ABB机器人IO触发条件TriggIO指令

最新推荐文章于 2024-07-09 19:35:33 发布
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分类专栏： ABB机器人编程应用技术 文章标签： ABB机器人 机器人
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一、创建TriggIO储存条件变量

在triggdata创建一个名称为test_trigg1的变量

二、添加指令

在例行程序中添加TriggIO指令，如果参数中带时间为单位的话，就是到达该指令的前多少秒，触发这个IO

该指令表达的是到达P50点位的前0.2s的时候触发IO，do33等于1

如果其中没有带time的变量测表示，距离p50点位20mm的位置触发do33为真的这个指令

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