宇树机器人G1宣布升级，「价格屠夫」内卷进阶

近日，宇树科技宣布，宇树机器人 G1 仿生灵动功能升级。据介绍，本次宇树机器人 G1 主要升级了其行走及奔跑姿态，官方表示能做到「全球最柔顺的行走」。

宇树机器人G1进化过程

宇树机器人G1是宇树科技推出的一款人形机器人，2024年5月宇树发布G1。该机器人身高约127厘米，体重约35公斤，具有超越常人的灵活性。G1配备了23~43个关节电机，最大关节扭矩达到120N·m，能够进行高难度的动态动作，如动态站起、坐下折叠等。          

此外，G1还基于深度强化学习和仿真训练，具备不断升级和演进的能力。在头部，该机器人集成了激光雷达与深度相机，具体包括Intel RealSense D435深度相机和LIVOX-MID360 3D激光雷达，这些高级感知设备共同实现了360度的全方位探测与感知能力。    

2024年8月20日，宇树科技发布G1量产版，对机器人的外观和性能进行了微调，以满足大规模生产的要求。此时的G1在跳跃、扭转、舞蹈动作等方面表现出色，能够以高达2m/s的速度漫步，并且具备爬上布满碎片的楼梯、实时调整步态、跨过不同高度障碍物以及慢跑的能力。

2025年宇树机器人G1再次进化，如官方视频所示，宇树机器人 G1 已经能够实现在平地柔顺行走、仿人跑步，而且还能在石块地面