IOS 高德地图导航

引言

高德地图导航包还是浅显易懂，笔者在这里做点总结，实际操作一遍。
导航分为模拟导航和实时导航两种，两种导航都包括语音提示、停止导航、暂停或继续导航功能。通过模拟导航，用户可预先了解出行路线，直观掌握沿途每一个特别路口的交通状况，让出行更从容。

算路成功后就可在导航视图或HUD视图下开始导航了，如下图所示：

1.配置工程
笔者是使用cocoapods自动部署导航SDK，如果更新了cocoa pods，现在编写podfile文件有点不一样。以下实例：

platform :ios, ‘8.0’
use_frameworks!
target ‘约车’ do
pod ‘AMap3DMap’
pod ‘AMapSearch’
pod ‘AMapLocation’
pod ‘AMapNavi’
end

2.配置key
导入工程之后，我们需要在高德地图平台申请应用的key作为唯一标识，可参见官方文档，关于配置key笔者在此就不赘述。

3.实施
配置好之后，在viewController中导入

#import <AMapNaviKit/AMapNaviKit.h>
#import <AMapLocationKit/AMapLocationKit.h>

我们以标准导航视图为例：
(1)

//配置地图
- (void)configMap {

    locationManager = [[AMapLocationManager alloc] init];
    locationManager.delegate = self;
    [locationManager startUpdatingLocation];

}

//获取当前位置经纬度
- (void)amapLocationManager:(AMapLocationManager *)manager didUpdateLocation:(CLLocation *)location
{
    if (!flag) {
        myPosition = location.coordinate;
        [self routeCal];
    }
    flag = YES;
}

//设置驾车路线
- (void)routeCal
{
    //导航起始坐标位置
    AMapNaviPoint *startPoint = [AMapNaviPoint locationWithLatitude:myPosition.latitude longitude:myPosition.longitude];
    //导航终点坐标位置
    AMapNaviPoint *endPoint = [AMapNaviPoint locationWithLatitude:myPosition.latitude+1 longitude:myPosition.longitude+1];

    NSArray *startPoints = @[startPoint];
    NSArray *endPoints   = @[endPoint];

    //驾车路径规划（未设置途经点、导航策略为速度优先）
    [self.driveManager calculateDriveRouteWithStartPoints:startPoints endPoints:endPoints wayPoints:nil drivingStrategy:0];
}

获取自身位置不是必须的，我们可以使用高德地图导航SDK中的另外一种方法规划驾车路径，不带起点的路径规划（以自身位置为七点）。

- (BOOL)calculateDriveRouteWithEndPoints:(NSArray<AMapNaviPoint *> *)endPoints
                               wayPoints:(nullable NSArray<AMapNaviPoint *> *)wayPoints
                         drivingStrategy:(AMapNaviDrivingStrategy)strategy;

//初始化标准导航视图
- (void)initNaviDriveView
{
    if (self.naviDriveView == nil)
    {
        self.naviDriveView = [[AMapNaviDriveView alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, 64, CGRectGetWidth(self.view.frame), CGRectGetHeight(self.view.frame))];
        self.naviDriveView.delegate = self;
        //导航界面模式
        self.naviDriveView.showMode = AMapNaviDriveViewShowModeCarPositionLocked;
        //导航界面跟随模式
        self.naviDriveView.trackingMode = AMapNaviViewTrackingModeCarNorth;

    }
}

/*标准导航视图回调方法*/
- (void)driveManagerOnCalculateRouteSuccess:(AMapNaviDriveManager *)driveManager
{
    //将naviDriveView添加到AMapNaviDriveManager中
    /**
     *  在这里可以修改用哪个模式 标准或者HUD
     */
    [self.driveManager addDataRepresentative:self.naviDriveView];

    //将导航视图添加到视图层级中
    [self.view addSubview:self.naviDriveView];

    //开始实时导航
    [self.driveManager startGPSNavi];
}

- (void)initDriveManager
{
    if (self.driveManager == nil) {
        self.driveManager = [[AMapNaviDriveManager alloc] init];
        [self.driveManager setDelegate:self];
        //开启智能播报，包括路面电子眼，路障等等。。。
        [self.driveManager setDetectedMode:AMapNaviDetectedModeCameraAndSpecialRoad];
    }
}

//语音播报
-(void)driveManager:(AMapNaviDriveManager *)driveManager playNaviSoundString:(NSString *)soundString soundStringType:(AMapNaviSoundType)soundStringType
{
    if (soundStringType == AMapNaviSoundTypePassedReminder)
    {
        AudioServicesPlaySystemSound(1009);//播放系统“叮叮”提示音
    }
    else
    {
        [[SpeechSynthesizer sharedSpeechSynthesizer] speakString:soundString];
    }
}

SpeechSynthesizer 语音播报文件可参考Demo

AudioServicesPlaySystemSound(1009);//播放系统“叮叮”提示音
需要导入头文件<AudioToolbox/AudioToolbox.h>

至此，标准导航视图创建成功。如果你想使用HUD导航视图，只需要

//初始化HUD导航视图
- (void)initHudView
{
    if (self.hudView == nil)
    {
        self.hudView = [[AMapNaviHUDView alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, 64, 375, 667)];
        self.hudView.delegate = self;
        self.hudView.isMirror = NO;//是否开启镜像
    }
}

只需要在下面这个回调方法中将标准导航视图设置成HUD视图即可

- (void)driveManagerOnCalculateRouteSuccess:(AMapNaviDriveManager *)driveManager

以上来源于高德地图导航SDK的一些归纳