嵌入式作业5

1.编写UART_2串口发送程序时，初始化需要设置哪些参数？

1. 使能时钟：

   • 使能GPIO端口时钟。
   • 使能USART2时钟。

2. 配置GPIO端口：

   • 将相应的GPIO端口设置为复用功能模式。
   • 配置GPIO端口的复用功能选择为USART功能。

3. 配置USART寄存器：

   • 关闭USART。
   • 配置USART的工作模式（例如，数据位长度、校验位、停止位等）。
   • 配置波特率。
   • 使能USART发送和接收功能。
   • 使能USART。

4. 配置NVIC（如果需要中断）：

   • 配置USART的中断使能。
   • 配置NVIC中断优先级和使能。

2.假设速度为115200，系统时钟为72MHz，波特率寄存器BRR中的值应该是多少？
USART BRR寄存器(中的USARTDIV值用来计算串口的通信速率。假设USART CR1中第15位“过采样”模式为：

过采样因子为8：USARTDIV = 2*72MHz / 115200 = 1250
过采样因子为16：USARTDIV = 72MHz / 115200 = 625

3.中断向量表在哪个文件中？表中有多少项？给出部分截图。
中断向量表在\03_MCU\startup\startup_stm32|431rctx.s中。表中有98项。前16项为内核中断，后面的为非内核中断

4.以下是中断源使能函数，假设中断源为TIM6，将函数实例化（写出各项具体数值）。

__STATIC INLINE void __NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)
{
    if ((int32 t)(IRQn) >= 0)
    {
    NVIC -> ISER [(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32 t)IRQn) & 0x1FUL));
    }
}

实例化：
找到TIM6的中断号为54

54/32=1    54%32=22, 将ISER[1]的第22位设置为1

//函数内部实现将IRQ号值右移5位，54>>5=1,索引值为1
ISER[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)]	
//54 & 0x1F=22,第22位
(uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL))

5.假设将UART_2和TIM6交换其在中断向量表中的位置和IRQ号, UART_2可以正常中断吗？
可以正常中断，因为中断的处理逻辑还依赖于硬件中断控制器（NVIC）的配置以及中断服务例程（ISR）的正确实现。