PIC24HJ64GP502学习笔记（九）看门狗配置

本文将按照如下七个部分介绍看门狗的配置

一、WDT预分频器和后分频器的复位：如上图所示，两分频器会在一下五种情况下复位 ：

1. 任何器件复位时
2. 在完成时钟切换时，无论时钟切换是由软件 (即在更改 NOSC 位后将 OSWEN 位置 1)引起还是由硬件(即故障保护时钟监视器)引起
3. 当执行PWRSAV指令时（即，进入休眠或空闲模式）
4. 当器件退出休眠或空闲模式恢复正常工作时
5. 当在正常执行过程中执行 CLRWDT 指令时

二、WDT使能和时钟

1、WDT使能由强制使能FWDTEN和软件使能SWDTEN共同决定,当FWDTEN置1时，WDT总是使能的，当FWDTEN为0时，需要软件置位SWDTEN才能启动WDT,目的是为了在非必要情况下不启动看门狗，仅在关键代码位置设置看门狗，空闲和休眠模式下更节能。

2、WDT的时钟仅由LPRC提供，不清楚LPRC的看下这里，当WDT启动时，空闲模式和休眠模式均不能停止WDT，如果想在节能模式下停止LPRC，请使用WDT软件使能，见上述三.1.PIC24HJ64GP502学习笔记（六）时钟配置-CSDN博客

三、预分频器WDTPRE,

此配置位仅一位，ON为LPRC/128,OFF为LPRC/32,由于LPRC为固定的32.768Khz，所以当WDTPRE设置为ON时，预分频器为32.768KHz/128=1/4Khz，即4ms定时器，当WDTPRE设置为OFF时，预分频器为32.768KHz/32=1KHz，即1ms定时器。此处可以把分频器理解为时钟计数器，方便理解时间和复位概念。

四、后分频器WDTPOST

此配置位有4位，如下图所示，分别实现1：1/2/4/8/16/32/64/128/256/512/1024/2048/4096/8192/16384/32768共16种分频方式，预分频器和后分频器组合可实现1ms-131s的看门狗定时范围。

五、喂狗窗口选择WINDIS

此位配置位0时，必须在定时周期的最后1/4喂狗，其他时间喂狗会触发看门狗复位，使用中建议配置为1，即不适用窗口功能 。（另：有资料介绍窗口有不同的配置，暂时找不到资料，找到再补）

六、休眠/空闲唤醒

1、当启用WDT后进入休眠或空闲状态时，LPRC并不会停止，所以WDT也不会停止，由于上述节能状态下cpu处于停止状态，无法喂狗，故肯定会触发看门狗动作，看门狗动作后仅唤醒cpu从PWRSAV指令位置继续工作，不会导致CPU复位，

2、当CPU从节能模式唤醒时，WDT的超时标志WDTO以及PWRSAV指令的动作标志SLEEP或IDEL并不会自动清理，需要软件手动清零。

七、由WDT导致的系统复位有以下几种情况

1、WDT使能后，经预分频和后分频后，达到定时设定时间，没有喂狗，导致WDTO置位把并且不是在节能模式，则触发系统复位。

2、设置了WINDIS窗口模式,但在周期最后1/4以外的时间执行了PWRSAV 指令，触发WDT复位。