介绍
本次比赛使用GD32F407ZGT6开发！
本文章基于兆易创新GD32 MCU所提供的2.2.4版本库函数开发
向上代码兼容GD32F450ZGT6中使用
后续项目主要在下面该专栏中发布：
https://blog.csdn.net/qq_62316532/category_12608431.html?spm=1001.2014.3001.5482
感兴趣的点个关注收藏一下吧!
电机驱动开发可以跳转：
GD32F103RCT6/GD32F303RCT6-实战项目-无刷电机驱动（1）_gd32f103rct6例程-CSDN博客
BMS电源系统开发可以跳转：
暂未放链接
DCDC-双向BUCK-BOOST实战链接：
24年电赛如期进行，现在赛程已经临近结束，对今年赛题做个分享。
我们把目光放在电源题上，今年的电源题是A题的ACAC变化电路并联系统，比较冷门没有在准备的硬件清单中，所以实际焊接的时候，还是采用纯洞洞板焊接的方式进行搭建，具体题目见下：
链接：https://pan.baidu.com/s/14F9sQRcLTuyeRtyKqZHCjQ?pwd=rl2h
提取码：rl2h
--来自百度网盘超级会员V3的分享
本题为了限制难度，特别强调了：
故往期的全桥整流+单相逆变，或者是不控整流+单相逆变的方案，因涉及到AC转DC就无法使用。
我们还是采用ACAC变换电路实现本题目需求！
本方案除采集部分电路图如下：
采集部分电路图如下：
本题涉及到交流采样，故该部分需要优先测试保证其准确性，采集涉及到我们软件控制算法中的换向操作以及闭环控制，故需要特殊进行确认无误。
我们焊接完毕调试后，输入加载36V交流电，采集波形如下：
经过1.65V抬升以后，就能做到采集负半轴电压，并且通过采集确定换向逻辑以及PI闭环控制。
至于为什么需要换向，主要是我们的控制逻辑需求。
控制逻辑：
如图，在清楚该方案为Buck交流变换器的情况下（因为该题要求输入36VAC，输出1-35VAC）
我们可以查到如下解决方案：
正半轴通过A1斩波，B2续流；A2与B1关断控制；
反半轴通过A2斩波，B1续流；A1与B2关断控制。
即：A1与B2为一组，A2与B1为一组
为了方便大家理解，让我借助河北科技大学的孟老师绘制的图作为拓展讲解：
通过具体的正负半轴拆分，相信大家对该方案有一个更加具体的了解，其正负半轴均为同步BUCK，那么在此基础上我们的控制逻辑就很简单！
具体的可以看我这篇文章主讲BUCK电路：
哔哩哔哩上的电力电子也有讲解，大家感兴趣也可以去看看加深理解：
这里我们使用的主要是第二种非互补型。
仿真：
接下来让我们看看我们maltab仿真文件：
经过仿真发现，控制逻辑符合，能够斩波出幅度可控的正弦波！仿真文件我会放在文末
这就是为什么我们的电压互感器采样十分重要，因为我们需要它采集出来的正负半轴，去控制当前四个管子的开关状态，所以你清楚了吗！
实战：
通过该仿真及其算法，我们可以得到：
并且满足输出电流要求：
那么这样，我们就完成基础题的得分点了！
可能出现的问题
大家在比赛过程中，可能遇到以下问题：
1.MOS管对接怎么驱动？
我是通过隔离电源模块B1212S，进行驱动隔离以后再用光耦进行驱动，实测光耦需要选择开启和关断时间等于小于3Us的芯片，否则斩波频率上不去。
2.光耦驱动能力不够怎么办？
可以后级增加图腾柱进行驱动，增加光耦的驱动能力
3.LC滤波器怎么设计？
本题为50HZ交流波为基准，因此建议截止频率设置在100HZ左右滤除开关谐波最为合适！
4.为什么我的电压互感器采集在抬升1.65V以后采集会削波？
改变限流电阻或者改变运放供电范围即可解决
这里我会推荐几篇我作为参考的论文供大家学习：
链接：https://pan.baidu.com/s/1-jF2AxjzUg2PjXFzT6Y3kA?pwd=vnez
提取码：vnez
--来自百度网盘超级会员V3的分享
提供篇部分并联控制算法以及基础篇代码将会在下一小结给出。
如果对你有帮助，点点关注吧！我会抓紧更新的，第一时间看见！
原理图：https://download.csdn.net/download/qq_62316532/89604389?spm=1001.2014.3001.5501
1158
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
