FANUC机器人编程应用技术
以FANCU机器人为主,使用FANUC机器人仿真软件roboguide对FANUC机器人的编程指令、FANUC机器人配置设置进行讲解
柠檬甜不甜呀
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FANUC机器人点位IO监控指令TC_ONLINE
在示教器系统变量页面中找到其中的MIX_LOGIC变量,点击enter进入变量设置页面找到其中的USE_TCOL变量将其中的值改为true即可在IO显示页面中找到TC_ONLINE的监控选项在显示页面中也可找到其中的监控条件。原创 2024-05-22 10:56:35 · 298 阅读 · 0 评论 -
FANUC机器人后台逻辑功能
fanuc机器人后台逻辑程序是后台执行只包含对应后台逻辑指令的TP程序。后台逻辑程序从头到尾周而复始的循环扫描。原创 2024-03-06 16:44:28 · 695 阅读 · 0 评论 -
FANUC机器人心跳配置
1、按下示教器上的menu按键,在I/O选项中选择单元接口选项。在io单元输出显示页面可见检测信号的状态来回切换。将把需要当机器人心跳的io信号分配入其中。选择到对应的检测信号选项。原创 2024-03-06 17:53:38 · 586 阅读 · 0 评论 -
FANUC机器人基础数据类型
CMOS:断电保持,不清空被赋值后的数据。如果不做存储定义,内存格式默认为DREM。DREM:关机后清空内存数据。原创 2024-04-01 13:43:39 · 692 阅读 · 0 评论 -
FANUC机器人KAREL语言程序结构(入门)
FANUC机器人keral语言编程结构如下图所示:Keral指令对应的基础用法如下所示:依照对应的karel语法写写入下列程序运行对应的程序进行测试:原创 2024-03-27 10:25:34 · 677 阅读 · 0 评论 -
FANUC机器人karel程序的创建
打开roboguide软件点击新建工作单元,创建一个OLpcPRO工程。在机器人选项中把karel(R632)勾选,在语言配置中选择简体中文和英文。原创 2024-03-25 21:59:18 · 1246 阅读 · 0 评论 -
FANUC机器人SOCKET断开KAREL程序编写
添加一个KL文件用来创建karel程序中socket断开指令。原创 2024-04-28 10:13:51 · 549 阅读 · 0 评论 -
FANUC机器人socket通讯硬件配置
Fanuc机器人要进行socket通讯,需要有机器人通讯的选配包,1A05B-2600-R648 User Socket Msg,1A05B-2600-R632 KAREL,1A05B-2600-R566 KAREL Diagnostic,1A05B-2600-J971 KAREL Use Sprt FCTN。原创 2024-04-24 13:41:47 · 726 阅读 · 0 评论 -
FANUC机器人自动回原点程序
通用机器人回原点程序编程框架原创 2024-03-17 10:14:32 · 1212 阅读 · 1 评论 -
FANUC机器人工具坐标偏移的用法
在机器人位置不改变的情况下,工业机器人使用默认工具坐标系示教的一系列运动点位,要保持原本点位位置不变的情况下,改变机器人工具坐标的参数,就要用到机器人坐标转化的功能。在FANUC机器人上体现为机器人的工具坐标偏移的功能。原创 2024-05-10 13:35:00 · 585 阅读 · 0 评论 -
FANUC机器人信号提前触发指令说明
同理下行语句的代表在移动到点位2之前的3mm的位置会触发一个DO20为真的信号。创建一个基础的运动指令,将光标移动至指令最后的空格栏,点击下方的选择按钮。下述这行语句代表的是在完成J1动作的前3S触发一个DO20为真的一个信号。添加一个之前时间的动作,TB代表是J1动作之前几秒触发。创建一个测试指令用的TP程序。原创 2024-03-28 19:17:05 · 163 阅读 · 0 评论 -
FANUC机器人干涉区的设置
机器人干涉区是指机器人在特定区域中对人类活动进行干涉或协助的区域。这个区域通常是由安全围栏或其他物理设施限定的,以确保机器人与人类之间的交互安全。在机器人干涉区内,机器人可以执行各种任务,如装配、搬运、清洁等。机器人干涉区的设立可以提高生产效率,减轻人力负担,并减少人工操作的错误率。同时,机器人干涉区也需要注意安全问题,确保机器人与人类之间的安全距离和交互方式。简单来说就是机器人在进入特定区域时,会对本体运动做出反馈,或者对外部设备发出特定信号,提示机器人当前进入的位置的功能。原创 2024-05-16 16:24:12 · 663 阅读 · 0 评论 -
FANUC机器人SOCKET连接指令编写
创建一个KL文本来编写FANUC机器人socket连接指令。原创 2024-04-26 08:56:22 · 1012 阅读 · 0 评论