本文介绍了如何在ABB机器人出现电池电压过低警告时更换编码器电池，确保零点位置不丢失。随后详细说明了各轴回零步骤，并指导用户如何校准转速计数器，包括更新和电机校准偏移的调整过程。
一、ABB机器人编码器电池位置
当机器人示教器报警提示，机器人电池电压过低时，需要及时跟换机器人编码器的电池。保证机器人零点位置不会因为机器人编码电池没电而丢失。一般来说，机器人的编码器电池的位置在机器人基座或者后臂附近。
二、机器人各轴回零
跟换完电池后，需要进行机器人的零点校准，进行零点校准之前需要把机器人各轴回零。按照先456轴，再123轴的原则对机器人零点的校准，将刻度线与凹槽对其。下图分别对应的是456123轴的零点刻度线位置：
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