无需特殊网络，小视频随便下载，真的强！

最新推荐文章于 2025-03-29 23:55:05 发布

菜鸟单飞

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本文链接：https://blog.csdn.net/2502_90221923/article/details/145063294

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不少小伙伴都希望能将一些短视频平台上精彩的视频下载下来珍藏，但却不知如何操作。

今天给大家带来的这款工具，能够实现批量下载，简直是快乐翻倍。

DYD短视频无水印下载，聚合下载且无水印

这款软件无需安装，解压后找到主程序图标，点击即可启动。

若出现更新提示，暂且不要更新。

软件界面支持众多平台的下载，基本能满足日常需求。

以抖音为例，进入使用界面后，可选择主页作品合集、单个作品，或喜欢及收藏的作品，一键抓取并批量下载，十分便捷。特别是针对“我的喜欢”进行下载，操作性极强。

建议大家登录账号，否则无法批量下载作品。

软件能迅速采集到视频信息，支持批量及单个下载。

此外，软件还可自行设置，如下载目录、是否保存视频封面等。

这款软件整体使用方便，功能强大，小红书和快手的视频同样可以下载，这里就不一一演示了，有兴趣的朋友就抓紧试试吧！

确定要放弃本次机会？

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菜鸟单飞

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太强了！无需特殊操作，随便下载！

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今天要给大家重磅介绍一款短视频下载的神器软件，它支持“某音”、“某书”、“某手”这三个热门平台，能直接实现批量无水印下载，轻松解决你在短视频素材收集方面的难题。下载操作也很简单：选择一个作品，然后右键，你会看到一个菜单，在这里你可以选择只下载这个视频，或者把这个视频标记为起点或者终点，操作非常方便。登录后，这个作者的视频，都能正常读取到，你可以直接进行批量下载。

无特殊要求，直接下载！

最新发布

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它的功能真的是太强大了，作为一个支持多平台下载的工具，它不仅可以批量下载视频，还能下载图文，操作起来又高效又便捷，简单得不得了。选择一个作品，右键点击，你会看到一个菜单，可以选择只下载这个视频，或者把这个视频标记为起点或终点，操作起来非常灵活，方便得很。打开软件后，先别急着升级，记得一定要按我说的，别升级，不然可能会出问题！比如这个作者的视频，登录后都能正常读取到，你可以直接批量下载，轻松搞定。

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选择一个作品，右键点击，你会看到一个菜单，可以只下载这个视频，或者把这个视频标记为起点或终点，想怎么弄就怎么弄，是不是很灵活？有了这个软件，再也不用一个个手动下载视频了，大大节省了我们的时间，简直是懒人福音！这款软件特别贴心，无需安装，下载解压后，点击图标就能直接使用，是不是很方便呢？登录后，比如这个作者的视频，都能正常读取，你可以直接批量下载，超方便！下载好的视频可以直接打开播放，完全没有问题。

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%PID Feedforward Controler clear all; close all; ts=0.001; sys=tf(133,[1,25,0]); dsys=c2d(sys,ts,'z'); [num,den]=tfdata(dsys,'v'); u_1=0;u_2=0; y_1=0;y_2=0; error_1=0;ei=0; for k=1:1:1000 time(k)=k*ts; A=0.5;F=3.0; yd(k)=A*sin(F*2*pi*k*ts); dyd(k)=A*F*2*pi*cos(F*2*pi*k*ts); ddyd(k)=-A*F*2*pi*F*2*pi*sin(F*2*pi*k*ts); %Linear model y(k)=-den(2)*y_1-den(3)*y_2+num(2)*u_1+num(3)*u_2; error(k)=yd(k)-y(k); ei=ei+error(k)*ts; up(k)=80*error(k)+20*ei+2.0*(error(k)-error_1)/ts; uf(k)=25/133*dyd(k)+1/133*ddyd(k); M=2; if M==1 %Only using PID u(k)=up(k); elseif M==2 %PID+Feedforward u(k)=up(k)+uf(k); end if u(k)>=10 u(k)=10; end if u(k)<=-10 u(k)=-10; end u_2=u_1;u_1=u(k); y_2=y_1;y_1=y(k); error_1=error(k); end figure(1); subplot(211); plot(time,yd,'r',time,y,'k:','linewidth',2); xlabel('time(s)');ylabel('yd,y'); legend('Ideal position signal','Position tracking'); subplot(212); plot(time,error,'r','linewidth',2); xlabel('time(s)');ylabel('error'); figure(2); plot(time,up,'k',time,uf,'b',time,u,'r','linewidth',2); xlabel('time(s)');ylabel('up,uf,u');注释这段代码

05-31

这段代码实现了一个基于 PID 控制器和前馈补偿的控制系统。具体来说，它包括以下几个部分： 1. 系统建模：首先定义一个连续系统模型 sys，其中传递函数为 133/(s^2 + 25s)，然后使用 c2d 函数将其离散化得到离散系统模型 dsys。 ``` sys=tf(133,[1,25,0]); dsys=c2d(sys,ts,'z'); [num,den]=tfdata(dsys,'v'); ``` 2. 反馈控制器：利用 PID 控制器实现反馈控制。在每个时刻 k，通过测量系统输出 y(k) 与期望输出 yd(k) 之间的误差，计算出控制器输出 u(k)。 ``` error(k)=yd(k)-y(k); ei=ei+error(k)*ts; up(k)=80*error(k)+20*ei+2.0*(error(k)-error_1)/ts; ``` 其中，ei 表示误差的积分项，error_1 表示上一个时刻的误差。这里的 PID 控制器系数是手动调整得到的，可以根据实际应用需要进行调整。 3. 前馈补偿：为了进一步提高系统的跟踪性能，引入了前馈补偿。在每个时刻 k，通过测量期望输出 yd(k) 的变化率 dyd(k) 和加速度 ddyd(k)，计算出前馈控制器输出 uf(k)。 ``` uf(k)=25/133*dyd(k)+1/133*ddyd(k); ``` 其中，系数 25/133 和 1/133 是根据系统模型得到的，可以根据实际应用需要进行调整。 4. 控制器输出求和：最终的控制器输出 u(k) 是反馈控制器输出 up(k) 和前馈控制器输出 uf(k) 的加权和，即 ``` u(k)=up(k)+uf(k); ``` 可以通过设置变量 M 来选择是否使用前馈补偿。当 M=1 时，只使用 PID 控制器；当 M=2 时，使用 PID 控制器和前馈补偿。 5. 限幅：为了保证控制信号 u(k) 的安全性，引入了限幅，将 u(k) 限制在 [-10, 10] 的范围内。 ``` if u(k)>=10 u(k)=10; end if u(k)<=-10 u(k)=-10; end ``` 6. 数据保存和显示：最后，将仿真结果保存并绘制图像，包括期望输出 yd(k)、实际输出 y(k)、误差 error(k)、控制器输出 up(k)、前馈控制器输出 uf(k) 和总输出信号 u(k)。 ``` time(k)=k*ts; A=0.5;F=3.0; yd(k)=A*sin(F*2*pi*k*ts); dyd(k)=A*F*2*pi*cos(F*2*pi*k*ts); ddyd(k)=-A*F*2*pi*F*2*pi*sin(F*2*pi*k*ts); y(k)=-den(2)*y_1-den(3)*y_2+num(2)*u_1+num(3)*u_2; figure(1); subplot(211); plot(time,yd,'r',time,y,'k:','linewidth',2); xlabel('time(s)');ylabel('yd,y'); legend('Ideal position signal','Position tracking'); subplot(212); plot(time,error,'r','linewidth',2); xlabel('time(s)');ylabel('error'); figure(2); plot(time,up,'k',time,uf,'b',time,u,'r','linewidth',2); xlabel('time(s)');ylabel('up,uf,u'); ``` 这里使用了 sin 函数生成了一个正弦波作为期望输出信号 yd(k)，然后通过离散系统模型计算出实际输出 y(k)。最后，使用 subplot 和 plot 函数绘制了两幅图，分别显示了期望输出 yd(k)、实际输出 y(k)、误差 error(k) 和控制器输出 up(k)、前馈控制器输出 uf(k) 和总输出信号 u(k)。