ESP8266 wifi模块代码详解

不倒翁不倒吗

于 2024-08-15 08:18:58 发布

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文章标签：驱动开发单片机嵌入式硬件

原文链接：https://blog.csdn.net/qq_53981146/article/details/120517502

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ESP8266 模块
github 代码链接在该文章最后

1. 第一步就是要初始化串口
**注意：** STM32 的 Tx 连 ESP8266模块的 Rx， STM32 的 Rx 连 ESP8266模块的 Tx ，==查询 STM32 手册可以了解==
void Usart2_Init(unsigned int baud)
{
   GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
   USART_InitTypeDef usart_initstruct;
   NVIC_InitTypeDef nvic_initstruct;

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);       //使能GPIOA
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);       //使能 USART2

   gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;               //复用推挽输出
   gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;                       //PA2   TXD
   gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);

   gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;           //浮空输入
   gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;                       //PA3   RXD
   gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);

   usart_initstruct.USART_BaudRate = baud;                       //设置波特率
   usart_initstruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
   //无硬件流控制
   usart_initstruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;       //设置串口模式，接受和发送
   usart_initstruct.USART_Parity = USART_Parity_No;                   //无校验位
   usart_initstruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                   //无停止位
   usart_initstruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;                           //8位数据位
   USART_Init(USART2, &usart_initstruct);

   USART_Cmd(USART2, ENABLE);                                       //使能串口
   USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);                       //使能接受中断

   nvic_initstruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
   nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
   nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
   NVIC_Init(&nvi```
2.设置串口中断
void USART2_IRQHandler(void)
{
   if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断
   {
       if(esp8266_cnt >= sizeof(esp8266_buf))   esp8266_cnt = 0; //防止串口被刷爆，设置一个 esp8266缓冲区的长度 = esp8266_cnt
       esp8266_buf[esp8266_cnt++] = USART2->DR;       //USART2->DR 表示串口循环发送缓冲区数据
       USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_RXNE);       //清除 USARTx 的待处理标志位，一定要用
   }
}
3.定义串口发送函数
原本串口只能发送一个字符，要编写函数发送字符串

void Usart2_SendString(unsigned char *str, unsigned short len)
{
   unsigned short count = 0;
   for(; count < len; count++)
   {
       USART_SendData(USART2, *str++);                                   //发送数据
       while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);       //等待发送完成，每发送一位数据，USART_FLAG_TC = SET，跳出循环
   }

4.ESP8266发送命令数据
_Bool ESP8266_SendCmd(char *cmd, char *res, u16 time)           //_Bool 为自定义数据，可以采取宏定义方式
{
   Usart2_SendString((unsigned char *)cmd, strlen((const char *)cmd));//串口发送数据
   while(time--)
   {
       if(ESP8266_WaitRecive() == REV_OK)                           //发送是否完成
       {
           if(strstr((const char *)esp8266_buf, res) != NULL)       //检索到关键词（根据 AT 指令手册可以查询到输入不同命令，所返回不同的值）
           {
               ESP8266_Clear();                                   //清空ESP8266串口缓存
               return 0;
           }
       }
       delay_ms(10);
   }
   return 1；
判断是否发送命令是否成功函数解释

_Bool ESP8266_WaitRecive(void)
{
   if(esp8266_cnt == 0)                            //如果发送命令数据长度为0
       return REV_WAIT;                           //REV_WAIT=1

   if(esp8266_cnt == esp8266_cntPre)               //判断上一次命令数据长度和这一次相等，长度赋值为USART2_IRQHandler 串口中断函数中   esp8266_buf[esp8266_cnt++] = USART2->DR; 语句在 esp8266_cnt++ ,自增中完成赋值
   {
       esp8266_cnt = 0;                           //将 esp8266_cnt 置为0
       return REV_OK;                               //REV_OK = 0
   }
   esp8266_cntPre = esp8266_cnt;                   //一般使用该函数，都是使用 while 循环语句，第一次收到的命令数据长度，赋值给 esp8266_cntPre,再一次进入该函数，再进行上个 if判断
   return REV_WAIT;                               //返回 1 ，表示循环继续
}
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5.发送想要发送的任意字符函数
void ESP8266_SendData(unsigned char *data, unsigned short len)
{
   char cmdBuf[32];
   ESP8266_Clear();                               //清空缓存
   sprintf(cmdBuf, "AT+CIPSEND=%d\r\n", len);       //AT 指令中关于发送字符串的命令
   if(!ESP8266_SendCmd(cmdBuf, ">", 200))           //AT 指令中 ESP8266 收到该命令后应该收到‘>’
   {
       Usart2_SendString(data, len);               //收到该命令后可以通过串口发送字符串了
   }
}
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6.ESP8266 模块初始化
void ESP8266_Init(void)
{
   ESP8266_Clear();

   printf("AT\r\n");
   while(ESP8266_SendCmd("AT\r\n\r", "OK", 200))           //AT 指令测试模块是否正常
       delay_ms(500);

   printf("CWMODE\r\n");
   while(ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=1\r\n", "OK", 200))   //设置成 STA 模式
   delay_ms(500);
   printf("AT+CWDHCP\r\n");                               //串口调试打印相关信息
   while(ESP8266_SendCmd("AT+CWDHCP=1,1\r\n", "OK", 200))   //STA 运行 DHCPC，使得运行 DHCPC 设备具有上网的能力，后面一个 1 ，代表设置成 STA,前面一个 1 代表开启 DHCP，DHCP 是自动给内网机器分配 IP 地址的协议！
   delay_ms(500);
   printf("CWJAP\r\n");
   while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_WIFI_INFO, "GOT IP", 200))   //连接热点，#define ESP8266_WIFI_INFO       "AT+CWJAP=\"手机热点名字\",\"手机热点密码\"\r\n"，设置更改为自己的
   delay_ms(500);
   printf("CIPSTART\r\n");

   while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_ONENET_INFO, "CONNECT", 200))   //连接 ONENET，#define ESP8266_ONENET_INFO       "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"183.230.40.39\",6002\r\n" 这是 ONE-NET 平台提供的 IP 地址和端口号，建议更改为自己的电脑 IP ，和随机端口号，端口号建议为 8000-10000之内的数字
   delay_ms(500);
   printf("ESP8266 Init OK\r\n");
}
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_53981146/article/details/120517502

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ESP8266 wifi模块代码详解

while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_ONENET_INFO, "CONNECT", 200)) //连接 ONENET，#define ESP8266_ONENET_INFO "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"183.230.40.39\",6002\r\n" 这是 ONE-NET 平台提供的 IP 地址和端口号，建议更改为自己的电脑 IP ，和随机端口号，端口号建议为 8000-10000之内的数字。
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