FreeRTOS工程的创建

  裸机设计和FreeRTOS的区别：裸机设计模式有四种分别是轮询模式(从代码上到下一句一句执行)，前后台模式(通过设置中断函数来进行)，定时器模式(通过设置定时器在定时时间下执行代码)，基于状态机模式(将一段功能代码进行拆分执行)。FreeRTOS则是采用多任务模式进行代码的执行。下面我们来用stm32cubemx来创建一个含有FreeRTOS系统的文件：

  

点击软件进入开始界面，点击标记处创建新文件。

选择所需要的芯片参数，这里以stm32f103c8t6为例，选择后出现两款芯片参数，这里我们选择第一块芯片。

选择后我们来进行RCC的参数配置，我们第一个参数选择Cystal/cremic resonator，也就是使用外部晶振。

然后进行时钟频率调节，这里我们使用72mhz，所以要将8改成72。

我们在中间件中选中FREERTOS，选择最新的接口。

在选择了最新的接口后，需要调节一些参数我们这里先使用默认值，然后这里我们要将方框2中的第一项选中让文件能产生相应的.c和.h文件。

然后再在Project Manager选项卡中设置你所需的文件名和保存路径。并设置IDE为MDK-ARM也就是使用我们常用的嵌入式开发软件，然后点击右上角的创建文件。

最后创建完成后在所填路径中找到创建好的文件打开，点击编译没有错误即第一个FREERTOS工程创建完成。