嵌入式07

1、2个或以上同学相互连接，利用CAN通信，向对方发送带有本人姓名的信息。连线方式：按基本原理性电路（不带收发器芯片）连接，参考教材图10-1。

2、在ADC实验中，结合热敏电阻，分别通过触摸芯片表面和热敏电阻，引起A/D值变化，显示芯片内部温度和当前温度。

3、用实验验证，对于有数据的某扇区，如果没有擦除（Flash_erase），可否写入新数据？注：扇区号为学号 后2位，数据文本中要有姓名。

四、程序源码

内容1：can总线连接互相发送信息：

五、运行结果

用适当的文字、截图、图片等描述实验的结果，实验1需包含连线图。

mMainLoopCount=0;    //主循环次数变量
	mFlag='A';           //灯的状态标志
	mLightCount=0;       //灯的闪烁次数
	localMsgID = 0x0AU;
	txMsgID = 0x0BU;
	BitRate = 36;

	//（1.4）给全局变量赋初值

	//（1.5）用户外设模块初始化
	gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON);	//初始化蓝灯
    emuart_init(UART_User,115200);
    uart_init(UART_3,115200);
    //【***CAN模块初始化***】
    can_init(CAN_1,localMsgID,BitRate);

    //（1.6）使能模块中断
    uart_enable_re_int(UART_User);
    uart_enable_re_int(UART_3);
    //【***使能CAN模块中断***】
    can_enable_recv_int(CAN_1);
    //（1.7）【不变】开总中断
	ENABLE_INTERRUPTS;

	//（1）======启动部分（结尾）==========================================

	//（2）======主循环部分（开头）========================================
	for(;;)   //for(;;)（开头）
	{
		//（2.1）主循环次数变量+1
        mMainLoopCount++;
        //（2.2）未达到主循环次数设定值，继续循环
		if (mMainLoopCount<=12889000)  continue;
		//（2.3）达到主循环次数设定值，执行下列语句，进行灯的亮暗处理
		//（2.3.1）清除循环次数变量
		mMainLoopCount=0;
		//（2.3.2）如灯状态标志mFlag为'L'，灯的闪烁次数+1并显示，改变灯状态及标志
		if (mFlag=='L')                    //判断灯的状态标志
		{
			mLightCount++;
			printf("灯的闪烁次数 mLightCount = %d\n",mLightCount);
			mFlag='A';                       //灯的状态标志
			gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);  //灯“亮”
			printf(" LIGHT_RED:ON--\n");   //串口输出灯的状态
			//【***CAN模块发送一帧数据***】
			if(can_send(CAN_1, txMsgID,25 , (uint8_t*)"发送给吴时进,谢俊铎的信息") != 0) 
			{

				}
				else
				{
				printf(" 李树锴\n");
				}
			}

内容2：在ADC实验中，结合热敏电阻，分别通过触摸芯片表面和热敏电阻，引起A/D值变化，显示芯片内部温度和当前温度。

num_AD1 = adc_ave(ADC_CHANNEL_1,8);
        num_AD2 = adc_ave(ADC_CHANNEL_15,8);
        num_AD3 = adc_ave(ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR,8);
        
        ext_temp = Regression_Ext_Temp(num_AD2);
        mcu_temp = Regression_MCU_Temp(num_AD3);

        printf("通道1(GEC47、46)的A/D值： %d\r\n",num_AD1);
        printf("通道15(GEC12、11）的A/D值：%d\r\n",num_AD2);
        printf("内部温度传感器的A/D值：%d\r\n",num_AD3);
        printf("环境温度：%.2f¡ãC\r\n", ext_temp);
        printf("MCU内部温度：%.2f¡ãC\r\n\n", mcu_temp);
        
        mCount++;      
    }  //for(;;)结尾
    //（2）======主循环部分（结尾）========================================
}   //main函数（结尾）

//======以下为主函数调用的子函数===========================================
//======================================================================
//函数名称：Delay_ms
//函数返回：无
//参数说明：无
//功能概要：延时 - 毫秒级
//======================================================================
void Delay_ms(uint16_t u16ms)
{
    uint32_t u32ctr;
    for(u32ctr = 0; u32ctr < 8000*u16ms; u32ctr++)
    {
        __ASM("NOP");
    }
}

//============================================================================
//函数名称：Regression_Ext_Temp
//功能概要：将读到的环境温度AD值转换为实际温度
//参数说明：tmpAD：通过adc_read函数得到的AD值
//函数返回：实际温度值
//============================================================================
float Regression_Ext_Temp(uint16_t tmpAD)
{
    float Vtemp,Rtemp,temp;
    if(tmpAD<=72)
    {
       return -274;
    }
    Vtemp = (tmpAD*3300.0)/4096;
    Rtemp = Vtemp/(3300.0 - Vtemp)*10000.0;
    temp = (1/(log(Rtemp/10000.0)/3950.0 + (1/(273.15 + 25)))) - 273.15 + 0.5; 
    return temp; 
}

//============================================================================
//函数名称：Regression_MCU_Temp
//功能概要：将读到的mcu温度AD值转换为实际温度
//参数说明：mcu_temp_AD：通过adc_read函数得到的AD值
//函数返回：实际温度值
//============================================================================
float Regression_MCU_Temp(uint16_t mcu_temp_AD)
{
    float mcu_temp_result;
    mcu_temp_result = (float)(55+(100*((float)(mcu_temp_AD) - AD_CAL1))/(AD_CAL2 - AD_CAL1));
    return mcu_temp_result;
}

//========================================================================
/*
知识要素：
（1）main.c是一个模板，该文件所有代码均不涉及具体的硬件和环境，通过调用构件
实现对硬件的干预。
（2）本文件中对宏GLOBLE_VAR进行了定义，所以在包含"includes.h"头文件时，会定
义全局变量，在其他文件中包含"includes.h"头文件时，
编译时会自动增加extern
*/

内容三：

用实验验证，对于有数据的某扇区，如果没有擦除（Flash_erase），可否写入新数据？注：扇区号为学号 后2位，数据文本中要有姓名。

int main(void)
{
//（1）======启动部分（开头）==========================================
//（1.1）声明main函数使用的局部变量
	uint32_t mMainLoopCount;  //主循环次数变量
	uint8_t  mFlag;           //灯的状态标志
	uint32_t mLightCount;     //灯的状态切换次数
	uint8_t mK1[32];	 //按照逻辑读方式从指定flash区域中读取的数据
	uint8_t mK2[32];      //按照物理读方式从指定flash区域中读取的数据
    
//	 uint8_t flash_test[32]={'A','B','C','D','E','F','G',' ','t',
//                            'o',' ','S','o','o','c','h','o','w',' ',
//                            'U','n','i','v','e','r','s','i','t','y','!'};
	uint8_t flash_test[32]={'A','B','C','D'};
	uint8_t result;    //判断扇区是否为空标识
//（1.2）【不变】关总中断
	DISABLE_INTERRUPTS;

//（1.3）给主函数使用的局部变量赋初值
    mMainLoopCount=0;    //主循环次数变量
	mFlag='A';           //灯的状态标志
	mLightCount=0;       //灯的闪烁次数

//（1.4）给全局变量赋初值
   
//（1.5）用户外设模块初始化
	gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON);	//初始化蓝灯

//（1.6）使能模块中断
   
   
//（1.7）【不变】开总中断
	ENABLE_INTERRUPTS;


    printf("------------------------------------------------------\n"); 
    printf("金葫芦提示：                                           \n"); 
    printf("（1）目的：flash扇区读写数据测试                       \n"); 
    printf("（2）测试过程：两种读写数据方式                        \n");
    printf("     第一种：使用flash_write向50扇区写入一串字符串     \n");
    printf("     再用flash_read_logic将字符串读出，并用printf打印  \n");
    printf("     第二种：使用flash_write_physical向32扇区写入一串字符串\n");
    printf("     再用flash_read_physical将字符串读出，并用printf打印  \n");
    printf("------------------------------------------------------\n");
       
//（1）======启动部分（结尾）==========================================
    
    //擦除第50扇区
	flash_erase(50);   
    //向50扇区第0偏移地址开始写13个字节数据
    flash_write(50,0,13,(uint8_t *) "i am lishukai");
	flash_read_logic(mK1,50,0,13); //从50扇区读取13个字节到mK1中
	printf("逻辑读方式读取50扇区的13字节的内容:  %s\n",mK1);
	
	//擦除第50扇区
	//	flash_erase(50);
	//向50扇区写4个字节数据
	flash_write_physical(0x8019000,5,flash_test);
	flash_read_physical(mK2,0x8019000,13);      //从50扇区读取13个字节到mK2中
	printf("物理读方式读取50扇区的13字节的内容:  %s\n",mK2);
	
	result = flash_isempty(50,MCU_SECTORSIZE); // 判断第50扇区是否为空
	printf("第50扇区是否为空，1表示空，0表示不空:%d\n",result);

实验结果截图以及实例：

内容1：

内容二：

内容3：

六、分析思考

通过本次实验，我深刻体会到了嵌入式系统设计的复杂性和挑战性。我学习到了如何综合运用硬件知识和软件编程技能来解决实际问题。

在实验过程中，我首先学习了CAN总线的工作原理和通信协议。通过实践，我掌握了如何配置CAN控制器和编写相应的通信代码。

在ADC温度检测部分，我学习了模拟信号到数字信号的转换过程，并编写了相应的采集程序