硬件电路(4)-步进电机驱动

一、概述

        DRV8824 可为打印机、扫描仪以及其他自动化设备应 用提供集成型电机驱动器解决方案。此器件具有两个 H 桥驱动器和一个微步进分度器，并且专门用来驱动一个 双极步进电机。输出驱动器块包含被配置为全 H 桥的 N 沟道功率 MOSFET，以驱动电机绕组。DRV8824 能够从每个输出驱动高达 1.6A 的电流（在 24V 和 25°C 下，具有适当的散热）。 一个简单的步进/方向接口可轻松连接到控制器电路。 模式引脚可实现全步进到 1/32 步进模式的电机配置。 可以配置衰减模式以便可以使用慢速衰减、快速衰减或 混合衰减。低功耗睡眠模式可将部分内部电路关断，从 而实现极低的静态电流和功耗。这种睡眠模式可通过专 用的 nSLEEP 引脚来设定。 为过流、短路、欠压锁定和过温提供内部关断功能。通 过 nFAULT 引脚指示故障情况。

二、应用电路

 

其中与控制相关的引脚描述如下：

1. 如果不考虑低功耗，nSleep和nRESET引脚可以一直拉高。
2. STEP 输入PWM信号，可以接到单片机的高级定时器引脚，指定输出PWM的数量。
3. DIR输入控制方向的信号。
4. nENBL输入使能控制信号，在不使用步进的时候使能信号一定要输入高电平关断H桥输出。

精简的控制方式就是3个引脚STEP 、DIR、nENBL；nSleep和nRESET引脚可以一直拉高，MODE信号和DECAY连接拨码开关配置。