一、**RT-Thread Nano 简介**
1、RT-Thread Nano 是一个极简版的硬实时内核,它是由 C 语言开发,采用面向对象的编程思维,具有良好的代码风格,是一款可裁剪的、抢占式实时多任务的 RTOS。
2、下图是 RT-Thread Nano 的软件框图,包含支持的 CPU 架构与内核源码,还有可拆卸的 FinSH 组件:
**二、基于Cubemux移植RT-thrtead Nano 相关步骤**
1、下载最新的软件组件
导入下载链接:https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc
**下载最新版本**
添加相关组件,勾选RTOS kernel内核、shell、device相关调试组件
2、配置时钟树
3.**使用软件包**,启动调试相关的功能,其他的保持默认配置,以后可以根据自己的要求选择相应配置。
4、将默认的SysTick改为任意一个时钟,改为普通的定时器。
5、对中断进行配置,取消勾选所选中的三个,RT-Thread 操作系统重定义 HardFault_Handler、PendSV_Handler、SysTick_Handler 中断函数,为了避免重复定义的问题
6、配置相关GPIO,以led和串口为例
7、对工程进行存放,路径不能带中文路径,最后生成工程文件
8、打开工程文件,添加rtconfig.h文件
编译发现有一处错误,打开rtconfig.h
9、将board.c默认串口改为USART1
自定义rt_hw_console_output()函数,在kservice.c文件添加中(重映射串口控制台到 rt_kprintf 函数)代码
10、在rtconfig.h添加宏定义
11、main.c添加 #include <rtthread.h> 头文件
while 循环里写下面代码
12、看到led0 闪烁 和串口有打印 就说明移植成功!!!