PIC24HJ64GP502学习笔记（十）定时器配置

PIC24HJ64GP502由五个16位定时器，其中timer1为A类定时器，timer2/4为B类定时器，timer3/5为C类定时器

一、关于A\B\C类定时器的区别

关于ABC三类定时器的区别，没有找到相关的官方文献，仅通过对比官方12-1，13-1，13-2的框图及文档资料做如下总结:

1、A类定时器（timer1）可以使用辅助时钟源（即32.768KHz的LP时钟源），其他定时器只能使用外部TXCK或内部Fcy作为时钟源。

2、A类定时器（timer1）可以使用TSYNC置1同步外部时钟（LP或T1CK）或者置0不同步外部时钟（异步），其他定时器只能使用同步外部时钟，没有相关配置位。

3、A/B类时钟同步发生在预分频器后发生，C类时钟同步发生在预分频之前。

4、C类定时器的可触发ADC转换信号，其他定时器无此功能。

5、B/C类定时器可组合为32位定时器

二、A类定时器的配置

1、A类定时器（timer1）有四种工作模式，分别为定时器模式、门控定时器模式、同步计数器模式、异步计数器模式；相关配置位见下图，其中，当处于同步/异步计数器模式时，可以通过设置LPOSCEN位来启用辅助时钟源LP或T1CK。

2、PR1为软件设定的16位定时/计数设定值，TMR1为16位累加寄存器。

3、TxIF 位置1 的条件 ：a、定时器的计数值与对应的周期寄存器相符，而且该定时 器模块不工作在门控时间累加模式。b、当定时器工作在门控时间累加模式下时，检测到“门控”信号的下降沿。

4、门控时间累加模式允许内部定时器寄存器根据加在 TxCK 引脚上的高电平时间进行递增计数。在门控时间累加模式下,定时器时钟源来自内部系统时钟。

5、设指令周期为Tcy, 预分频系数为 N，周期寄存器 PRx 所赋值为 X，则定时时间为： T定时＝Tcy*N*(X+1)，假定Tcy位最高频率40MIPS,N=256,X最大65535，则T=1/40M*256*65536=419ms

三、B/C类定时器作为16位定时器的配置

B/C类定时器作为16位定时器与A类太大差异不在赘述。

四、B/C类定时器作为32位定时器的配置

暂不讨论，有机会补充（坑1）