基于Cubemux生成RT-thread Nano工程

一、**RT-Thread Nano 简介**

1、RT-Thread Nano 是一个极简版的硬实时内核，它是由 C 语言开发，采用面向对象的编程思维，具有良好的代码风格，是一款可裁剪的、抢占式实时多任务的 RTOS。

2、下图是 RT-Thread Nano 的软件框图，包含支持的 CPU 架构与内核源码，还有可拆卸的 FinSH 组件：

 

**二、基于Cubemux移植RT-thrtead Nano 相关步骤**

 

1、下载最新的软件组件

导入下载链接：https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc

 

 

 

**下载最新版本**

 

 

添加相关组件，勾选RTOS kernel内核、shell、device相关调试组件

 

 

 

 

2、配置时钟树

 

 

 

 

3.**使用软件包**，启动调试相关的功能，其他的保持默认配置，以后可以根据自己的要求选择相应配置。

 

 

4、将默认的SysTick改为任意一个时钟，改为普通的定时器。

 

 

5、对中断进行配置，取消勾选所选中的三个，RT-Thread 操作系统重定义 HardFault_Handler、PendSV_Handler、SysTick_Handler 中断函数，为了避免重复定义的问题

 

 

6、配置相关GPIO,以led和串口为例

 

 

 

7、对工程进行存放，路径不能带中文路径，最后生成工程文件

 

 

 

 

8、打开工程文件，添加rtconfig.h文件

 

 

编译发现有一处错误，打开rtconfig.h

 

 

9、将board.c默认串口改为USART1

 

 

自定义rt_hw_console_output()函数，在kservice.c文件添加中（重映射串口控制台到 rt_kprintf 函数）代码

 

 

10、在rtconfig.h添加宏定义  

 

11、main.c添加  #include <rtthread.h> 头文件

 while 循环里写下面代码

 

 

12、看到led0 闪烁 和串口有打印 就说明移植成功！！！