人形机器人订单爆发式增长，梳理中国人形机器人团队——企业

据央视网，机器人快步走向我们的日常生活，终端操作秀不停，而对于生产厂商来说，则到了“比量产”的阶段。记者在珠三角地区了解到，多个机器人厂家的订单出现爆发式增长。某公司负责人表示，公司在抢“五一”前交货，现在每天工作量是原来的10倍。

人形机器人优势和前景

人形机器人的优势

高度适应人类环境：人形机器人能够直接使用人类设计的工具和设施，无需进行大规模改造，从而降低了应用成本和难度。这种适应性使得人形机器人能够更自然地融入人类社会。

广泛应用场景：人形机器人可以在多种场景中应用，包括危险的工作场所、恶劣的环境、人口老龄化背景下的老年人照顾、商店和酒店的客户服务等。它们能够替代人类执行高风险或重复性的任务，提高工作效率和安全性。    

高度灵活和移动性：人形机器人具有高度的灵活性和移动性，可以执行多个任务，如深海勘探、太空探索、采矿等重工业任务。它们的机动性强，能够在复杂环境中自由移动和操作。

便于人机交互：人形机器人能够模仿人类的行为甚至思维，使得人机沟通变得简单易行。这种交互性增强了机器人的可用性，使其能够更好地服务于人类。

人形机器人的前景

商业化前景广阔：随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，人形机器人的商业化前景越来越广阔。它们有望成为继个人电脑、智能手机、新能源汽车之后的新的智能终端。

政策支持：各国政府纷纷出台政策支持人形机器人的发展。例如，中国发布了《十四五机器人规划》和《人形机器人创新发展指导意见》，明确支持核心技术突破和规模化生产体系的建立。

资本热捧：人形机器人领域吸引了大量资本的投入。特斯拉、华为、小米等科技巨头纷纷入局，推动了人形机器人产业的快速发展。

应用场景不断扩展：人形机器人的应用场景正在不断扩展，从工业领域到家庭服务、公共服务、特种作业等多个领域都有广泛的应用潜力。随着技术的不断进步，人形机器人有望在更多领域发挥重要作用。

市场规模持续增长：据预测，全球人形机器人市场规模将持续增长。中国市场规模在2029年预计将达到750亿，2035年或突破3000亿。这表明人形机器人市场具有巨大的发展潜力。    

什么企业在制造人形机器人？

人形机器人作为智能机器人领域的高阶形态，众多传统制造企业和新企业都纷纷加入人形机器人制造领域，举一些例子：

广汽集团：广汽第三代具身智能人形机器人GoMate。该机器人采用行业首创的可变轮足移动结构，融合四轮足、两轮足两种模式，具备精准动作控制、精确导航定位与灵活自主决策能力。

宇树科技：制造Unitree H1和G1人形机器人。G1机型以9.9万元的售价直接将人形机器人带入消费级市场，具备高灵活度和精准度。产品在国内外市场均引起轰动，TikTok上相关视频数量众多，海外用户对其表现给予高度评价。

优必选：生产Walker系列人形机器人。已在工业、服务等多个领域实现广泛应用，具备强大的运动能力和智能交互体验。与居然智家等企业签订战略合作协议，推动人形机器人在家居、商业等领域的推广销售。    

上海傅利叶智能科技有限公司：专注于智能机器人技术创新突破、国产替代和产业化，是国内首个将智能康复机器人批量出口到欧美的企业。以构建通用机器人平台为战略核心，推动人形机器人在医疗康复等领域的应用。

越疆科技：DobotAtom具身智能人形机器人，该机器人具备“灵巧操作+直膝行走”能力，售价19.9万元起，面向车厂组装备料环节、咖啡店制饮多台设备的流程操作、连锁药店夜间取药等场景。

美的集团：首次曝光人形机器人样机，功能多样，能够握手、递水、做出心形手势，还能跳舞、开瓶盖以及拧螺丝。

智元机器人：智元机器人共有三条主打产品线，分别是远征、Genie 和灵犀。远征主要面对商用场景，已推出双足人形机器人远征 A1、A2 系列；Genie 主要是通用具身操作的轮式双臂机器人 G1；灵犀产品线用于拓展家用场景的小型人形机器人。

人形机器人大批量生产的阻力在哪？

虽然说现在人形机器人已经开始了小批量的量产，未来人形机器人会像汽车一样普及，但目前人形机器人的大批量生产还未能达到，其阻力主要来源于哪里？

技术挑战

运动能力：如何让人形机器人像人一样灵活地运动是当前的技术难题之一。这涉及到关节驱动能力、平衡控制、动态规划等多个方面。

智能化水平：虽然人形机器人在某些方面已经表现出较高的智能化水平，但在应对新环境和新任务时的泛化能力仍有待提升。

核心零部件性能：如减速器、传感器等核心零部件的性能需要进一步提升，以满足人形机器人对高精度、高可靠性的要求。

成本问题

制造成本：人形机器人的制造成本仍然较高，这限制了其大规模量产和普及。

供应链成本：核心零部件的国产化替代步伐虽然加快，但整体供应链成本仍然较高，需要进一步降低成本。

应用场景和生态搭建

应用场景有限：目前人形机器人的应用场景仍然相对有限，主要集中在工业、服务等领域。需要拓展更多应用场景，以满足不同用户的需求。    

生态搭建不完善：人形机器人产业的发展需要完善的生态支持，包括软件开发、硬件配套、服务支持等方面。目前这些方面还存在不足，需要进一步完善。   

安全隐私与规范缺失

安全性：人形机器人出现故障时有可能对周围的人员、财产造成较大损伤，因此其安全性需要得到保障。

隐私保护：人形机器人集成了摄像头等多种传感器和人机交互功能，这带来了信息安全及隐私问题，需要重视并加强保护。

市场缺乏标准规范：目前人形机器人市场缺乏统一的标准规范，这不利于产品的质量控制和市场竞争。需要制定相关标准规范，以推动产业的健康发展。

结语

人形机器人凭借其高度拟人化的设计和多功能性，展现出广阔的应用前景。它们可以无缝融入人类环境，执行家庭服务、医疗护理、教育培训、工业协作等多样化任务，尤其在老龄化社会和劳动力短缺的背景下，具有重要的社会价值。

随着人工智能、传感器技术和材料科学的不断进步，人形机器人将变得更加智能、灵活和高效。尽管目前面临技术、成本和商业化等挑战，未来随着技术进步和成本下降，人形机器人有望在多个领域实现规模化应用，成为人类生活和工作的重要助手，推动智能化社会的发展。