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PIC24HJ64是一种16位的微控制器,具有多个计时器,可以广泛应用于许多不同的应用程序中。在这里,我们将介绍如何编写PIC24HJ64定时器程序。 在PIC24HJ64中,有四个独立的计时器可以使用:TMR1、TMR2、TMR3和TMR4。每个计时器都有自己的寄存器和控制寄存器,可以通过编程来控制。 首先,您需要选择一个计时器并编写一个初始化程序来设置计时器的参数。例如,以下代码可用于初始化TMR1: T1CON = 0x8030; // Set TMR1 to 16-bit mode, prescaler = 1:256 TMR1 = 0; // Clear TMR1 counter value PR1 = 1563; // Set period to 1 second (assuming 16 MHz oscillator) 在上面的代码中,我们首先将T1CON寄存器设置为0x8030,这意味着将TMR1设置为16位模式,并将分频器设置为1:256。接下来,我们清除TMR1计数器值并将周期设置为1秒(假设使用16 MHz振荡器)。 接下来,我们需要编写一个计时器中断服务程序来处理计时器中断。当计时器到达指定的周期时,将触发中断并运行ISR。以下是一个简单的计时器中断服务程序示例: void __attribute__((__interrupt__,no_auto_psv)) _T1Interrupt(void) { IFS0bits.T1IF = 0; // Clear TMR1 interrupt flag // Do something here } 在上面的代码中,我们使用attribute指令告诉编译器这是一个中断服务程序。当TMR1中断发生时,ISR将被调用。我们首先清除TMR1中断标志,并在ISR中执行一些操作。 最后,我们需要启动计时器并使其运行。我们只需将T1CON寄存器的TMR1ON位设置为1即可。以下是启动计时器的示例代码: T1CONbits.TON = 1; // Start TMR1 通过上述步骤,您可以编写一个简单的PIC24HJ64定时器程序。要拓展其功能,您可以使用计时器比较模式、捕获模式、PWM模式等高级功能。

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