马达驱动 DRV8832

DRV8832为有刷直流电机驱动IC,具有控制电机正反转、调速、欠压过流过热保护等功能。

 

1. 电机调速:通过控制VSET引脚的电平来实现,但是该引脚的电压不能超过0.25*VCC,一旦超过电机的工作电压就无法调速,电机将以电压VCC工作。
2. 欠压保护:VCC引脚的电压一旦低于2.575V,内部逻辑复位,FAULTn引脚产生错误信号(低电平）。
3. 限流:通过调整采样电阻实现。电流采样电阻选择公式:、
4. 过热保护:内部实现,过温点为160℃。

 

特性

• 1.0A 连续电流输出
• 低工作电压：2.75V 至 6V
• 

 

 

方向控制：

 

 

应用电路：

 

 

马达的电压调节：

实测：

 VCC输入：6.30V

 

当：R40=2.87K,    R42=10K

VREF=1.295V,    VSET=1.001v

MOTO电压：Vout=3.97V

 

当：R40=4.77K,    R42=10K

VREF=1.295V,    VSET=0.881v

MOTO电压：Vout=3.5V

 

当：R40=5K,    R42=10K

VREF=1.295V,    VSET=0.829v

MOTO电压：Vout=3.3V

 

当：R40=6.2K,    R42=10K

VREF=1.295V,    VSET=0.795v

MOTO电压：Vout=3.17V

 

当：R40=7.5K,    R42=10K

VREF=1.295V,    VSET=0.753v

MOTO电压：Vout=3.0V

 

 

当：R40=10K,    R42=10K

VREF=1.295V,    VSET=0.654v

MOTO电压：Vout=2.58V