ABB机器人跟换编码器电池

一、ABB机器人编码器电池位置

当机器人示教器报警提示，机器人电池电压过低时，需要及时跟换机器人编码器的电池。保证机器人零点位置不会因为机器人编码电池没电而丢失。一般来说，机器人的编码器电池的位置在机器人基座或者后臂附近。

二、机器人各轴回零

跟换完电池后，需要进行机器人的零点校准，进行零点校准之前需要把机器人各轴回零。按照先456轴，再123轴的原则对机器人零点的校准，将刻度线与凹槽对其。下图分别对应的是456123轴的零点刻度线位置：

三、转速计数器的更新

打开示教器的校准页面，对机器人转数计数器进行校准。

点击全选后，选中机器人6个轴状态，点击更新，更新时不能按使能键。

更新完成后选择校准偏移选项，选中编辑电机校准偏移选项。将示教器上的电机偏移值与机器人本体上的电机偏移值进行对照，机器人本体的电机偏移值位于机器人背后的标签上，如果数值没有差异就说明跟新无误。