由VOIP的应用想起的UDP的一些技术问题

今天在看《电子工程专辑》 中“

Blackfin处理器在VoIP解决方案中的应用

”这篇文章，其中有一幅如上的IP电话网络连接示意简图，据我目前所知UDP是无连接的，那么在移动的状态下，或者说即使在有物理连接的情况下，如何保证其IP和端口号是保持不变的，或者说如何确保该连接是有效的。为什么提出这个疑问基于我“服务端如何寻找客户端”的问题，是通过服务器中转保证连接始终有效吗。目前对于RTP还不是非常清楚，先给自己提个醒。