使用 TensorFlow 实现自定义训练循环（Custom Training Loop）

使用 TensorFlow 实现自定义训练循环（Custom Training Loop）

默认的 model.fit() 已足够应对大多数任务，但在一些复杂场景下，如多任务学习、自定义损失函数、梯度裁剪等，我们就需要更细粒度的控制 —— 这正是自定义训练循环的用武之地。

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✨ 自定义训练循环的核心优势

• 更灵活的控制训练流程
• 支持复杂的模型结构与损失函数
• 可调试性更强（便于插入打印、日志记录等）
• 适合研究性、创新性项目

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🧱 主要组成结构

1. 前向传播（Forward pass）
2. 损失计算（Loss computation）
3. 反向传播（Backward pass）
4. 权重更新（Weights update）
5. 评估与日志记录（Evaluation and logging）

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📦 1. 准备工作

导入必要的库并生成一个简单的数据集：

import tensorflow as tf
import numpy as np

# 创建模拟数据集
x = np.random.rand(1000, 3).astype(np.float32)
y = 3 * x[:, 0] + 2 * x[:, 1] - x[:, 2] + 0.5 + np.random.randn(1000).astype(np.float32) * 0.1

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🏗 2. 定义模型与优化器

# 定义一个简单的全连接模型
class MyModel(tf.keras.Model):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.dense1 = tf.keras.layers.Dense(10, activation='relu')
        self.out = tf.keras.layers.Dense(1)

    def call(self, inputs):
        x = self.dense1(inputs)
        return self.out(x)

model = MyModel()
optimizer = tf.keras.optimizers.Adam(learning_rate=0.01)

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🎯 3. 定义损失函数与评估指标

loss_fn = tf.keras.losses.MeanSquaredError()
train_loss = tf.keras.metrics.Mean(name='train_loss')

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🔁 4. 构建训练循环

@tf.function
def train_step(x_batch, y_batch):
    with tf.GradientTape() as tape:
        predictions = model(x_batch, training=True)
        loss = loss_fn(y_batch, predictions)

    gradients = tape.gradient(loss, model.trainable_variables)
    optimizer.apply_gradients(zip(gradients, model.trainable_variables))

    train_loss.update_state(loss)

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🧪 5. 训练过程

BATCH_SIZE = 32
EPOCHS = 10
dataset = tf.data.Dataset.from_tensor_slices((x, y)).shuffle(1000).batch(BATCH_SIZE)

for epoch in range(EPOCHS):
    train_loss.reset_state()

    for x_batch, y_batch in dataset:
        train_step(x_batch, y_batch)

    print(f"Epoch {epoch + 1}, Loss: {train_loss.result():.4f}")

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📈 6. 验证效果

# 取一个样本预测
test_sample = np.array([[0.5, 0.3, 0.2]])
prediction = model(test_sample)
print(f"预测结果: {prediction.numpy().flatten()[0]:.4f}")

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🧠 进阶内容（可选）

你可以进一步在训练循环中加入：

• 自定义正则项
• 多损失函数加权
• 梯度裁剪：tf.clip_by_norm()
• 学习率调度器：tf.keras.optimizers.schedules
• 日志记录与 TensorBoard 可视化

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✅ 总结

内容	方法
前向传播	model(x_batch)
计算损失	loss_fn(y_batch, prediction)
反向传播	tape.gradient(...)
更新参数	optimizer.apply_gradients(...)

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📌 使用建议

情况	建议使用
训练逻辑简单	model.fit()
需要自定义控制	Custom Training Loop
复杂损失、优化逻辑	推荐使用自定义循环
研究性任务 / 高度定制	必须使用自定义循环