实现信号隔离和采样，适用于高电流和高压的应用环境。
综合以上两种方案，选择方案二，即采用电流电压互感器进行交流信号的采样，以确保信号隔离和适应不同工作环境的要求。
综合以上三种方案，选择方案三。
在AC-AC变换电路并联系统的设计中，驱动模块的选择和论证至关重要。驱动模块负责控制功率开关器件的通断，以实现交流电压的调节和变换。因此，选择合适的驱动模块不仅影响系统的性能和效率，还关系到系统的可靠性和稳定性。
方案一：采用IR2101半桥驱动器，具有简单的控制接口和稳定的性能，适用于基本的半桥驱动应用。
方案二：采用IR2104半桥驱动器，在IR2101的基础上增加了高侧引脚驱动功能，适用于需要高侧驱动控制的半桥应用。
综合以上两种方案，选择方案二，即采用IR2104半桥驱动器，能够满足单相AC-AC变换电路并联系统的需求，提高系统的可靠性和效率。在实际设计中，将结合这些驱动模块的特点，优化电路设计，确保系统的最佳性能。
方案一：采用开关电源和线性电源相结合的方式，兼顾了高效率和低噪声的特点，适用于对电源质量要求较高的应用。
方案二：采用两个开关电源组成的方式，提供高效率的电源供应，适用于对功率要求较高的应用。
综合以上两种方案，选择方案二，即采用开关电源加开关电源的方式，以满足高效率和高功率的电源需求。
方案一：采用电感（L）进行滤波，能够有效抑制高频噪声，适用于基本的滤波需求。
方案二：采用电感（L）和电容（C）的组合（LC滤波），能够更好地衰减高频噪声，适用于对滤波效果有更高要求的应用。
方案三：采用电感（L）、电容（C）和电感（L）的组合（LCL滤波），能够在LC滤波的基础上进一步提高滤波效果，适用于对噪声抑制要求较高的应用。
综合以上三种方案，选择方案三，即采用LCL滤波模块，以实现更高效的噪声抑制和滤波效果。
6、控制系统的论证与选择
方案一：采用集中控制方式，并联控制模块同时还检测负载电流，将其除以参与并联逆变器的台数，把所得结果作为每台逆变器的电流参考指令。同时，每台逆变器检测自身的输出电流，与平均电流相减求误差，用以补偿参考电压，消除环流。其优点是结构简单，均流效果好。缺点是一旦公共电路失效，整个并联系统就无法工作，因此可靠性不高。
方案二：采用主从控制方式，主模块控制整个并联系统的输出电压幅值和频率，从模块输出的电流跟随参考电流的变化来实现负载均分。主模块检测负载电流，并且将其分配给每个从模块作为参考电流。因为参考电流跟随负载电流，因此从模块的输出电流按输出电压频率眼随负载电流，响应速度很快。其优点是系统稳定性好，易于扩展。缺点是主模块一旦失效，从模块将无法工作。
综合这两种方案的优、缺点，本系统采用主从控制方式，完成单相逆变器并联运行系统的设计。
二、系统理论分析与计算
1. AC-AC变换电路原理
AC-AC变换电路主要通过半导体开关器件对输入交流电进行调制，实现交流电的电压和频率转换。其核心是调节输入交流电的有效值和波形，使输出电压在期望范围内变化。
2. 电压调节原理
电压调节主要通过脉宽调制（PWM）技术实现。通过改变PWM信号的占空比，可以控制输出电压的有效值。假设输入电压为（有效值），PWM信号的占空比，
7. 电流传感与控制
电流传感器ACS712用于实时监测输出电流，输出电压信号通过ADC采样送入MCU。MCU通过比较设定值和实际值，调整PWM信号的占空比，实现电流控制和均衡。
8. 参考电压源与精度控制
使用REF3012和REF3030作为参考电压源，提供稳定的参考电压，提高电压和电流测量的精度。参考电压源的稳定性直接影响系统的调节精度和稳定性。
9. 电源滤波与稳压
滤波电容用于平滑电源波动，稳压器VSM025A和UA7805提供稳定的工作电压，确保系统稳定运行。
10. 功率开关器件与驱动电路
选择IRF540作为功率开关器件，低导通电阻和快速开关速度有助于提高系统效率。驱动电路采用IR2110和TLP250，确保高效驱动和电气隔离。
3.1主电路部分
3.1.1AC-AC变换电路
设计：采用两台单相AC-AC变换电路，通过PWM调制控制输出电压。每个电路包含整流、滤波、调制和驱动部分。主要组件包括MOSFET开关、驱动电路、滤波电容器和变压器。
控制策略：使用PWM信号调节每个变换电路的输出电压。PWM占空比由微控制器（MCU）动态调整，以实现电压和电流的精确控制。
元件：IRF540 MOSFET作为开关元件，IR2110用于驱动MOSFET，电压参考源REF3012和REF3030保证系统的测量精度。
3.1.2电源模块
设计：输入电源通过自耦调压器和隔离变压器调节，提供稳定的AC电源给AC-AC变换电路。电源模块包含稳压器（UA7805、VSM025A）和滤波电容（C2、C3）。
功能：确保为控制电路和传感器提供稳定的电压。
3.2.3传感器与监测
电流传感：使用ACS712电流传感器实时监测输出电流，信号通过ADC采样送入MCU。
电压测量：通过电压传感器获取输出电压，进行反馈控制。
3.1.4人机交互模块
设计：键盘用于输入参数，OLED显示器用于显示系统状态和调节参数。
功能：提供用户界面，用于设置和显示输出电压、电流以及系统状态。
3.2 控制电路
3.2.1微控制器（MCU）
选择：DSP。
功能：负责PWM信号生成、电流电压数据采集、控制算法执行和用户界面交互。
3.2.2驱动电路
设计：IR2110用于驱动MOSFET，实现高效的开关控制。TLP250提供光隔离保护。
3.3、电路的设计
2）逆变拓扑子系统电路
（3）交流采样子系统框图与电路原理图
1）交流采样子系统框图
2) 交流采样子系统电路
（4）电源
电源由变压部分、滤波部分、稳压部分组成。为整个系统提供
5V或者
12V电压，确保电路的正常稳定工作。这部分电路比较简单，都采用三端稳压管实现，故不作详述。
3.4、程序的设计
（1）程序功能描述与设计思路
1）程序功能描述
根据题目要求软件部分主要实现电压电流有效值采样、卡尔曼滤波、PID闭环、SPWM输出、PLL锁相环、屏幕显示。
键盘实现功能：设置频率值、频段、电压值以及设置输出信号类型。
显示部分：OLED显示采集的电压值，电流值、正弦波调制比、正弦波码表值、PID实时输出电压幅度控制值。
2）程序设计思路
主程序流程。初始化，配置MCU的GPIO口、ADC通道和PWM定时器。初始化OLED显示器和键盘输入模块。参数设定，通过键盘输入设定输出电压和电流目标值。设置PWM信号的初始占空比。实时控制，电压调节：根据输入电压设定值，通过PWM调节输出电压。计算占空比并更新PWM信号。电流控制：实时监测电流值，调整PWM信号以保持电流均衡。使用PI控制算法调整输出电流，确保电流比值K在0.9到1.1范围内。数据采集与显示，读取电流和电压传感器数据，通过ADC转换为数字信号。将采集的数据和系统状态显示在OLED屏幕上。故障处理，实现过流保护、过压保护等功能，确保系统在异常情况下安全运行。通过监测传感器数据和系统状态，触发保护机制并更新用户界面提示。
控制算法，PWM控制。算法：采用PID控制算法调节PWM信号，以实现精确的电压调节和负载调整率控制。调整：根据负载变化和系统响应，调整PID参数以优化系统性能。电流均衡控制，算法：使用实时电流监测数据，通过调整PWM信号占空比实现电流均衡。实现精确的电流分配，以保证两个变换电路的输出电流比值K在设定范围内。谐波控制，算法：应用正弦波PWM调制技术，减少输出电压中的谐波成分，保证总谐波失真率（THD）低于5%。
（2）程序流程图
四、测试方案与测试结果
1、测试方案
（1）硬件测试
目标：验证电源输入模块的稳定性和准确性。
方法：使用万用表和示波器测量输入电压、功率和波形，确保电源输出符合设计要求（±12V、+5V、+3V）。
预期结果：电源输入电压稳定，无明显波动。
目标：验证AC-AC变换电路的输出电压、效率和负载调整率。
方法：连接负载电阻，使用电压表、安培计和功率计测量输出电压、电流和功率。调整PWM信号以测试电压调节范围及其准确性。
预期结果：输出电压可在1V至35V范围内调节，负载调整率S≤0.5%，变换电路效率≥90%。
目标：验证两个AC-AC变换电路并联后的电流分配和均衡效果。
方法：在电路并联状态下，使用电流传感器和万用表测量电流比值K（Io1/Io2），确保其在0.9至1.1范围内。
预期结果：电流比值K在指定范围内，电流均衡良好。
目标：检测输出电压的总谐波失真率（THD）。
方法：使用谐波分析仪测量输出电压的THD，确保不超过5%。
预期结果：THD≤5%。
（2）软件仿真测试
使用仿真软件（MATLAB/Simulink）对控制算法进行仿真，观察PID控制、PWM调制和电流均衡算法的表现。
预期结果：算法能够实现电压稳定调节、电流均衡和系统响应在期望范围内。
（3）硬件软件联调
将实际硬件与编写好的控制程序进行联调。验证从传感器获取的数据是否准确，控制算法是否能够在实际硬件上稳定工作。
预期结果：系统稳定运行，实际电压、电流和效率符合设计要求。
整合性能：系统在实际硬件上稳定运行，电压、电流和效率符合设计要求。整体性能达到了竞赛标准。
2、测试条件与仪器
测试条件：检查多次，仿真电路和硬件电路必须与系统原理图完全相同，并且检查无误，硬件电路保证无虚焊。
测试仪器：高精度的数字毫伏表，模拟示波器，数字示波器，数字万用表，指针式万用表。
3、测试结果及分析
（1）测试结果(数据)
表 1：硬件测试结果
| 测试项目 | 测试条件 | 测试结果 | 备注 |
| 输入电压 | +12V、-12V | 符合设计要求 | 稳定无波动 |
| 输出电压调节范围 | 1V至35V | 1.05V至34.95V | 步进0.5V |
| 负载调整率 | U=36V，RL=20Ω | S=0.45% | 满足设计要求 |
| 效率 | U=36V，Uo=30V，Io=2A | 91% | 高于90% |
| 电流比值 | U=36V，Uo=30V，I≥4A | K=1.05 | 在0.9至1.1范围内 |
| 总谐波失真（THD） | U=36V，Uo=30V，Io=4A | 4.8% | 小于5% |
| 电流分配误差 | U=36V，Uo=30V，Io=3A | ±2.5% | 相对误差≤3% |
表 2：软件仿真测试结果
| 测试项目 | 测试条件 | 测试结果 | 备注 |
| PID控制算法 | 电压稳定性 | ≤±1% | 满足设计要求 |
| PWM调制 | 电压调节精度 | ±0.5V | 满足设计要求 |
| 人机交互模块 | 输入与显示一致性 | 符合预期 | 无误差 |
表 3：硬件软件联调结果
| 测试项目 | 测试条件 | 测试结果 | 备注 |
| 系统稳定性 | 负载条件下 | 稳定运行 | 满足设计标准 |
| 电压、电流输出 | 不同负载条件下 | 符合设计要求 | 精确 |
（2）测试分析与结论
根据上述测试数据，可以得出以下结论：
1、硬件测试数据显示，输入电压稳定，输出电压调节范围和负载调整率均在设计要求范围内。系统效率高于90%，表明AC-AC变换电路在能效方面表现优异。电流比值K和总谐波失真（THD）均符合设计标准，进一步证明了电路设计的稳定性和可靠性。
2、软件仿真测试表明，PID控制算法和PWM调制能够有效地实现电压和电流的精确控制，系统响应迅速，显示无误差。这表明控制策略和算法在实际应用中的有效性和准确性。
3、人机交互模块（键盘和OLED显示器）功能正常，用户界面友好。输入与显示一致，操作便捷，用户能够轻松设置和监控系统状态。
综上所述，本设计在实际测试中满足了所有设计要求。电路设计、控制策略以及硬件与软件的整合均表现良好，系统能够在不同负载条件下稳定运行，达到预期的性能目标。因此，本设计符合竞赛要求，并具有较好的实际应用潜力。
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